一种道路绿化用颗粒状肥料施肥装置

1.一种道路绿化用颗粒状肥料施肥装置，其特征在于，包括有推车（1）、旋转电机（2）、
支杆（3）、气缸（4）、左支架（5）、伺服电机（6）、上轴承座（7）、下轴承座（8）、丝杆（9）、螺母（10）、支架Ⅰ（11）、电机Ⅰ（12）、转轴Ⅰ（13）、挡板Ⅰ（14）、挡块（15）、弹簧（16）、肥料箱（17）、支架Ⅱ（19）、电机Ⅱ（20）、转轴Ⅱ（21）、挡板Ⅱ（22）、支架Ⅲ（23）、电机Ⅲ（24）、转轴Ⅲ（25）和挡板Ⅲ（26），推车（1）上从左至右依次设有旋转电机（2）、支杆（3）和气缸（4），旋转电机（2）上端连接有左支架（5），左支架（5）右侧从上至下依次设有伺服电机（6）、上轴承座（7）和下轴承座（8），上轴承座（7）和下轴承座（8）之间安装有丝杆（9），丝杆（9）上端与伺服电机（6）连接，丝杆（9）上设有螺母（10），丝杆（9）与螺母（10）配合，螺母（10）右侧设有支架Ⅰ（11），支架Ⅰ（11）下端设有电机Ⅰ（12），电机Ⅰ（12）的正后方连接有转轴Ⅰ（13），转轴Ⅰ（13）右侧设有挡板Ⅰ（14），挡板Ⅰ（14）顶部右侧设有挡块（15），挡块（15）左侧设有弹簧（16），弹簧（16）下端与挡板Ⅰ（14）连接，支杆（3）和气缸（4）的上端铰接连接有肥料箱（17），肥料箱（17）左侧下方开有通孔（18），肥料箱（17）左侧下方设有支架Ⅱ（19），支架Ⅱ（19）位于通孔（18）下方，支架Ⅱ（19）上端设有电机Ⅱ（20），电机Ⅱ（20）的正后方连接有转轴Ⅱ（21），转轴Ⅱ（21）上设有挡板Ⅱ（22），肥料箱（17）右侧上方设有支架Ⅲ（23），支架Ⅲ（23）左上端设有电机Ⅲ（24），电机Ⅲ（24）的正后方连接有转轴Ⅲ（25），转轴Ⅲ（25）左侧设有挡板Ⅲ（26）；还包括有铁块（27）和电磁铁（28），挡板Ⅲ（26）左端设有铁块（27），肥料箱（17）左壁上端设有电磁铁（28） ；还包括有电机Ⅳ（29），支架Ⅰ（11）下端设有电机Ⅳ（29），电机Ⅳ（29）下端连接有电机Ⅰ（12）;肥料箱（17）的材质为Q235钢。

一种道路绿化用颗粒状肥料施肥装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种施肥装置，尤其涉及一种道路绿化用颗粒状肥料施肥装置。\n背景技术\n[0002] 绿化指的是栽植防护林、路旁树木、农作物以及居民区和公园内的各种植物等，绿化包括国土绿化、城市绿化、四旁绿化和道路绿化等，绿化可改善环境卫生并在维持生态平衡方面起多种作用。\n[0003] 肥料，是提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，农业生产的物质基础之一，中国早在西周时就已知道田间杂草在腐烂以后，有促进黍稷生长的作用，《齐民要术》中详细介绍了种植绿肥的方法以及豆科作物同禾本科作物轮作的方法等，还提到了用作物茎秆与牛粪尿混合，经过践踏和堆制而成肥料的方法。\n[0004] 现有的道路绿化用颗粒状肥料施肥装置存在施肥不均匀、肥料浪费过大和使用不方便的缺点，因此亟需设计一种施肥均匀、肥料浪费较低和使用方便的道路绿化用颗粒状肥料施肥装置。\n发明内容\n[0005] （1）要解决的技术问题\n[0006] 本发明为了克服现有的道路绿化用颗粒状肥料施肥装置施肥不均匀、肥料浪费过大和使用不方便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种施肥均匀、肥料浪费较低和使用方便的道路绿化用颗粒状肥料施肥装置。\n[0007] （2）技术方案\n[0008] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种道路绿化用颗粒状肥料施肥装置，包括有推车、旋转电机、支杆、气缸、左支架、伺服电机、上轴承座、下轴承座、丝杆、螺母、支架Ⅰ、电机Ⅰ、转轴Ⅰ、挡板Ⅰ、挡块、弹簧、肥料箱、支架Ⅱ、电机Ⅱ、转轴Ⅱ、挡板Ⅱ、支架Ⅲ、电机Ⅲ、转轴Ⅲ和挡板Ⅲ，推车上从左至右依次设有旋转电机、支杆和气缸，旋转电机上端连接有左支架，左支架右侧从上至下依次设有伺服电机、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，丝杆上端与伺服电机连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母右侧设有支架Ⅰ，支架Ⅰ下端设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的正后方连接有转轴Ⅰ，转轴Ⅰ右侧设有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ顶部右侧设有挡块，挡块左侧设有弹簧，弹簧下端与挡板Ⅰ连接，支杆和气缸的上端铰接连接有肥料箱，肥料箱左侧下方开有通孔，肥料箱左侧下方设有支架Ⅱ，支架Ⅱ位于通孔下方，支架Ⅱ上端设有电机Ⅱ，电机Ⅱ的正后方连接有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ上设有挡板Ⅱ，肥料箱右侧上方设有支架Ⅲ，支架Ⅲ左上端设有电机Ⅲ，电机Ⅲ的正后方连接有转轴Ⅲ，转轴Ⅲ左侧设有挡板Ⅲ。\n[0009] 优选地，还包括有铁块和电磁铁，挡板Ⅲ左端设有铁块，肥料箱左壁上端设有电磁铁。\n[0010] 优选地，还包括有电机Ⅳ，支架Ⅰ下端设有电机Ⅳ，电机Ⅳ下端连接有电机Ⅰ。\n[0011] 优选地，肥料箱的材质为Q235钢。\n[0012] 工作原理：在道路绿化中，道路两旁的植物和中间的绿化带在种植前需要对土地施肥，绿化植物才能成长的更加茁壮，当人们需要对泥土施肥时，启动电机Ⅲ正转，电机Ⅲ带动转轴Ⅲ顺时针转动，挡板Ⅲ随之顺时针转动，当挡板Ⅲ顺时针转动90°时，挡板Ⅲ位于竖直位置，电机Ⅲ停止工作，人们将固体颗粒状的肥料放入肥料箱中，当人们放入肥料完毕之后，启动电机Ⅲ反转，电机Ⅲ带动转轴Ⅲ逆时针转动，挡板Ⅲ随之逆时针转动，当挡板Ⅲ逆时针转动90°时，挡板Ⅲ复位，电机Ⅲ停止工作，启动伺服电机反转，伺服电机带动丝杆逆时针转动，螺母随之向下移动，当挡板Ⅰ向下移动到通孔左下方时，伺服电机停止工作，启动电机Ⅱ反转，电机Ⅱ带动转轴Ⅱ逆时针转动，挡板Ⅱ随之逆时针转动，当挡板Ⅱ的左端与挡板Ⅰ顶部接触时，电机Ⅱ停止工作，启动气缸伸长，使得肥料箱左侧向下倾斜，肥料箱内的肥料通过通孔和挡板Ⅱ倾倒在挡板Ⅰ上，当挡板Ⅰ上的肥料到达适当数量时，启动气缸缩短，当气缸带动肥料箱复位之后，气缸停止工作，启动电机Ⅱ正转，电机Ⅱ带动转轴Ⅱ顺时针转动，挡板Ⅱ随之顺时针转动，当挡板Ⅱ复位之后，电机Ⅱ停止工作，启动旋转电机正转，旋转电机带动左支架顺时针转动，当左支架顺时针转动180°时，挡板Ⅰ位于左支架左侧，旋转电机停止工作，启动伺服电机正转，伺服电机带动丝杆顺时针转动，螺母随之向上移动，当挡板Ⅰ向上移动到合适位置时，伺服电机停止工作，启动电机Ⅰ反转，电机Ⅰ带动转轴Ⅰ逆时针转动，挡板Ⅰ随之逆时针转动，挡板Ⅰ左端向下倾斜，挡板Ⅰ上的肥料随之向左下方移动，当肥料对挡块产生一定重量压力时，挡块逆时针转动，当挡块与挡板Ⅰ位于同一水平位置时，电机Ⅰ停止工作，弹簧被拉伸，挡板Ⅰ上的肥料随之向下移动，肥料掉落在泥土上，启动电机Ⅰ正转，电机Ⅰ带动转轴Ⅰ顺时针转动，挡板Ⅰ随之顺时针转动，当挡板Ⅰ复位之后，弹簧带动挡块复位，人们可以根据需要调节螺母在丝杆上的位置，肥料撒出的位置越高，肥料撒出的范围越广，肥料撒出的位置越低，肥料撒出的范围越小，当挡板Ⅰ上的肥料撒完之后，启动旋转电机反转，旋转电机带动左支架逆时针转动，当左支架逆时针转动180°时，左支架复位，旋转电机停止工作，以此重复，便可以对泥土不断的进行施肥。\n[0013] 因为还包括有铁块和电磁铁，挡板Ⅲ左端设有铁块，肥料箱左壁上端设有电磁铁，当人们不需要打开挡板Ⅲ时，电磁铁通电获得磁性，电磁铁吸住铁块，当人们需要打开挡板Ⅲ时，电磁铁断失去磁性，电磁铁不再吸住铁块，所以可以使得挡板Ⅲ与肥料箱更加密封。\n[0014] 因为还包括有电机Ⅳ，支架Ⅰ下端设有电机Ⅳ，电机Ⅳ下端连接有电机Ⅰ，在撒肥料时，启动电机Ⅳ，电机Ⅳ可以带动挡板Ⅰ顺时针或逆时针转动，挡板Ⅰ随之在水平位置摆动，所以使得挡板Ⅰ上的肥料撒出的范围更广。\n[0015] 因为肥料箱的材质为Q235钢，Q235钢耐久耐磨，所以可以延长肥料箱的使用寿命。\n[0016] （3）有益效果\n[0017] 本发明达到了施肥均匀、肥料浪费较低和使用方便的效果。\n附图说明\n[0018] 图1是本发明的第一种主视结构示意图。\n[0019] 图2是本发明的第二种主视结构示意图。\n[0020] 图3是本发明的第三种主视结构示意图。\n[0021] 附图中的标记为：1-推车，2-旋转电机，3-支杆，4-气缸，5-左支架，6-伺服电机，7-上轴承座，8-下轴承座，9-丝杆，10-螺母，11-支架Ⅰ，12-电机Ⅰ，13-转轴Ⅰ，14-挡板Ⅰ，15-挡块，16-弹簧，17-肥料箱，18-通孔，19-支架Ⅱ，20-电机Ⅱ，21-转轴Ⅱ，22-挡板Ⅱ，23-支架Ⅲ，24-电机Ⅲ，25-转轴Ⅲ，26-挡板Ⅲ，27-铁块，28-电磁铁，29-电机Ⅳ。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。\n[0023] 实施例1\n[0024] 一种道路绿化用颗粒状肥料施肥装置，如图1-3所示，包括有推车1、旋转电机2、支杆3、气缸4、左支架5、伺服电机6、上轴承座7、下轴承座8、丝杆9、螺母10、支架Ⅰ11、电机Ⅰ12、转轴Ⅰ13、挡板Ⅰ14、挡块15、弹簧16、肥料箱17、支架Ⅱ19、电机Ⅱ20、转轴Ⅱ21、挡板Ⅱ22、支架Ⅲ23、电机Ⅲ24、转轴Ⅲ25和挡板Ⅲ26，推车1上从左至右依次设有旋转电机2、支杆3和气缸4，旋转电机2上端连接有左支架5，左支架5右侧从上至下依次设有伺服电机6、上轴承座7和下轴承座8，上轴承座7和下轴承座8之间安装有丝杆9，丝杆9上端与伺服电机6连接，丝杆\n9上设有螺母10，丝杆9与螺母10配合，螺母10右侧设有支架Ⅰ11，支架Ⅰ11下端设有电机Ⅰ12，电机Ⅰ12的正后方连接有转轴Ⅰ13，转轴Ⅰ13右侧设有挡板Ⅰ14，挡板Ⅰ14顶部右侧设有挡块\n15，挡块15左侧设有弹簧16，弹簧16下端与挡板Ⅰ14连接，支杆3和气缸4的上端铰接连接有肥料箱17，肥料箱17左侧下方开有通孔18，肥料箱17左侧下方设有支架Ⅱ19，支架Ⅱ19位于通孔18下方，支架Ⅱ19上端设有电机Ⅱ20，电机Ⅱ20的正后方连接有转轴Ⅱ21，转轴Ⅱ21上设有挡板Ⅱ22，肥料箱17右侧上方设有支架Ⅲ23，支架Ⅲ23左上端设有电机Ⅲ24，电机Ⅲ24的正后方连接有转轴Ⅲ25，转轴Ⅲ25左侧设有挡板Ⅲ26。\n[0025] 还包括有铁块27和电磁铁28，挡板Ⅲ26左端设有铁块27，肥料箱17左壁上端设有电磁铁28。\n[0026] 还包括有电机Ⅳ29，支架Ⅰ11下端设有电机Ⅳ29，电机Ⅳ29下端连接有电机Ⅰ12。\n[0027] 肥料箱17的材质为Q235钢。\n[0028] 工作原理：在道路绿化中，道路两旁的植物和中间的绿化带在种植前需要对土地施肥，绿化植物才能成长的更加茁壮，当人们需要对泥土施肥时，启动电机Ⅲ24正转，电机Ⅲ24带动转轴Ⅲ25顺时针转动，挡板Ⅲ26随之顺时针转动，当挡板Ⅲ26顺时针转动90°时，挡板Ⅲ26位于竖直位置，电机Ⅲ24停止工作，人们将固体颗粒状的肥料放入肥料箱17中，当人们放入肥料完毕之后，启动电机Ⅲ24反转，电机Ⅲ24带动转轴Ⅲ25逆时针转动，挡板Ⅲ26随之逆时针转动，当挡板Ⅲ26逆时针转动90°时，挡板Ⅲ26复位，电机Ⅲ24停止工作，启动伺服电机6反转，伺服电机6带动丝杆9逆时针转动，螺母10随之向下移动，当挡板Ⅰ14向下移动到通孔18左下方时，伺服电机6停止工作，启动电机Ⅱ20反转，电机Ⅱ20带动转轴Ⅱ21逆时针转动，挡板Ⅱ22随之逆时针转动，当挡板Ⅱ22的左端与挡板Ⅰ14顶部接触时，电机Ⅱ20停止工作，启动气缸4伸长，使得肥料箱17左侧向下倾斜，肥料箱17内的肥料通过通孔18和挡板Ⅱ22倾倒在挡板Ⅰ14上，当挡板Ⅰ14上的肥料到达适当数量时，启动气缸4缩短，当气缸4带动肥料箱17复位之后，气缸4停止工作，启动电机Ⅱ20正转，电机Ⅱ20带动转轴Ⅱ21顺时针转动，挡板Ⅱ22随之顺时针转动，当挡板Ⅱ22复位之后，电机Ⅱ20停止工作，启动旋转电机2正转，旋转电机2带动左支架5顺时针转动，当左支架5顺时针转动180°时，挡板Ⅰ14位于左支架5左侧，旋转电机2停止工作，启动伺服电机6正转，伺服电机6带动丝杆9顺时针转动，螺母\n10随之向上移动，当挡板Ⅰ14向上移动到合适位置时，伺服电机6停止工作，启动电机Ⅰ12反转，电机Ⅰ12带动转轴Ⅰ13逆时针转动，挡板Ⅰ14随之逆时针转动，挡板Ⅰ14左端向下倾斜，挡板Ⅰ14上的肥料随之向左下方移动，当肥料对挡块15产生一定重量压力时，挡块15逆时针转动，当挡块15与挡板Ⅰ14位于同一水平位置时，电机Ⅰ12停止工作，弹簧16被拉伸，挡板Ⅰ14上的肥料随之向下移动，肥料掉落在泥土上，启动电机Ⅰ12正转，电机Ⅰ12带动转轴Ⅰ13顺时针转动，挡板Ⅰ14随之顺时针转动，当挡板Ⅰ14复位之后，弹簧16带动挡块15复位，人们可以根据需要调节螺母10在丝杆9上的位置，肥料撒出的位置越高，肥料撒出的范围越广，肥料撒出的位置越低，肥料撒出的范围越小，当挡板Ⅰ14上的肥料撒完之后，启动旋转电机2反转，旋转电机2带动左支架5逆时针转动，当左支架5逆时针转动180°时，左支架5复位，旋转电机\n2停止工作，以此重复，便可以对泥土不断的进行施肥。\n[0029] 因为还包括有铁块27和电磁铁28，挡板Ⅲ26左端设有铁块27，肥料箱17左壁上端设有电磁铁28，当人们不需要打开挡板Ⅲ26时，电磁铁28通电获得磁性，电磁铁28吸住铁块\n27，当人们需要打开挡板Ⅲ26时，电磁铁28断失去磁性，电磁铁28不再吸住铁块27，所以可以使得挡板Ⅲ26与肥料箱17更加密封。\n[0030] 因为还包括有电机Ⅳ29，支架Ⅰ11下端设有电机Ⅳ29，电机Ⅳ29下端连接有电机Ⅰ\n12，在撒肥料时，启动电机Ⅳ29，电机Ⅳ29可以带动挡板Ⅰ14顺时针或逆时针转动，挡板Ⅰ14随之在水平位置摆动，所以使得挡板Ⅰ14上的肥料撒出的范围更广。\n[0031] 因为肥料箱17的材质为Q235钢，Q235钢耐久耐磨，所以可以延长肥料箱17的使用寿命。\n[0032] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。