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一种转向节反向搬运机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721812125.X
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2017-12-22
  • 申请人:
    苏州臻嘉辰精密机械有限公司
著录项信息
专利名称一种转向节反向搬运机械手
申请号CN201721812125.X申请日期2017-12-22
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人苏州臻嘉辰精密机械有限公司申请人地址
江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1998号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州臻嘉辰精密机械有限公司当前权利人苏州臻嘉辰精密机械有限公司
发明人黄晨
代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)代理人于浩江
摘要
本实用新型涉及一种转向节反向搬运机械手,包含连接架,连接架上设置有前吊臂和后吊臂;连接架上还设置有前移动缸和前导向机构,以及后移动缸和后导向机构;前吊臂上设置有吊套,后吊臂上设置有孔销;前吊臂上还设置有微调齿轮机构,吊套通过吊杆竖向滑动设置在前吊臂上,吊杆的上端设置有齿条结构;后吊臂上还设置有检测反馈机构,检测反馈机构上设置有反馈齿轮;孔销铰接在后吊臂的下端,孔销的铰接轴上设置有随动齿轮,与反馈齿轮啮合;本实用新型用于抓取反向放置的转向节工件,通过前后吊臂上的吊套和孔销与转向节工件配合,抓取工件,可将转向节在夹具在不同的工位之间搬运,满足转向节自动化生产的需要,提高了加工效率。

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