用于电动平车的四轮独立驱动独立转向机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620659009.8
IPC分类号：B60L15/32;B62D3/10;B62D6/00;B62D113/00
申请日期：
2016-06-28
申请人：
盐城富达新能源有限公司

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著录项信息

专利名称	用于电动平车的四轮独立驱动独立转向机构
申请号	CN201620659009.8	申请日期	2016-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L15/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L15/00 控制电动车辆驱动（如其牵引电动机速度）以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵； B60L15/32 多动力装置电动车辆的控制或调整	IPC分类号	B;6;0;L;1;5;/;3;2;;;B;6;2;D;3;/;1;0;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	盐城富达新能源有限公司	申请人地址	江苏省盐城市盐都区张庄街道办事处东徐二组(盐兴路24号) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盐城富达新能源有限公司	当前权利人	盐城富达新能源有限公司
发明人	卢倩;许士东;朱圣礼
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	顾进

摘要

本实用新型涉及一种用于电动平车的四轮独立驱动独立转向机构，包括设置在电动平车车架上的四个驱动轮、四组独立的动力驱动机构、四组独立的转向机构和一个PLC电气控制箱，驱动轮上设有车轮转轴；动力驱动机构通过驱动主轴连接车轮转轴，采用直流电动机进行驱动；转向机构通过转向轴座固定在车架上，采用液压马达结合蜗杆涡轮传动副驱动旋转头带动驱动主轴转向；直流电动机通过数据线缆与PLC电气控制箱电连接，转向涡轮上设有角度传感器，角度传感器与PLC电气控制箱电连接，PLC电气控制箱上设有四组电机控制器、四组转向控制器和一个整车控制器，电机控制器和转向控制器均与整车控制器相连。采用本机构可实现四驱、任意角度转向，有本地和远程控制模式。

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