一种自主导航履带移动机器人的机械结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921412007.9
IPC分类号：G05D1/02;B25J9/08
申请日期：
2019-08-28
申请人：
深圳科卫机器人服务有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自主导航履带移动机器人的机械结构
申请号	CN201921412007.9	申请日期	2019-08-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳科卫机器人服务有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区沙河街道侨香路4068号智慧广场C栋2楼201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳科卫机器人科技有限公司	当前权利人	深圳科卫机器人科技有限公司
发明人	李盛前;梁雄;李东晖;韦炎堂;张成良;王一科
代理机构	深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	章小燕

摘要

本实用新型公开了一种自主导航履带移动机器人的机械结构，包括箱体，所述箱体为模块化设计，所述箱体的上端设有凸台，所述凸台上设有激光传感器安装位和云台相机安装位，所述箱体的上端面设有天线安装位，所述箱体的底部设有底盘安装位，所述箱体的侧面设有相互独立的摄像机安装位、超声波传感器安装位、扬声器安装位、拾音器安装位和保险杠安装位，该箱体上设有各种各样的安装位，为实现不同的功能，在对应的安装位安装对应的配件即可实现相关功能，从而能做组装成各种不同功能的机器人，大大地提高了箱体的通用性，缩短了箱体和机器人整体的开发周期，且模块化的箱体，能够大大地降低箱体和机器人整体的成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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