一种真空包装用整袋装置及真空包装机

1.一种真空包装用整袋装置，其特征在于，包括：
真空箱罩(11)；
整形机构(2)，安装在真空箱罩(11)内，且与控制模块电性相连；
上热封杆(31)，安装在真空箱罩(11)内；
下热封杆(32)，滑动安装在真空箱的底板(12)上；以及
下热封杆移动机构(33)，与控制模块电性相连，用于驱动下热封杆(32)移动；其中所述控制模块在上、下热封杆对袋口进行热封后，控制下热封杆移动机构(33)驱动下热封杆(32)朝向远离袋体方向移动，并控制整形机构(2)对袋体整形。
2.根据权利要求1所述的真空包装用整袋装置，其特征在于，
所述下热封杆移动机构(33)包括：
下热封杆滑轨(331)，设置在真空箱的底板(12)内，用于安装下热封杆(32)；
下热封杆驱动器(332)，与控制模块电性相连，安装在真空箱的内侧壁上，用于驱动下热封杆(32)沿下热封杆滑轨(331)移动。
3.根据权利要求2所述的真空包装用整袋装置，其特征在于，
所述下热封杆(32)上还设置有压杆机构(4)，用于在热封前将袋口压紧在下热封杆(32)上。
4.根据权利要求3所述的真空包装用整袋装置，其特征在于，
所述压杆机构(4)包括：
压杆(41)，设置在下热封杆(32)的上方；
弹簧组件(42)，设置在压杆(41)与下热封杆(32)之间；以及
压杆驱动器(43)，与控制模块电性相连；其中
热封前，所述控制模块控制压杆驱动器(43)将压杆(41)下压，以克服弹簧组件(42)的弹力将袋口压紧在下热封杆(32)上。
5.根据权利要求4所述的真空包装用整袋装置，其特征在于，
所述压杆驱动器(43)为气缸；
所述压杆机构(4)还包括与压杆驱动器(43)连接的排气阀，所述排气阀与控制模块电性相连；其中
热封后，所述控制模块控制排气阀排气，使压杆驱动器(43)失去压力，以通过弹簧组件(42)将压杆(41)顶离下热封杆(32)。
6.根据权利要求1所述的真空包装用整袋装置，其特征在于，
所述真空包装用整袋装置还包括：
上热封杆滑轨(341)，用于安装上热封杆(31)；
上热封杆驱动器(342)，且与控制模块电性相连，用于驱动上热封杆(31)沿上热封杆滑轨(341)上下移动。
7.一种真空包装机，其特征在于，包括：
下袋机构(5)，与控制模块电性相连；
底板驱动机构(6)，与控制模块电性相连；以及
如权利要求1‑6任一项所述的真空包装用整袋装置；其中
所述控制模块控制底板驱动机构(6)驱动真空箱的底板(12)移动至下袋机构(5)的下方，控制下袋机构(5)将装有物料的包装袋输送至底板(12)上后，控制底板驱动机构(6)驱动真空箱的底板(12)移动至真空箱罩(11)下方进行热封整形。
8.根据权利要求7所述的真空包装机，其特征在于，
所述底板驱动机构(6)包括：
底板滑轨(61)，用于安装底板(12)；以及
底板驱动器(62)，且与控制模块电性相连，用于驱动底板(12)沿底板滑轨(61)移动。
9.根据权利要求8所述的真空包装机，其特征在于，
所述底板(12)上还设置有传送带(121)。

一种真空包装用整袋装置及真空包装机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于真空技术领域，具体涉及一种真空包装用整袋装置及真空包装机。\n背景技术\n[0002] 真空包装也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，使微生物没有生存条件，以达到食品新鲜、无病腐发生的目的。应用的有塑料袋内真空包装、铝箔包装、玻璃器皿、塑料及其复合材料包装等。\n可根据物品种类选择包装材料。\n[0003] 一般的真空包装机均是在真空箱内对包装袋进行热封后，再通过整形机构2 对袋体进行整形。但是，如图1所示，现有的整待装置并不能将袋内物料整形至热封处，导致后续搬运、储藏等过程中，袋体容易变形，不易操作。因此，需要一种在整袋时，可将袋内物料整形至热封处的整袋装置。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的是提供一种真空包装用整袋装置及真空包装机，以解决上述技术问题。\n[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种真空包装用整袋装置，包括：真空箱罩；整形机构，安装在真空箱罩内，且与控制模块电性相连；上热封杆，安装在真空箱罩内；下热封杆，滑动安装在真空箱的底板上；以及下热封杆移动机构，与控制模块电性相连，用于驱动下热封杆移动；其中所述控制模块在上、下热封杆对袋口进行热封后，控制下热封杆移动机构驱动下热封杆朝向远离袋体方向移动，并控制整形机构对袋体整形。\n[0006] 进一步的，所述下热封杆移动机构包括：下热封杆滑轨，设置在真空箱的底板内，用于安装下热封杆；下热封杆驱动器，与控制模块电性相连，安装在真空箱的内侧壁上，用于驱动下热封杆沿下热封杆滑轨移动。\n[0007] 进一步的，所述下热封杆上还设置有压杆机构，用于在热封前将袋口压紧在下热封杆上。\n[0008] 进一步的，所述压杆机构包括：压杆，设置在下热封杆的上方；弹簧组件，设置在压杆与下热封杆之间；以及压杆驱动器，与控制模块电性相连；其中热封前，所述控制模块控制压杆驱动器将压杆下压，以克服弹簧组件的弹力将袋口压紧在下热封杆上。\n[0009] 进一步的，所述压杆驱动器为气缸；所述压杆机构还包括与压杆驱动器连接的排气阀，所述排气阀与控制模块电性相连；其中热封后，所述控制模块控制排气阀排气，使压杆驱动器失去压力，以通过弹簧组件将压杆顶离下热封杆。\n[0010] 进一步的，所述真空包装用整袋装置还包括：上热封杆滑轨，用于安装上热封杆；\n上热封杆驱动器，且与控制模块电性相连，用于驱动上热封杆沿上热封杆滑轨上下移动。\n[0011] 又一方面，本实用新型还提供了一种真空包装机，包括：下袋机构，与控制模块电性相连；底板驱动机构，与控制模块电性相连；以及如上所述的真空包装用整袋装置；其中所述控制模块控制底板驱动机构驱动真空箱的底板移动至下袋机构的下方，控制下袋机构将装有物料的包装袋输送至底板上后，控制底板驱动机构驱动真空箱的底板移动至真空箱罩下方进行热封整形。\n[0012] 进一步的，所述底板驱动机构包括：底板滑轨，用于安装底板；以及底板驱动器，且与控制模块电性相连，用于驱动底板沿底板滑轨移动。\n[0013] 进一步的，所述底板上还设置有传送带。\n[0014] 本实用新型的有益效果是，本实用新型的真空包装用整袋装置在上、下热封杆对袋口进行热封后，通过控制下热封杆移动机构驱动下热封杆朝向远离袋体方向移动，即离开热封处后，再通过整形机构对袋体整形，可以使袋内物料整形至热封处，便于后续搬运、储存过程中保持袋体形状。\n[0015] 本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。\n[0016] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。\n附图说明\n[0017] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0018] 图1是本实用新型的物料未达热封处的示意图；\n[0019] 图2是本实用新型的物料达到热封处的示意图；\n[0020] 图3是本实用新型的真空包装用整袋装置的内部示意图；\n[0021] 图4是本实用新型的真空包装用整袋装置的压杆机构的示意图；\n[0022] 图5是本实用新型的真空包装用整袋装置的侧视图。\n[0023] 图中：\n[0024] 真空箱罩11、底板12、传送带121、整形机构2、上热封杆31、下热封杆32、下热封杆移动机构33、下热封杆滑轨331、下热封杆驱动器332、固定座 333、上热封杆滑轨341、上热封杆驱动器342、压杆机构4、压杆41、弹簧组件42、压杆驱动器43、下袋机构5、顶杆51、底板驱动机构6、底板滑轨61、底板驱动器62、热风处7。\n具体实施方式\n[0025] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0026] 实施例1\n[0027] 如图3和图4所示，本实施例提供了一种真空包装用整袋装置，包括：真空箱罩11；\n整形机构2，安装在真空箱罩11内，且与控制模块电性相连；上热封杆31，安装在真空箱罩11内；下热封杆32，滑动安装在真空箱的底板12上；以及下热封杆移动机构33，与控制模块电性相连，用于驱动下热封杆32移动；其中所述控制模块在上、下热封杆对袋口进行热封后，控制下热封杆移动机构 33驱动下热封杆32朝向远离袋体方向移动，并控制整形机构2对袋体整形。\n[0028] 在本实施例中，真空包装用整袋装置在上、下热封杆对袋口进行热封后，通过控制下热封杆移动机构33驱动下热封杆32朝向远离袋体方向移动，即离开热封处后，再通过整形机构2对袋体整形，可以使袋内物料整形至热封处(如图2所示)，便于后续搬运、储存过程中保持袋体形状。\n[0029] 在本实施例中，如图3所示，作为下热封杆移动机构33的优选实施方式，所述下热封杆移动机构33包括：下热封杆滑轨331，设置在真空箱的底板12内，用于安装下热封杆32；\n下热封杆驱动器332，与控制模块电性相连，安装在真空箱的内侧壁上，用于驱动下热封杆\n32沿下热封杆滑轨331移动。\n[0030] 在本实施例中，为了不干涉其他机构，所述底板12可以内凹一安装腔，用于安装下热封杆滑轨331。\n[0031] 在本实施例中，如图3所示，下热封杆32位于热封位置时，可通过安装在下热封杆\n32上的磁性件吸附固定在固定座333，以将下热封杆32固定在热封位置；当热封完整形前，下热封杆驱动器332推动下热封杆32克服磁性件与固定座333的吸力离开热封位置，以露出热封处。\n[0032] 在一些应用场景中，为了防止输送过程中袋内物料从袋口跑出，可通过压杆将袋口压紧。\n[0033] 如图4所示，在本实施例中，作为一种优选实施方式，所述下热封杆32上还设置有压杆机构4，用于在热封前将袋口压紧在下热封杆32上。\n[0034] 在本实施例中，作为压杆机构4的一种优选实施方式，所述压杆机构4包括：压杆\n41，设置在下热封杆32的上方；弹簧组件42，设置在压杆41与下热封杆32之间；以及压杆驱动器43，与控制模块电性相连；其中热封前，所述控制模块控制压杆驱动器43将压杆41下压，以克服弹簧组件42的弹力将袋口压紧在下热封杆32上。\n[0035] 在本实施方式中，在热封前的输送过程中，可以通过压杆驱动器43带动压杆41把袋口压紧在下热封杆32上，防止袋内物料跑出。\n[0036] 在本实施方式中，当下热封杆移动机构33驱动下热封杆32移动时，需要将压杆41抬离下热封杆32。\n[0037] 在本实施方式中，可选的，所述压杆驱动器43可以为气缸；所述压杆机构4还包括与压杆驱动器43连接的排气阀，所述排气阀与控制模块电性相连；其中热封后，当下热封杆移动机构33驱动下热封杆32移动时，所述控制模块控制排气阀排气，使压杆驱动器43失去压力，此时，通过弹簧组件42将压杆41 顶离下热封杆32，便可控制热封杆移动机构33驱动下热封杆32移动。\n[0038] 在本实施例中，可选的，所述真空包装用整袋装置还包括：上热封杆滑轨 341，用于安装上热封杆31；上热封杆驱动器342，且与控制模块电性相连，用于驱动上热封杆31沿上热封杆滑轨341上下移动。\n[0039] 实施例2\n[0040] 如图5所示，在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种真空包装机，包括：下袋机构5，与控制模块电性相连；底板驱动机构6，与控制模块电性相连；以及所述的真空包装用整袋装置；其中所述控制模块控制底板驱动机构6 驱动真空箱的底板12移动至下袋机构5的下方，控制下袋机构5将装有物料的包装袋输送至底板12上后，控制底板驱动机构6驱动真空箱的底板12移动至真空箱罩11下方进行热封整形。\n[0041] 在本实施例中，下袋机构5将装有物料的包装袋输送至底板12上前，弹簧组件42将压杆41顶离下热封杆32，以便于下袋机构5将袋口塞入压杆41与热封杆32之间，然后压杆驱动器43再驱动压杆41压紧袋口，以便于后续输送。\n[0042] 在本实施例中，本领域技术人员根据需要，完全可以采用现有技术对下袋机构5进行实施，在此不再赘述。\n[0043] 在本实施例中，可选的，所述底板驱动机构6包括：底板滑轨61，用于安装底板12；\n以及底板驱动器62，且与控制模块电性相连，用于驱动底板12沿底板滑轨61移动。\n[0044] 在本实施例中，为了便于整形后的包装袋输送，所述底板12上还设置有传送带\n121，可通过电机驱动。\n[0045] 在本实施例中，可选的，下袋机构5上还可以设置有顶杆51，当下热封杆 32随底板\n12移动到下袋机构5下方时，顶杆51可以顶推下热封杆32，使下热封杆32上的磁性件与固定座333吸附，以固定下热封杆32。\n[0046] 综上所述，本真空包装用整袋装置在上、下热封杆对袋口进行热封后，通过控制下热封杆移动机构33驱动下热封杆32朝向远离袋体方向移动，即离开热封处后，再通过整形机构2对袋体整形，可以使袋内物料整形至热封处(如图2所示)，便于后续搬运、储存过程中保持袋体形状；在热封前的输送过程中，可以通过压杆驱动器43带动压杆41把袋口压紧在下热封杆32上，防止袋内物料跑出。\n[0047] 本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。\n[0048] 在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。\n[0049] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0050] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。