一种基于机器人的银行环境安全监测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610933305.7
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2016-11-01
申请人：
河池学院

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著录项信息

专利名称	一种基于机器人的银行环境安全监测方法
申请号	CN201610933305.7	申请日期	2016-11-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-29	公开/公告号	CN106541410A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	河池学院	申请人地址	广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河池学院	当前权利人	河池学院
发明人	彭建盛;韦庆进;覃勇;彭金松
代理机构	北京中恒高博知识产权代理有限公司	代理人	高玉滨

摘要

本发明公开了一种基于机器人的银行环境安全监测方法，由于主要包括：具有人体形状的机器人主控模块判断是否到达开启监测的时间，如果到达，则开始进行红外探测和视频监测；接收远端银行控制系统的命令信号，按照指定的方向行走，同时对所处区域进行视频监测；接收远端银行控制系统的命令信号，机器人按照命令信号，实现头部和上半身的旋转机构的旋转，实现全方位，多角度的红外探测；当探测到有物体入侵，进行语音报警，并将报警信号发送至远端银行控制器，远端银行控制器发出发射催泪弹的命令信号，控制机器人具有的催泪弹发射装置发射催泪弹；从而可以克服现有技术中克服现有技术中不能对银行进行全方位进行检测，另不能采取主动安全防护措施。

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