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基于历史运行数据的高速列车智能驾驶控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910038918.8
  • IPC分类号:B61L27/00
  • 申请日期:
    2019-01-16
  • 申请人:
    北京交通大学
著录项信息
专利名称基于历史运行数据的高速列车智能驾驶控制方法
申请号CN201910038918.8申请日期2019-01-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-05-03公开/公告号CN109703606A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B61L27/00IPC分类号B;6;1;L;2;7;/;0;0查看分类表>
申请人北京交通大学申请人地址
北京市海淀区西直门外上园村3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京交通大学当前权利人北京交通大学
发明人宿帅;唐涛;李开成;刘文韬;阴佳腾
代理机构北京市商泰律师事务所代理人暂无
摘要
本发明提供了一种基于历史运行数据的高速列车智能控制方法,包括对列车的运行状态进行属性定义,根据定义的属性对高速列车的历史运行数据进行聚类分析;根据当前列车的运行状态和相似度指标从历史运行数据中找出与当前列车站间运行过程相似的数据集;根据当前列车的驾驶任务信息,将当前列车的未来站间运行过程转化为马尔科夫决策过程;根据加权欧式距离搜索出与当前列车的未来站间运行过程相似度最高的多个历史运行状态;利用蒙特卡洛方法采样得到参考运行轨迹,通过强化学习方法对列车未来站间运行全过程的参考运行轨迹进行优化,得到列车智能控制策略对列车进行智能控制。本方法可以实现列车的自动驾驶,提高运营服务质量。

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