一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构及PLC控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320175774.9
IPC分类号：A47L11/40
申请日期：
2013-04-10
申请人：
丽水学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构及PLC控制系统
申请号	CN201320175774.9	申请日期	2013-04-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/40 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/40 A47L 11/02至A47L 11/38各组未作规定的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的机器零部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	丽水学院	申请人地址	浙江省丽水市莲都区学院路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丽水学院	当前权利人	丽水学院
发明人	周洪强;蒋伟丽;雷伟敏
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	周涌贺

摘要

一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构，包括呈十字交叉连接的X轴滑台气缸和Y轴滑台气缸，X轴滑台气缸和Y轴滑台气缸两端设有Z轴气缸，其中X轴滑台气缸、Y轴滑台气缸和Z轴气缸分别连接节流阀，节流阀连接两位五通电磁阀，两位五通电磁阀连接两位三通电磁阀，两位五通电磁阀和两位三通电磁阀分别连接气源和气源处理装置，其中两位三通电磁阀连接真空发生器，真空发生器上安装有真空吸盘。本实用新型针对高楼清洁机器人的爬壁系统进行研究，爬壁机器人不但可以用于高楼壁面的清洁，通过对其周边设备的更换，可以深入应用到核工业、石化、消防、造船等行业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供