基于大载重无人机上的载荷控制装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911046251.2
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2019-10-30
申请人：
哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院

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著录项信息

专利名称	基于大载重无人机上的载荷控制装置及其控制方法
申请号	CN201911046251.2	申请日期	2019-10-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-07	公开/公告号	CN110658771A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院	申请人地址	湖南省岳阳市城陵矶新港区军民融合产业园欣登孵化器办公楼3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院	当前权利人	哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
发明人	刘卓斌;李汶阳;钱进;梁东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了基于大载重无人机上的载荷控制装置及其控制方法，无人机上的载荷包括散热风扇，图传，云台摄像头，RTK和分屏器，本发明载荷控制装置还包括设置在无人机机舱内的电路板；所述电路板由设置在电路板顶层的载荷信号控制模块和设置在电路板底层的载荷供电控制模块构成；所述载荷信号控制模块包括主控模块、电磁阀控制电路，毫米波雷达避障传感器控制电路，温度避障传感器控制电路和飞控连接模块；所述载荷供电控制模块包括电源芯片和与其相匹配的降压模块，用于给载荷和载荷控制装置供电。本发明实现了无人机上的自供电，还实现了无需外接显示屏，从遥控端即可简单高效控制无人机天空端载荷的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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