自动铆银点机

1.一种自动铆银点机，包括有自动筛送银点机构、铆银点机构及与自动筛送银点机构相连的装银点机构，所述的自动筛送银点机构包括有送料桶及与送料桶相连的多条银点通道，该银点通道截面与银点截面相适配；所述的银点通道的进口端与送料桶出口相连，其出口端与装银点机构相连；其特征在于所述的装银点机构包括有用于放置已安装好电极片的塑料底座的定位装置以及安装在银点通道相对下方前端的升降板和一银点检测传感器。
2.根据权利要求1所述的自动铆银点机，其特征在于所述的定位装置包括有第一基座，安装在第一基座X轴向上的第一导轨及第一滑块和第一气缸，在所述的第一滑块上端X轴向上安装有第二基座，所述的第一气缸顶杆与第二基座下方固定连接并在第一导轨的前端设有第一挡板；在所述的第二基座的X轴向上装有第二导轨和气缸支架A，在所述的气缸支架A上安装有第二气缸，在第二导轨上装置有第二滑块及第三滑块并在第二导轨的一端设有第二挡板；在所述的第二滑块上方的X轴向上设置有第一安装板并在第一安装板上方X轴向上装有第三气缸，所述的第二气缸顶杆与第一安装板的一端相固定连接；在所述的第三滑块Y轴向上装有第二安装板，在第二安装板的上端面Y轴向上装置有第三导轨，所述的第三气缸与第二安装板相固定连接；在所述的第三导轨Y轴向上装有第四气缸并在第四气缸上端面Y轴向上装有第三安装板，在所述的第三安装板的Y轴向上方装有气缸支架B及轴承座，在该气缸支架B上装有旋转气缸，在该旋转气缸转轴上装载有一通过轴承座的连接转轴，该连接转轴另一端与第五气缸相固定连接，在所述的第五气缸上装有两块夹片。
3.根据权利要求1或2所述的自动铆银点机，其特征在于所述银点通道的出口处上方设有一限位挡板并在各通道两侧壁设有一向前延伸的限位板；所述的升降板前端设有与银点通道相对应的凸台，该凸台与银点通道限位板相交叉配合，所述的升降板具有两种工作位置，其初始工作位置升降板的凸台端面低于限位板的端面，其上升后升降板的凸台端面与限位板的端面持平。
4.根据权利要求3所述的自动铆银点机，其特征在于所述的升降板的凸台前端上方设有一倒钩；在升降板与铆银点机构的冲压底座之间设有一逐渐升高的倾斜板。
5.根据权利要求4所述的自动铆银点机，其特征在于所述的铆银点机构包括有支架，冲压底座，安装在支架上的冲压气缸，以及位于冲压气缸下方的银点冲压装置，所述的冲压气缸的顶杆与下方的银点冲压装置具有一定间隙；所述的银点冲压装置包括有弹簧顶杆以及安装在弹簧顶杆顶端的连接片，所述的连接片的一侧设有一冲压板，在所述的冲压板的一侧设有一行程限位板。
6.根据权利要求5所述的自动铆银点机，其特征在于所述的送料桶包括有一旋转的桶体，在所述的旋转桶体内设有上升的螺旋通道，该螺旋通道与银点通道的进口端相连通。

技术领域\n本发明及一种铆压装置，更具体地说是涉及一种自动铆银点机，适用于电子元器件内电极片的各类触点铆接，主要是将触点自动装入已装好电极片的继电器底座上并自动铆接的专用设备。\n背景技术\n目前，电极片上的各类型触点安装大多采用手工或机械半自动化作业完成，即手工将触点放入电极片的孔内，再通过机械冲压将触点与电极片相紧固连接，由于触点的体积及电极片的安装铆接孔相对较小，手工操作过于缓慢，且工作效益十分低下，加工质量也不稳定，人工成本较高，不利于企业的大批量生产。\n发明内容\n为了改变目前铆银点的手工及半自动化安装的现状及提高银点铆接的质量，本发明提供一种自动铆银点机，操作便捷，自动化程度高，稳定性好，可有效降低人工成本，提高工作效益。\n为解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是，一种自动铆银点机，其特征在于包括有自动筛送银点机构与自动筛送银点机构相连接的装银点机构以及铆银点机构。\n进一步，所述的自动筛送银点机构包括有送料桶与送料桶相连接的多条银点通道；该通道截面与银点截面相适配，其前端与送料桶出口相连接，尾端与装银点机构相连。\n进一步，所述的装银点机构包括有用于放置已安装好电极片的塑料底座的定位装置以及安装在银点通道相对下方前端的升降板和一银点检测传感器。\n进一步，所述银点通道的出口处上方设有一限位挡板并在各通道两侧壁设有一向前延伸的限位板；所述的升降板前端设有与银点通道相对应的凸台，该凸台与银点通道限位板相交叉配合，所述的升降板具有两种工作位置，其初始工作位置升降板的凸台端面低于限位板的端面，其上升后升降板的凸台端面与限位板的端面持平。\n进一步，所述的升降板的凸台前端上方设有一倒钩；在升降板与铆银点机构的冲压底座之间设有一逐渐升高的倾斜板。\n进一步，所述的定位装置包括有第一基座，安装在第一基座X轴向上的第一导轨及第一滑块和第一气缸，在所述的第一滑块上端X轴向上安装有第二基座，所述的第一气缸顶杆与第二基座下方固定连接并在第一导轨的前端设有第一挡板；在所述的第二基座的X轴向上装有第二导轨和气缸支架，在所述的气缸支架上安装有第二气缸，在第二导轨上装置有第二滑块及第三滑块并在第二导轨的一端设有第二挡板；在所述的第二滑块上方的X轴向上设置有第一安装板并在其上方X轴向上装有第三气缸，所述的第二气缸顶杆与第一安装板的一端相固定连接；在所述的第三滑块Y轴向上装有第二安装板，在第二安装板的上端面Y轴向上装置有第三导轨，所述的第三气缸与第二安装板相固定连接；在所述的第三导轨Y轴向上装有第四气缸并在其上端面Y轴向上装有第三安装板，在所述的第三安装板的Y轴向上方装有气缸支架及轴承座，在气缸支架上装有旋转气缸，在气缸转轴上装载有一通过轴承座的连接转轴，该连接转轴另一端与第五气缸相固定连接，在所述的第五气缸上装有两块夹片。\n进一步，所述的铆银点机构包括有支架，冲压底座；安装在支架上的冲压气缸，以及位于冲压气缸下方的银点冲压装置，所述的冲压气缸的顶杆与下方的冲压装置具有一定间隙；所述的银点冲压装置包括有弹簧顶杆以及安装在弹簧顶杆顶端的连接片，所述的连接片的一侧设有一冲压板，在所述的冲压板的一侧设有一行程限位板。\n进一步，所述的送料桶包括有一旋转的桶体，在所述的旋转桶体内设有向上螺旋的输送带，该螺旋输送带与银点通道进口端相连接。\n本发明的有益效果是，由于采用自动筛送银点装置，自动装银点装置，铆接机构；可同时筛、送、装、铆多枚银点，真正实现了自动化铆接银点，极大的提高了工作效益，在企业生产过程中有效降低了工人的劳动强度及人工成本。\n附图说明\n图1为本发明实施例的立体参考图\n图2为本发明实施例的俯视图\n图3为图2中A—A剖视图\n图4为本发明实施例银点通道出口端立体结构示意图\n图5为本发明实施例升降板的立体结构示意图\n图6为本发明实施例冲压底座的立体结构示意图\n图7为本发明实施例冲压装置的立体结构示意图\n图8为图1中P处立体放大图\n图9为图3中K处放大图\n图10为本发明实施例定位装置的立体结构示意图\n具体实施方案\n下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：\n如图1至图10所示，本发明一种自动铆银点机的实施例，其特点是包括有自动筛送银点机构1；与自动筛送银点机构1相连接的装银点机构2；以及铆银点机构3；所述的自动筛送机构1是指将银点6按安装需求的方向，自动将银点6送至指定安装位置；所述的装银点机构2是指将到达指定安装位置的银点6自动装入已安装好电极片的继电器底座5上；所述的铆银点机构3是指将银点6与继电器底座上的电极片51相冲压铆接，使银点6固定在电极片51上。\n在本实施例中，所述的自动筛送银点机构1包括有送料桶11及与送料桶11相连接的银点通道12；所述的送料桶11包括有旋转桶体111，在旋转桶体111内设有上升的螺旋通道112，该螺旋通道112与银点通道12相连接；将银点6放入送料桶1的旋转桶体111内，通过旋转桶体111内的上升螺旋通道112的螺旋推力，将方向正确的银点6顺延银点通道12推入银点通道12的出口端；当然，自动筛送银点的方式有很多种，也可不采用此种筛送方式，比如说采用输送带输送方式，或者利用银点自身重力，采用高位下滑输送方式，都可达到相同的目的，产生相同的效果；但本实施例采取的实施方式具有良好、稳定的筛选及输送性能，因此本实施例为优选实施方式。\n为提高工作效益和适应继电器底底座5铆接银点6的需求，所述的银点通道12共设有四条，可同时筛送四只银点6，当然，根据产品不同的需求，可灵活设置通道的数目；所述的银点通道12截面与银点6截面相适配。\n由于考虑到银点通道12的加工因素，以便于银点通道12的加工制造，在本实施例中，银点通道12共分为四部分，由银点筛选端121，平直通道122，通道支架123，银点出口端124组成。\n在本实施例中，为更好的将继电器底座5的电极片51定位至银点通道出口端124的上方，在银点通道出口端124的上方设有一挡板1241；在银点6滑出银点通道出口端124时，为防止银点6左右侧移，在银点通道12的各通道两侧壁均设有一向前延伸的限位板1242，为加强该限位板1242的强度，在每两块限位板1242的下方设有一加强拉板1243；为更稳定的将装好银点6的继电器底座5移动至冲压机构3的冲压底座34上，在限位板1242的上方设有一过渡倒钩1244；在所述的银点通道出口端124的限位板1242下方装有一升降板21，所述的升降板21是指在其底部装有一气缸211，通过气缸211控制其升降，该升降板21前端设有与银点通道出口端124两侧限位板1242间隙相适配的凸台211，该凸台211与银点通道出口端124的限位板1242相交叉配合，所述交叉配合是指，升降板21的凸台211安装在银点通道出口端124并置于两相邻的限位板1242之间；所述的升降板21具有两种工作位置，当升降板21处于初始工作位置时，其升降板21的凸台211端面与银点通道出口端124的槽底面相平并低于银点通道出口端的限位板1242的端面，此时，银点6便可顺利进入升降板21的凸台211的端面上，当银点6进入升降板21的凸台211端面后，受左右两侧的限位板1242的限制，银点6无法左右侧移；当升降板21处于第二工作位置时，通过升降板气缸211的上升，将升降板21的凸台211端面上的银点6推进电极片51的安装孔511内，此时，升降板21的凸台211端面与银点通道21限位板1242的端面相持平，银点6才可顺利通过限位板1242进入冲压机构3的冲压底座34的端面上。\n当然，从要达到的目标的产生效果来看，也可不设限位板1242同样可限制银点6的左右侧移，比如说在升降板21的凸台211上设一倒圆角凹槽，当银点6滑出银点通道出口端124后直接进入该凹槽内，同样可达到相同的目的，产生相同的效果；但由于采用凹槽方式，继电器底座5在移动时，凹槽可能会阻碍银点6的移动，使银点6发生位移，影响到后续的装配，但本实施例采取的实施方式具有工作性能稳定等优势，因此本实施例为优选实施方式。\n在本实施例中，由于银点6形状成台阶状，为防止受银点通道12内其它银点6的挤压，导致银点6错位或倾斜，无法准确装入电极片51的铆接孔511内，在所述的升降板21凸台211的上方设有一限位倒钩212；由于设有一限位倒钩212，升降板21上升后，银点铆接端61无法全部装入电极片51的铆接孔511内，为保证银点铆接端511移动至铆接机构3的冲压底座34端面上时，能将银点铆接端61全部装入电极片铆接孔511内以便于铆接作业，在升降板21与冲压底座34之间设有一逐渐升高的倾斜板342，通过该倾斜板342可将银点铆接端61完全装入电极片5的铆接孔51内。\n当然，要将银点铆接端61完全插入电极片51的铆接孔511内也可不设倾斜板342，比如说将定位装置40的左右夹片422设为上、下活动结构，或者将铆接机构3的冲压底座34设为上下活动结构，都可达到相同的目的，产生相同的效果；但本实施例采取的实施方式具有结构简单，工作性能稳定等优势，因此本实施例为优选实施方式。\n由于考虑到倾斜板342的加工因素，以便于倾斜板342的加工制造及整体强度和生产成本，在本实施例中，倾斜板342与冲压机构3的冲压底座34为一体设计，在冲压底座34的前端设有一凸台341，所述的倾斜板342一端与凸台341相连。\n在本实施例中，所述的装银点机构2包括有用于放置已安装好电极片51的继电器塑料底座5的定位装置40以及安装在银点通道12相对下方前端的升降板21和银点检测传感器22，所述的定位装置40包括有第一基座401，安装在第一基座401X轴向上的第一导轨402及第一滑块403和第一气缸404，在所述的第一滑块403上端X轴向上安装有第二基座405，所述的第一气缸404顶杆4041与第二基座45下方固定连接并在第一导轨42的前端设有第一挡板4021；在第一气缸404的推拉作用力下，可将第二基座405的一端推至第一挡板4021处；在所述的第二基座405的X轴向上装有第二导轨406和气缸支架407，在所述的气缸支架407上安装有第二气缸408，在第二导轨406上装置有第二滑块409及第三滑块410并在第二导轨406的一端设有第二挡板4061；在所述的第二滑块409上方的X轴向上设置有第一安装板411，并在第一安装板411上方X轴向上装有第三气缸412，所述的第二气缸顶杆4081与第一安装板411的一端相固定连接；在第二气缸408的推拉作用力下，可将第一安装板411延X轴向移动；在所述的第三滑块410Y轴向上装有第二安装板413，在第二安装板413的上端面Y轴向上装置有第三导轨414，所述的第三气缸412与第二安装板413相固定连接；在第三气缸412的推拉作用力下，可将第二安装板413的一端延X轴方向推至第二挡板处4061；在所述的第三导轨414Y轴向上装有第四气缸415并在其上端面Y轴向上装有第三安装板416，在第四气缸415的推拉作用力下，可将第三安装板416延Y轴方向左右移动；在所述的第三安装板416的上方Y轴向上装有气缸支架417及轴承座418，在气缸支架417上安装有旋转气缸419，在气缸转轴上装载有一通过轴承座418的连接转轴420，该连接转轴420另一端与第五气缸421相固定连接，在所述的第五气缸421上装有左右夹片422，通过第五气缸421可控制左右夹片422的张开和闭合；通过旋转气缸419的旋转可将第五气缸421及左右夹片422旋转180°；当然，从要达到的目的来看，也可不设旋转气缸419，比如说采用电机，也可将第五气缸421及左右夹片422旋转180°，同样可达到相同的目的，产生相同的效果；但本实施例采取的实施方式具有良好、稳定的工作性能，因此本实施例为优选实施方式。\n在本实施例中，所述的铆银点机构3包括有支架31，安装基座32及安装在支架31上的冲压气缸33和卡入安装基座32内的冲压底座34，以及位于冲压气缸33下方的银点冲压装置35和出料槽36；为了保证铆接作业时的垂直度，所述的冲压气缸33的顶杆与下方的冲压装置35未进行机械固定连接，使冲压气缸33与冲压装置35具有一定间隙；所述的银点冲压装置35包括有弹簧顶杆351以及安装在弹簧顶杆351顶端的连接片352，所述的连接片352的一侧设有一冲压板353，为保证铆接作业时不将银点6冲压坏，在所述的冲压板353的后面设有一行程限位板354，以限制冲压装置35的下降行程，当铆接作业完成时，冲压气缸33顶杆复位，此时，冲压装置35通过弹簧顶杆351的复位弹簧将冲压装置35复位至初始工作位置。\n本设备的工作流程如下：\n将银点6倒入送料桶11的旋转桶111内，经过送料桶11内螺旋通道112的筛送，将银点6输送至银点通道12的进口端124，受银点通道45进口端124的再次筛选，通过螺旋通道112产生的推力，将方向正确的银点6送至银点通道12内直至银点通道出口端124并滑出银点通道12进入升降板21的凸台211上，在第一气缸404的推力作用下，第二基座405延第一导轨402平移至第一挡板处4021；第四气缸415平移至第三导轨414的前端，通过第五气缸421控制左右夹片422以及在其它相关设备的配合下，可自动将已安装好电极片51的继电器底座5置于左右夹片422之间，当然也可手工将安装好电极片51的继电器塑料5座放入左右夹片422内，当左右夹片422中的传感器感应到继电器塑料底座5后，第四气缸415平移至第三导轨414的末端，第一气缸404恢复到初始工作状态，第三气缸412将第二安装板413推至第二挡板4061处，第四气缸415平移至第三导轨414的前端；此时继电器塑料底座5的电极片51刚好位于银点通道出口端124上方，当第三导轨414前端的传感器感应到第四气缸415时，升降板21底部的气缸213上升，将升降板21的凸台211上的银点6顶入上方继电器塑料底座5内的电极片51的铆接孔511内，当银点检测传感器22检测到银点6全部进入电极片51的铆接孔511内时，第三气缸412延第二导轨406恢复到初始工作状态，此时，银点6通过银点通道出口端124的限位板1242，经过倾斜板342到达冲压底座34的端面上，由于经过倾斜板342的过渡调整，银点铆接端61全部插入电极片51的铆接孔511内，继电器塑料底座5也移动至冲压底座34的上方，此时，冲压气缸32顶压冲压装置35的冲压头353，使冲压头353冲压位于冲压底座34端面上的继电器塑料底座5上的电极片51与银点6，使银点6与电极片51相固定连接；当第一次铆接作业完成时，第四气缸415平移至第三导轨414的末端，旋转气缸419通过连接转轴420带动第五气缸421及左右夹片422旋转180°，第三气缸412延第二导轨406再次平移至第二挡板处4061，此时第四气缸415平移至第三导轨414的前端将继电器塑料底座5的另一排电极片51送至银点通道出口端124上方，当银点6受螺旋通道112产生的推力顺着银点通道12滑出银点通道出口端124时，银点检测传感器22检测到银点6全部进入升降板21的凸台211端面上时，升降板21底部的气缸212上升，将银点铆接端61顶入电极片51的铆接孔511内，第三气缸412延第二导轨406恢复到初始工作状态，此时，银点6经过倾斜板342的调整，银点铆接端61全部插入电极片51的铆接孔511内，继电器塑料底座5刚好正位于冲压底板34的上方，通过冲压气缸32顶杆顶压冲压装置35，完成铆接作业，此时，第二气缸408恢复初始工作状态，将第一安装板411拉回，此时，左右夹片422正处于出料槽36的正上方，第五气缸421松开左右夹片422，已铆接好银点6的继电器塑料底座5则落入出料槽36内，完成整个自动化银点铆接作业。\n上述实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。