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专利名称 | 获取运动路径的方法及装置 |
申请号 | CN201510904253.6 | 申请日期 | 2015-12-09 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2016-04-20 | 公开/公告号 | CN105510939A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G01S19/34 | IPC分类号 | G;0;1;S;1;9;/;3;4;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
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申请人 | 小米科技有限责任公司 | 申请人地址 | 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 小米科技有限责任公司 | 当前权利人 | 小米科技有限责任公司 |
发明人 | 陈帅;刘铁俊;张向阳 |
代理机构 | 北京尚伦律师事务所 | 代理人 | 代治国 |
摘要
本公开是关于获取运动路径的方法及装置。该方法包括:在定位过程中,确定下一个目标岔路口;获取从当前位置到达所述目标岔路口的目标时间;当到达所述目标时间,通过定位获取当前目标位置信息;当结束定位后,根据获取的所有目标位置信息获取运动路径。该技术方案,在当前时间到达该目标时间时,通过GPS定位来获取用户当前所处的当前目标位置信息,这可以防止用户在岔路口走错路,走错方向,以至于运动至错误的路径;同时,由于只需要在到达目标岔路口附近时,才进行定位,而不需要在从当前位置运动至该当前目标位置信息的过程中不断定位或者按照固定的定位频率进行频繁定位,因而,可以最大程度地减少定位次数,节省设备的电能,减少耗电量。
1.一种获取运动路径的方法,其特征在于,包括:
在定位过程中,确定下一个目标岔路口;
获取从当前位置到达所述目标岔路口的目标时间;
当到达所述目标时间,通过定位获取当前目标位置信息;
当结束定位后,根据获取的所有目标位置信息获取运动路径;
所述确定下一个目标岔路口,包括:
当所述当前位置落入第一预定路径中时,根据运动方向,将所述第一预定路径与其他第二预定路径之间的,且与所述当前位置距离最近的岔路口确定为所述目标岔路口,其中,所述第一预定路径和所述第二预定路径包括预存储的用户之前已运动过的路径或者从服务器处获取的其他用户已运动过的路径;
所述获取从当前位置到达所述目标岔路口的目标时间,包括:
根据从所述当前位置到达所述目标岔路口的历史时间,获取所述目标时间;
所述根据从所述当前位置到达所述目标岔路口的历史时间,获取所述目标时间,包括:
将用户之前从所述当前位置到达所述目标岔路口过程中的历史速度、与本次从所述当前位置达到所述目标岔路口过程中的实时速度进行对比;
根据比较结果将所述历史时间进行调整,并将调整后的历史时间作为所述目标时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定下一个目标岔路口,包括:
当所述当前位置未落入预定路径中时,根据运动方向确定所述目标岔路口。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据运动方向确定所述目标岔路口,包括:
根据所述运动方向,将距离所述当前位置最近的岔路口确定为所述目标岔路口。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取从当前位置到达所述目标岔路口的目标时间,包括:
获取所述当前位置与所述目标岔路口之间的距离;
获取历史运动的平均速度;
根据所述距离和所述平均速度,获取所述目标时间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
显示所述运动路径对应的图像。
6.一种获取运动路径的装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于在定位过程中,确定下一个目标岔路口;
第一获取模块,用于获取从当前位置到达所述确定模块确定的所述目标岔路口的目标时间;
第二获取模块,用于当到达所述第一获取模块获取的所述目标时间,通过定位获取当前目标位置信息;
第三获取模块,用于当结束定位后,根据所述第二获取模块获取的所有目标位置信息获取运动路径;
所述确定模块包括:
第一确定子模块,用于当所述当前位置落入第一预定路径中时,根据运动方向,将所述第一预定路径与其他第二预定路径之间的,且与所述当前位置距离最近的岔路口确定为所述目标岔路口,其中,所述第一预定路径和所述第二预定路径包括预存储的用户之前已运动过的路径或者从服务器处获取的其他用户已运动过的路径;
所述第一获取模块包括:
第四获取子模块,用于根据从所述当前位置到达所述目标岔路口的历史时间,获取所述目标时间;
所述第四获取子模块还用于:
将用户之前从所述当前位置到达所述目标岔路口过程中的历史速度、与本次从所述当前位置达到所述目标岔路口过程中的实时速度进行对比;
根据比较结果将所述历史时间进行调整,并将调整后的历史时间作为所述目标时间。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块包括:
第二确定子模块,用于当所述当前位置未落入预定路径中时,根据运动方向确定所述目标岔路口。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二确定子模块还用于:
根据所述运动方向,将距离所述当前位置最近的岔路口确定为所述目标岔路口。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一获取模块包括:
第一获取子模块,用于获取所述当前位置与所述目标岔路口之间的距离;
第二获取子模块,用于获取历史运动的平均速度;
第三获取子模块,用于根据所述第一获取子模块获取的所述距离和所述第二获取子模块获取的所述平均速度,获取所述目标时间。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
显示模块,用于显示所述运动路径对应的图像。
11.一种获取运动路径的装置,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
在定位过程中,确定下一个目标岔路口;
获取从当前位置到达所述目标岔路口的目标时间;
当到达所述目标时间,通过定位获取当前目标位置信息;
当结束定位后,根据获取的所有目标位置信息获取运动路径;
所述确定下一个目标岔路口,包括:
当所述当前位置落入第一预定路径中时,根据运动方向,将所述第一预定路径与其他第二预定路径之间的,且与所述当前位置距离最近的岔路口确定为所述目标岔路口,其中,所述第一预定路径和所述第二预定路径包括预存储的用户之前已运动过的路径或者从服务器处获取的其他用户已运动过的路径;
所述获取从当前位置到达所述目标岔路口的目标时间,包括:
根据从所述当前位置到达所述目标岔路口的历史时间,获取所述目标时间;
所述根据从所述当前位置到达所述目标岔路口的历史时间,获取所述目标时间,包括:
将用户之前从所述当前位置到达所述目标岔路口过程中的历史速度、与本次从所述当前位置达到所述目标岔路口过程中的实时速度进行对比;
根据比较结果将所述历史时间进行调整,并将调整后的历史时间作为所述目标时间。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,所述指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
获取运动路径的方法及装置\n技术领域\n[0001] 本公开涉及频率调整技术领域,尤其涉及获取运动路径的方法及装置。\n背景技术\n[0002] 目前,用户外出时,为了防止迷路、或者找到最佳的路线,常常会打开GPS(Global Positioning System,全球定位系统)定位模块,例如:用户外出跑步时,初次到达某个热门跑步路线的热门地点时,就会使用定位模块,但现有的GPS定位模块是按照固定的采样频率进行采样的,而实际上在一些情况时,根本没有必要按照该固定的采用频率进行采样,完全可以使用一个较小的采样频率以进行定位,因而,现有技术中的GPS定位模块的定位方案在很多情况下是非常耗电的。\n发明内容\n[0003] 本公开实施例提供了获取运动路径的方法及装置。所述技术方案如下:\n[0004] 根据本公开实施例的第一方面,提供一种获取运动路径的方法,包括:\n[0005] 在定位过程中,确定下一个目标岔路口;\n[0006] 获取从当前位置到达所述目标岔路口的目标时间;\n[0007] 当到达所述目标时间,通过定位获取当前目标位置信息;\n[0008] 当结束定位后,根据获取的所有目标位置信息获取运动路径。\n[0009] 在一个实施例中,所述确定下一个目标岔路口,包括:\n[0010] 当所述当前位置落入第一预定路径中时,根据运动方向,将所述第一预定路径与其他第二预定路径之间的,且与所述当前位置距离最近的岔路口确定为所述目标岔路口。\n[0011] 在一个实施例中,所述确定下一个目标岔路口,包括:\n[0012] 当所述当前位置未落入预定路径中时,根据运动方向确定所述目标岔路口。\n[0013] 在一个实施例中,所述根据运动方向确定所述目标岔路口,包括:\n[0014] 根据所述运动方向,将距离所述当前位置最近的岔路口确定为所述目标岔路口。\n[0015] 在一个实施例中,所述获取从当前位置到达所述目标岔路口的目标时间,包括:\n[0016] 获取所述当前位置与所述目标岔路口之间的距离;\n[0017] 获取历史运动的平均速度;\n[0018] 根据所述距离和所述平均速度,获取所述目标时间。\n[0019] 在一个实施例中,所述获取从当前位置到达所述目标岔路口的目标时间,包括:\n[0020] 根据从所述当前位置到达所述目标岔路口的历史时间,获取所述目标时间。\n[0021] 在一个实施例中,所述方法还包括:\n[0022] 显示所述运动路径对应的图像。\n[0023] 根据本公开实施例的第二方面,提供一种获取运动路径的装置,包括:\n[0024] 确定模块,用于在定位过程中,确定下一个目标岔路口;\n[0025] 第一获取模块,用于获取从当前位置到达所述确定模块确定的所述目标岔路口的目标时间;\n[0026] 第二获取模块,用于当到达所述第一获取模块获取的所述目标时间,通过定位获取当前目标位置信息;\n[0027] 第三获取模块,用于当结束定位后,根据所述第二获取模块获取的所有目标位置信息获取运动路径。\n[0028] 在一个实施例中,所述确定模块包括:\n[0029] 第一确定子模块,用于当所述当前位置落入第一预定路径中时,根据运动方向,将所述第一预定路径与其他第二预定路径之间的,且与所述当前位置距离最近的岔路口确定为所述目标岔路口。\n[0030] 在一个实施例中,所述确定模块包括:\n[0031] 第二确定子模块,用于当所述当前位置未落入预定路径中时,根据运动方向确定所述目标岔路口。\n[0032] 在一个实施例中,所述第二确定子模块还用于:\n[0033] 根据所述运动方向,将距离所述当前位置最近的岔路口确定为所述目标岔路口。\n[0034] 在一个实施例中,所述第一获取模块包括:\n[0035] 第一获取子模块,用于获取所述当前位置与所述目标岔路口之间的距离;\n[0036] 第二获取子模块,用于获取历史运动的平均速度;\n[0037] 第三获取子模块,用于根据所述第一获取子模块获取的所述距离和所述第二获取子模块获取的所述平均速度,获取所述目标时间。\n[0038] 在一个实施例中,所述第一获取模块包括:\n[0039] 第四获取子模块,用于根据从所述当前位置到达所述目标岔路口的历史时间,获取所述目标时间。\n[0040] 在一个实施例中,所述装置还包括:\n[0041] 显示模块,用于显示所述运动路径对应的图像。\n[0042] 根据本公开实施例的第三方面,提供了一种获取运动路径的装置,包括:\n[0043] 处理器;\n[0044] 用于存储处理器可执行指令的存储器;\n[0045] 其中,所述处理器被配置为:\n[0046] 在定位过程中,确定下一个目标岔路口;\n[0047] 获取从当前位置到达所述目标岔路口的目标时间;\n[0048] 当到达所述目标时间,通过定位获取当前目标位置信息;\n[0049] 当结束定位后,根据获取的所有目标位置信息获取运动路径。\n[0050] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:\n[0051] 本公开的实施例提供的技术方案,在当前时间到达该目标时间时,说明用户基本到达了下一个目标岔路口,此时基本位于该目标岔路口附近,则可以通过GPS定位来获取用户当前所处的当前目标位置信息,这可以防止用户在岔路口走错路,走错方向,以至于运动至错误的路径;同时,由于只需要在到达目标岔路口附近时,才进行定位,而不需要在从当前位置运动至该当前目标位置信息的过程中不断定位或者按照固定的定位频率进行频繁定位,因而,可以最大程度地减少定位次数,节省设备的电能,减少耗电量。\n[0052] 应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。\n附图说明\n[0053] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。\n[0054] 图1是根据一示例性实施例示出的一种获取运动路径的方法的流程图。\n[0055] 图2是根据一示例性实施例示出的另一种获取运动路径的方法的流程图。\n[0056] 图3是根据一示例性实施例一示出的又一种获取运动路径的方法的流程图。\n[0057] 图4是根据一示例性实施例一示出的再一种获取运动路径的方法的流程图。\n[0058] 图5是根据一示例性实施例一示出的再一种获取运动路径的方法的流程图。\n[0059] 图6是根据一示例性实施例一示出的再一种获取运动路径的方法的流程图。\n[0060] 图7是根据一示例性实施例一示出的再一种获取运动路径的方法的流程图。\n[0061] 图8是根据一示例性实施例示出的一种获取运动路径的装置的框图。\n[0062] 图9是根据一示例性实施例示出的另一种获取运动路径的装置的框图。\n[0063] 图10是根据一示例性实施例示出的又一种获取运动路径的装置的框图。\n[0064] 图11是根据一示例性实施例示出的再一种获取运动路径的装置的框图。\n[0065] 图12是根据一示例性实施例示出的再一种获取运动路径的装置的框图。\n[0066] 图13是根据一示例性实施例示出的再一种获取运动路径的装置的框图。\n[0067] 图14是根据一示例性实施例示出的适用于指获取运动路径的装置的框图。\n具体实施方式\n[0068] 这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。\n[0069] 目前,用户外出时,为了防止迷路、或者找到最佳的路线,常常会打开GPS(Global Positioning System,全球定位系统)定位模块,例如:用户外出跑步时,初次到达某个热门跑步路线的热门地点时,就会使用定位模块,但现有的GPS定位模块是按照固定的采样频率进行采样的,而实际上在一些情况时,根本没有必要按照该固定的采用频率进行采样,完全可以使用一个较小的采样频率以进行定位,因而,现有技术中的GPS定位模块的定位方案在很多情况下是非常耗电的。\n[0070] 为了解决上述技术问题,本公开实施例提供了一种获取运动路径的方法,该方法可用于获取运动路径的程序、系统或装置中,且该方法对应的执行主体可以是用户携带的终端,如图1所示,该方法包括步骤S101至步骤S104:\n[0071] 在步骤S101中,在定位过程中,确定下一个目标岔路口;\n[0072] 在使用GPS进行定位时,通过确定下一个目标岔路口,便于确定下次定位时间,以减少定位次数,节省电能。\n[0073] 在步骤S102中,获取从当前位置到达目标岔路口的目标时间;\n[0074] 在步骤S103中,当到达目标时间,通过定位获取当前目标位置信息;\n[0075] 当到达该目标时间时,说明用户基本到达了该目标岔路口,此时基本位于该目标岔路口附近,则可以通过GPS定位来获取用户当前所处的当前目标位置信息,这可以防止用户在岔路口走错路,走错方向,以至于运动至错误的路径;同时,由于只需要在到达目标岔路口附近时,才进行定位,而不需要在从当前位置运动至该当前目标位置信息的过程中不断定位或者按照固定的定位频率进行频繁定位,因而,可以最大程度地减少定位次数,节省设备的电能,减少耗电量。\n[0076] 在步骤S104中,当结束定位后,根据获取的所有目标位置信息获取运动路径。\n[0077] 在定位结束后,通过获取本次运动过程中的所有目标位置信息,可以获取用户的运动路径,以供用户进行查看和回顾。\n[0078] 如图2所示,在一个实施例中,上述步骤S101可被执行为:\n[0079] 在步骤A1中,当当前位置落入第一预定路径中时,根据运动方向,将第一预定路径与其他第二预定路径之间的,且与当前位置距离最近的岔路口确定为目标岔路口,其中,该第一预定路径和第二预定路径可以是系统中预存储的用户之前已运动过的路径、或者是系统中预存储的默认路径、或者是是系统从服务器处获取的其他用户已运动过的路径(如某一热门跑步路径、某一热门旅游路径等)。在本实施例中,目标岔路口即为第一预定路径与第二预定路径之间的相交路口中,距离当前位置最近的路口。\n[0080] 在当前位置落入系统该已知的第一预定路径中时,由于第一预定路径与其他第二预定路径之间的岔路口对于系统而言是已知的,因而,根据实际的运动方向,可以确定前方与该第一预定路径相汇的其他第二预定路径,进而确定第一预定路径与该其他第二预定路径之间的所有岔路口,最后根据该当前位置,准确地确定出所有岔路口中与该当前位置距离最近的目标岔路口。\n[0081] 如图3所示,在一个实施例中,上述步骤S101可被执行为:\n[0082] 在步骤B1中,当当前位置未落入预定路径中时,根据运动方向确定目标岔路口。\n[0083] 在当前位置未落入预定路径,即该当前位置未落入已知的路径时,由于当前位置已被定位出,且当前位置所在的整个区域的地图是已知的,因而,根据用户当前的运动方向,可以确定用户所在路径,以及前方与所在路径相交的其他路径,进而准确地确定出该所在路径(即运动路径)与该其他路径之间的岔路口,进而确定出目标岔路口。\n[0084] 另外,在确定目标岔路口时,还可以采用其他方式确定,例如:基于用户的历史运动路径、或基于当前路径的交通状况(如堵车、修路)等。\n[0085] 具体如下:\n[0086] 在当前位置未落入预定路径,即该当前位置未落入已知的路径时,可以根据该当前位置和已存储的用户的历史运动路径,判断出下一个目标岔路口;和/或[0087] 由于交通状态可能会对岔路口造成一定的影响,还可以根据该当前位置和当前路径当前实际的交通状态(如堵车、修路、前方某位置塌方、被雨水淹没等),来确定当前实际的交通状态下的目标岔路口。\n[0088] 另外,确定目标岔路口的方式可以使用上述任何确定方式之一,也可以综合上述两种或两种以上的确定方式,当然,确定方式越多,确定出的目标岔路口越准确,越能有效地防止判断失误;另外,在使用多种确定方式时,如果确定出的目标岔路口不一致,则可以重新确定,直至确定出的目标岔路口完全一致,这样可以充分防止确定出的目标岔路口是错误的。\n[0089] 如图4所示,在一个实施例中,上述步骤B1中的根据运动方向确定目标岔路口,还可被执行为:\n[0090] 在步骤C1中,根据运动方向,将距离当前位置最近的岔路口确定为目标岔路口。\n[0091] 在根据上述方式确定出该所在路径与该其他路径之间的所有岔路口时,可以根据当前位置,计算出所有岔路口中的每个岔路口与该当前位置之间的距离,进而根据距离即可准确地选择出目标岔路口,即与该当前位置距离最小的岔路口。\n[0092] 如图5所示,在一个实施例中,上述步骤S102可被执行为:\n[0093] 在步骤D1中,获取当前位置与目标岔路口之间的距离;\n[0094] 在步骤D2中,获取历史运动的平均速度;\n[0095] 其中,历史运动的平均速度可以根据以下至少一种方式确定出:\n[0096] 确定用户本次在当前路径上已运动的总距离和总时间,进而确定出该平均速度;\n[0097] 记录用户过去一段时间内的多次运动中的每次运动的运动距离和时间,进而计算出该多次运动的总距离和总时间,最后根据该多次运动的总距离和总时间确定出该平均速度;\n[0098] 当然,上述第一种确定方式确定出的平均速度的实时性要比第二种确定方式更高,而第二种确定方式确定出的平均速度的准确性要比第一种确定方式更高,因而,为了使确定出的该平均速度实时性和准确性都比较高,可以结合上述两种方式共同确定。\n[0099] 在步骤D3中,根据距离和平均速度,获取目标时间。\n[0100] 在确定出该平均速度时,可以根据该当前位置与该目标岔路口之间的实际距离,准确地计算出该目标时间。\n[0101] 如图6所示,在一个实施例中,上述步骤S102可被执行为:\n[0102] 在步骤E1中,根据从当前位置到达目标岔路口的历史时间,获取目标时间。\n[0103] 由于同一用户从该当前位置运动至该目标岔路口的时间基本是差不多的,因而在获取目标时间时,还可以根据用户之前从该当前位置到达该目标岔路口的历史时间,来获取该目标时间,具体地,可以将该历史时间直接作为该目标时间,也可以将用户之前从该当前位置到达该目标岔路口过程中的历史速度、与本次从当前位置达到该目标岔路口过程中的实时速度进行对比,进而根据比较结果将该历史时间进行调整,并将调整后的历史时间作为该目标时间,例如:如果实时速度整体上比历史速度快,则可以根据该实时速度与该历史速度的实际速度差适量地缩短该历史时间,反之,则适量地增大该历史时间。\n[0104] 另外,在确定目标时间时,还可以结合上述两种确定方式来共同确定,以增加该目标时间的准确性。\n[0105] 如图7所示,在一个实施例中,方法还包括:\n[0106] 在步骤S701中,显示运动路径对应的图像。\n[0107] 在获取到该运动路径时,还可以将运动路径以图像的方式进行显示,以供用户进行查看和回顾,从而使用户清楚地看到自己已经过的运动路线。\n[0108] 对应本公开实施例提供的上述获取运动路径的方法,本公开实施例还提供一种获取运动路径的装置,如图8所示,该装置包括:\n[0109] 确定模块801,被配置为在定位过程中,确定下一个目标岔路口;\n[0110] 在使用GPS进行定位时,通过使用确定模块801确定下一个目标岔路口,便于确定下次定位时间,以减少定位次数,节省电能。\n[0111] 第一获取模块802,被配置为获取从当前位置到达确定模块801确定的目标岔路口的目标时间;\n[0112] 第二获取模块803,被配置为当到达第一获取模块802获取的目标时间,通过定位获取当前目标位置信息;\n[0113] 当到达该目标时间时,说明用户基本到达了该目标岔路口,此时基本位于该目标岔路口附近,则第二获取模块803可以通过GPS定位来获取用户当前所处的当前目标位置信息,这可以防止用户在岔路口走错路,走错方向,以至于运动至错误的路径;同时,由于只需要在到达目标岔路口附近时,才进行定位,而不需要在从当前位置运动至该当前目标位置信息的过程中不断定位或者按照固定的定位频率进行频繁定位,因而,可以最大程度地减少定位次数,节省设备的电能,减少耗电量。\n[0114] 第三获取模块804,被配置为当结束定位后,根据第二获取803模块获取的所有目标位置信息获取运动路径。\n[0115] 在定位结束后,通过第三获取模块804获取本次运动过程中的所有目标位置信息,可以获取用户的运动路径,以供用户进行查看和回顾。\n[0116] 如图9所示,在一个实施例中,确定模块801包括:\n[0117] 第一确定子模块8011,被配置为当当前位置落入第一预定路径中时,根据运动方向,将第一预定路径与其他第二预定路径之间的,且与当前位置距离最近的岔路口确定为目标岔路口,其中,该第一预定路径和第二预定路径可以是系统中预存储的用户之前已运动过的路径、或者是系统中预存储的默认路径、或者是是系统从服务器处获取的其他用户已运动过的路径(如某一热门跑步路径、某一热门旅游路径等)。\n[0118] 在当前位置落入系统该已知的第一预定路径中时,由于第一预定路径与其他第二预定路径之间的岔路口对于系统而言是已知的,因而,第一确定子模块8011根据实际的运动方向,可以确定前方与该第一预定路径相汇的其他第二预定路径,进而确定第一预定路径与该其他第二预定路径之间的所有岔路口,最后根据该当前位置,准确地确定出所有岔路口中与该当前位置距离最近的目标岔路口。\n[0119] 如图10所示,在一个实施例中,确定模块801包括:\n[0120] 第二确定子模块8012,被配置为当当前位置未落入预定路径中时,根据运动方向确定目标岔路口。\n[0121] 在当前位置未落入预定路径,即该当前位置未落入已知的路径时,由于当前位置已被定位出,且当前位置所在的整个区域的地图是已知的,因而,第二确定子模块8012根据用户当前的运动方向,可以确定用户所在路径,以及前方与所在路径相交的其他路径,进而准确地确定出该所在路径(即运动路径)与该其他路径之间的岔路口,进而确定出目标岔路口。\n[0122] 另外,在确定目标岔路口时,还可以采用其他方式确定,例如:基于用户的历史运动路径、或基于当前路径的交通状况(如堵车、修路)等。\n[0123] 具体如下:\n[0124] 在当前位置未落入预定路径,即该当前位置未落入已知的路径时,可以根据该当前位置和已存储的用户的历史运动路径,判断出下一个目标岔路口;和/或[0125] 由于交通状态可能会对岔路口造成一定的影响,还可以根据该当前位置和当前路径当前实际的交通状态(如堵车、修路、前方某位置塌方、被雨水淹没等),来确定当前实际的交通状态下的目标岔路口。\n[0126] 另外,确定目标岔路口的方式可以使用上述任何确定方式之一,也可以综合上述两种或两种以上的确定方式,当然,确定方式越多,确定出的目标岔路口越准确,越能有效地防止判断失误;另外,在使用多种确定方式时,如果确定出的目标岔路口不一致,则可以重新确定,直至确定出的目标岔路口完全一致,这样可以充分防止确定出的目标岔路口是错误的。\n[0127] 在一个实施例中,第二确定子模块8012还被配置为:\n[0128] 根据运动方向,将距离当前位置最近的岔路口确定为目标岔路口。\n[0129] 在根据上述方式确定出该所在路径与该其他路径之间的所有岔路口时,可以根据当前位置,计算出所有岔路口中的每个岔路口与该当前位置之间的距离,进而根据距离即可准确地选择出目标岔路口,即与该当前位置距离最小的岔路口。\n[0130] 如图11所示,在一个实施例中,第一获取模块802包括:\n[0131] 第一获取子模块8021,被配置为获取当前位置与目标岔路口之间的距离;\n[0132] 第二获取子模块8022,被配置为获取历史运动的平均速度;\n[0133] 其中,第二获取子模块8022可以根据以下至少一种方式确定出历史运动的平均速度:\n[0134] 确定用户本次在当前路径上已运动的总距离和总时间,进而确定出该平均速度;\n[0135] 记录用户过去一段时间内的多次运动中的每次运动的运动距离和时间,进而计算出该多次运动的总距离和总时间,最后根据该多次运动的总距离和总时间确定出该平均速度;\n[0136] 当然,上述第一种确定方式确定出的平均速度的实时性要比第二种确定方式更高,而第二种确定方式确定出的平均速度的准确性要比第一种确定方式更高,因而,为了使确定出的该平均速度实时性和准确性都比较高,可以结合上述两种方式共同确定。\n[0137] 第三获取子模块8023,被配置为根据第一获取子模块8021获取的距离和第二获取子模块获取的平均速度,获取目标时间。\n[0138] 在确定出该平均速度时,第三获取子模块8023可以根据该当前位置与该目标岔路口之间的实际距离,准确地计算出该目标时间。\n[0139] 如图12所示,在一个实施例中,第一获取模块802包括:\n[0140] 第四获取子模块8024,被配置为根据从当前位置到达目标岔路口的历史时间,获取目标时间。\n[0141] 由于同一用户从该当前位置运动至该目标岔路口的时间基本是差不多的,因而在获取目标时间时,第四获取子模块8024还可以根据用户之前从该当前位置到达该目标岔路口的历史时间,来获取该目标时间,具体地,可以将该历史时间直接作为该目标时间,也可以将用户之前从该当前位置到达该目标岔路口过程中的历史速度、与本次从当前位置达到该目标岔路口过程中的实时速度进行对比,进而根据比较结果将该历史时间进行调整,并将调整后的历史时间作为该目标时间,例如:如果实时速度整体上比历史速度快,则可以根据该实时速度与该历史速度的实际速度差适量地缩短该历史时间,反之,则适量地增大该历史时间。\n[0142] 另外,在确定目标时间时,还可以结合上述两种确定方式来共同确定,以增加该目标时间的准确性。\n[0143] 如图13所示,在一个实施例中,装置还包括:\n[0144] 显示模块1301,被配置为显示运动路径对应的图像。\n[0145] 在获取到该运动路径时,显示模块1301还可以将运动路径以图像的方式进行显示,以供用户进行查看和回顾,从而使用户清楚地看到自己已经过的运动路线。\n[0146] 根据本公开实施例的第三方面,提供一种获取运动路径的装置,包括:\n[0147] 处理器;\n[0148] 用于存储处理器可执行指令的存储器;\n[0149] 其中,处理器被配置为:\n[0150] 在定位过程中,确定下一个目标岔路口;\n[0151] 获取从当前位置到达目标岔路口的目标时间;\n[0152] 当到达目标时间,通过定位获取当前目标位置信息;\n[0153] 当结束定位后,根据获取的所有目标位置信息获取运动路径。\n[0154] 上述处理器还可被配置为:\n[0155] 确定下一个目标岔路口,包括:\n[0156] 当当前位置落入第一预定路径中时,根据运动方向,将第一预定路径与其他第二预定路径之间的,且与当前位置距离最近的岔路口确定为目标岔路口。\n[0157] 上述处理器还可被配置为:\n[0158] 确定下一个目标岔路口,包括:\n[0159] 当当前位置未落入预定路径中时,根据运动方向确定目标岔路口。\n[0160] 上述处理器还可被配置为:\n[0161] 根据运动方向确定目标岔路口,包括:\n[0162] 根据运动方向,将距离当前位置最近的岔路口确定为目标岔路口。\n[0163] 上述处理器还可被配置为:\n[0164] 获取从当前位置到达目标岔路口的目标时间,包括:\n[0165] 获取当前位置与目标岔路口之间的距离;\n[0166] 获取历史运动的平均速度;\n[0167] 根据距离和平均速度,获取目标时间。\n[0168] 上述处理器还可被配置为:\n[0169] 获取从当前位置到达目标岔路口的目标时间,包括:\n[0170] 根据从当前位置到达目标岔路口的历史时间,获取目标时间。\n[0171] 上述处理器还可被配置为:\n[0172] 方法还包括:\n[0173] 显示运动路径对应的图像。\n[0174] 图14是根据一示例性实施例示出的一种用于获取运动路径的装置1400的框图,该装置适用于终端设备。例如,装置1400可以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健身设备,个人数字助理等。\n[0175] 参照图14,装置1400可以包括以下一个或至少两个组件:处理组件1402,存储器\n1404,电源组件1406,多媒体组件1408,音频组件1410,输入/输出(I/O)的接口1412,传感器组件1414,以及通信组件1416。\n[0176] 处理组件1402通常控制装置1400的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或至少两个处理器1420来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件1402可以包括一个或至少两个模块,便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如,处理组件1402可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。\n[0177] 存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何存储对象或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。\n[0178] 电力组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电力组件1406可以包括电源管理系统,一个或至少两个电源,及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。\n[0179] 多媒体组件1408包括在装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或至少两个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件\n1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1400处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。\n[0180] 音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件1410包括一个麦克风(MIC),当装置1400处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中,音频组件1410还包括一个扬声器,用于输出音频信号。\n[0181] I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。\n[0182] 传感器组件1414包括一个或至少两个传感器,用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件1414可以检测到设备1400的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如组件为装置1400的显示器和小键盘,传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变,用户与装置1400接触的存在或不存在,装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件1414还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。\n[0183] 通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。\n例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。\n[0184] 在示例性实施例中,装置1400可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。\n[0185] 在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器1404,上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述方法。例如,非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。\n[0186] 一种非临时性计算机可读存储介质,当存储介质中的指令由上述装置1400的处理器执行时,使得上述装置1400能够执行一种获取运动路径的方法,包括:\n[0187] 在定位过程中,确定下一个目标岔路口;\n[0188] 获取从当前位置到达目标岔路口的目标时间;\n[0189] 当到达目标时间,通过定位获取当前目标位置信息;\n[0190] 当结束定位后,根据获取的所有目标位置信息获取运动路径。\n[0191] 在一个实施例中,确定下一个目标岔路口,包括:\n[0192] 当当前位置落入第一预定路径中时,根据运动方向,将第一预定路径与其他第二预定路径之间的,且与当前位置距离最近的岔路口确定为目标岔路口。\n[0193] 在一个实施例中,确定下一个目标岔路口,包括:\n[0194] 当当前位置未落入预定路径中时,根据运动方向确定目标岔路口。\n[0195] 在一个实施例中,根据运动方向确定目标岔路口,包括:\n[0196] 根据运动方向,将距离当前位置最近的岔路口确定为目标岔路口。\n[0197] 在一个实施例中,获取从当前位置到达目标岔路口的目标时间,包括:\n[0198] 获取当前位置与目标岔路口之间的距离;\n[0199] 获取历史运动的平均速度;\n[0200] 根据距离和平均速度,获取目标时间。\n[0201] 在一个实施例中,获取从当前位置到达目标岔路口的目标时间,包括:\n[0202] 根据从当前位置到达目标岔路口的历史时间,获取目标时间。\n[0203] 在一个实施例中,方法还包括:\n[0204] 显示运动路径对应的图像。\n[0205] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。\n[0206] 应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
法律信息
- 2016-05-18
实质审查的生效
IPC(主分类): G01S 19/34
专利申请号: 201510904253.6
申请日: 2015.12.09
- 2016-04-20
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2010-03-31
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2008-09-22
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2
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2008-11-19
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2007-05-16
| | |
3
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2009-07-01
|
2007-12-27
| | |
4
| |
2008-06-18
|
2006-12-13
| | |
5
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2015-04-22
|
2014-11-25
| | |
6
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2012-02-08
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2010-08-05
| | |
7
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2012-02-29
|
2011-10-12
| | |
8
| | 暂无 |
2006-01-10
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9
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2013-03-06
|
2012-11-15
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |