垂直起降无人机四通道运动机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720329571.9
IPC分类号：B64F5/00;B64C29/00
申请日期：
2017-03-31
申请人：
天津中德应用技术大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	垂直起降无人机四通道运动机构
申请号	CN201720329571.9	申请日期	2017-03-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64F5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64F 与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查 B64F5/00 其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查〔1，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	B;6;4;F;5;/;0;0;;;B;6;4;C;2;9;/;0;0查看分类表>
申请人	天津中德应用技术大学	申请人地址	天津市津南区海河教育园区雅深路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津中德应用技术大学	当前权利人	天津中德应用技术大学
发明人	赵昌丽;王守志;朱雅乔;张健
代理机构	天津市三利专利商标代理有限公司	代理人	李文洋

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种垂直起降无人机四通道运动机构，包括底座、支撑杆、连接块、横杆、配重块、三轴运动机构、无人机安装架；所述支撑杆的下部与所述底座之间通过旋转轴承连接；所述连接块通过单轴轴承与所述横杆的中后部连接，所述横杆的后部与所述配重块连接，所述横杆的前部与所述三轴运动机构连接，所述三轴运动机构的下部与所述无人机安装架连接。本装置提供了安全的无人机测试环境，保障了测试人员的安全问题；通过运动结构设计，实现飞机六自由度运动，提供了安全的飞行训练环境，使训练不受环境、场地、时间等限制，提高培训效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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