自动移栽机投苗控制系统及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610916649.7
IPC分类号：A01C11/02;G05B19/05
申请日期：
2016-10-20
申请人：
江苏大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动移栽机投苗控制系统及控制方法
申请号	CN201610916649.7	申请日期	2016-10-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-19	公开/公告号	CN106561127A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01C11/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01C 种植；播种；施肥（与一般整地结合的入A01B49/04；农业机械或农具的部件、零件或附件一般入A01B51/00至A01B75/00） A01C11/00 移栽机械（支撑田间工作人员的运载工具入A01B75/00；树木移栽装置入A01G23/02） A01C11/02 用于种苗	IPC分类号	A;0;1;C;1;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;5查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	胡建平;杨丽红;华琛;韩绿化;靳合琪;张思伟;赵峥嵘;马国鑫;毛罕平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种自动移栽机投苗控制系统及控制方法，包括成排布置的n个取苗末端执行器、与成排的取苗末端执行器平行排列的分苗机构、括增量式编码器、光电开关、可编程控制器，所述增量式编码器用于根据苗杯的转动发出脉冲；控制器中存储每个取苗末端执行器对应的投苗脉冲数值；脉冲计数大于等于投苗脉冲寄存器中设定的第n个末端执行器的投苗脉冲数值An时，控制器控制第n个取苗执行器张开，将苗投入对应的苗杯内。解决了取苗爪间距与苗杯间距不相等，穴盘苗难以直接成排投入苗杯的问题。可以实现针对非间歇运动分苗机构的有序间隔落苗，所需输入信号少，方法简单、灵活、高效，适应高速栽植作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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