一种用于大面积焊接的自动行走焊接机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410673978.4
IPC分类号：B23K37/02;B25J13/08
申请日期：
2014-11-21
申请人：
安徽省库仑动力自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于大面积焊接的自动行走焊接机器人
申请号	CN201410673978.4	申请日期	2014-11-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-01	公开/公告号	CN104476044A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	安徽省库仑动力自动化科技有限公司	申请人地址	安徽省阜阳市界首市西城循环经济开发区北环路北侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽省库仑动力自动化科技有限公司	当前权利人	安徽省库仑动力自动化科技有限公司
发明人	赵婉艺;陈志华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种用于大面积焊接的自动行走焊接机器人，其技术方案为在需要焊接的工作面对面设立三个测距点，然后建立坐标系，将待焊接的工作面与三个测距点的坐标点分别输入控制系统；同时，将需要焊接的位置三维数据信息输入控制系统；机器人工作时，通过自身测距系统测得与三个测距点的距离信息，计算出自身所在坐标位置，然后据此位置工作，完成焊接操作。本发明利用现代测绘技术中的测距系统，提出一种新式的焊接定位方法，可以在大范围内测得机器人的坐标信息，在焊接大范围的低精度工作面如门板、厂房时候，可以无须在加工区域内设置识别点，并且无需对加工面的外形信息进行识别，克服了由于无法设置识别点而造成的某些大范围加工无法进行的问题，扩大了系统的应用范围，同时降低了应用成本，对于大范围内的低精度焊接加工，是一个新式的实用的自动化方案。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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