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步进式管道机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610392227.4
  • IPC分类号:F16L55/26;B08B9/049
  • 申请日期:
    2016-06-06
  • 申请人:
    沈阳建筑大学
著录项信息
专利名称步进式管道机器人
申请号CN201610392227.4申请日期2016-06-06
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-08-10公开/公告号CN105840950A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16L55/26IPC分类号F;1;6;L;5;5;/;2;6;;;B;0;8;B;9;/;0;4;9查看分类表>
申请人沈阳建筑大学申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳建筑大学当前权利人沈阳建筑大学
发明人罗继曼;张东跃;魏泽明;张晓单
代理机构沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)代理人吕敏
摘要
一种步进式管道机器人,属于机器人技术领域。包括两组对称连接的模块组,即模块Ⅰ和模块Ⅱ;每组模块组由单元Ⅰ和单元Ⅱ构成,单元Ⅰ沿圆周设置伸缩腿,单元Ⅱ沿圆周设置支撑腿,所述伸缩腿和支撑腿至少三个,沿相同角度和方向对应设置,伸缩腿连接伸缩机构,伸缩机构置于单元Ⅰ内,通过伸缩机构控制伸缩长度,两组模块的伸缩腿实现交替夹紧和放松,使两组模块交替步进运动。本发明整机结构紧凑实用,较小的轴向尺寸便于在管道中转弯;伸缩腿的夹紧方式,可以避免管道壁的湿滑带来的行走困难;驱动装置均位于封闭的外壳中,可以防止外界环境的影响;支撑轮长度可调,可以适应管径在一定范围内的变化。

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