一种海底矿石样本采集机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720926120.3
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/08
申请日期：
2017-07-28
申请人：
安徽工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种海底矿石样本采集机械手
申请号	CN201720926120.3	申请日期	2017-07-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	安徽工程大学	申请人地址	安徽省芜湖市北京中路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽工程大学	当前权利人	安徽工程大学
发明人	江本赤;赵帅帅;王建彬;徐振法
代理机构	芜湖众汇知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	方南

摘要

本实用新型公开了一种海底矿石样本采集机械手，其特征在于，包括抓取机构、伸缩机构、折叠机构和旋转组件；该旋转组件设置在底座上，折叠机构的两端分别与旋转组件和伸缩机构相连接，抓取机构设置在伸缩机构的端部；旋转组件驱动抓取机构在Z轴方向上转动；伸缩机构和折叠机构配合作用，实现抓取机构在X轴和Y轴方向上移动；抓取机构包括安装座、两个手爪和手爪驱动机构，手爪和手爪驱动机构设置在安装座内，手爪驱动机构驱动手爪开合，通过连杆机构，可以实现抓取机构的360°移动，实现海底矿石的样本采集。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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