陡坡缓降系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610812220.3
IPC分类号：B60T8/1755;B60T8/32;B60T8/72;B60L15/36;B60W30/18
申请日期：
2016-09-09
申请人：
比亚迪股份有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	陡坡缓降系统及其控制方法
申请号	CN201610812220.3	申请日期	2016-09-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-20	公开/公告号	CN107813805A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T8/1755 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T8/00 调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配（在动力制动系统中改变有效制动缸数目的入B60T 17/10） B60T8/17 利用电的或电子的调节装置控制制动的〔8〕 B60T8/1755 专门适于控制车辆稳定性的制动器的调节，例如，考虑在弯道上绕车辆垂直轴线转动的速率或横向加速度（除了通过控制某个特定子系统之外的用于控制驾驶稳定性的道路车辆的驾驶控制系统入B60W 30/02）〔8〕	IPC分类号	B;6;0;T;8;/;1;7;5;5;;;B;6;0;T;8;/;3;2;;;B;6;0;T;8;/;7;2;;;B;6;0;L;1;5;/;3;6;;;B;6;0;W;3;0;/;1;8查看分类表>
申请人	比亚迪股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	比亚迪股份有限公司	当前权利人	比亚迪股份有限公司
发明人	凌和平;孟繁亮;石明川;熊焱飞;陈伟强
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄德海

摘要

本发明公开了一种陡坡缓降系统及其控制方法，陡坡缓降系统包括：多个车轮；多个轮速传感器，多个轮速传感器与多个车轮相对应；多个电机，多个电机与多个车轮相对应且选择性地驱动和制动车轮；多个电机控制器，多个电机控制器分别与多个电机相连；多个旋变传感器，多个旋变传感器与多个电机相对应；整车控制器，整车控制器分别与多个轮速传感器、多个电机控制器和多个旋变传感器相连。这样可以使得电机根据车辆的实际下坡状况来控制车轮的速度，进而可以使得车辆下坡速度缓慢且均匀，可以提高车辆在下坡过程中的行驶平顺性。而且电机制动快速且精准。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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