齿轮传动式可摆动平行电动缸同步伸缩机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520048305.X
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-01-24
申请人：
江西省机械科学研究所

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著录项信息

专利名称	齿轮传动式可摆动平行电动缸同步伸缩机构
申请号	CN201520048305.X	申请日期	2015-01-24
法律状态	放弃专利权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江西省机械科学研究所	申请人地址	江西省南昌市西湖区丁公路125号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江西省机械科学研究所	当前权利人	江西省机械科学研究所
发明人	王红州;郑小民;邹晓晖
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

齿轮传动式可摆动平行电动缸同步伸缩机构，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台和电机。所述第一螺母杆和第二螺母杆在运动过程中始终平行，并且在电机的驱动下实现同步升降运动，因此与两根螺母杆联接的动平台可实现平面两维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

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