一种两自由度两转动并联运动装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310410528.1
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2013-09-10
申请人：
常州大学

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著录项信息

专利名称	一种两自由度两转动并联运动装置
申请号	CN201310410528.1	申请日期	2013-09-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-01	公开/公告号	CN103481282A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	常州大学	申请人地址	重庆市璧山区璧泉街道东林大道92号(52号厂房) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东高航知识产权运营有限公司,重庆创新燃料电池技术产业研究院有限公司	当前权利人	广东高航知识产权运营有限公司,重庆创新燃料电池技术产业研究院有限公司
发明人	邓嘉鸣;尹洪波;孟庆梅;沈惠平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种两转动并联运动装置，包含动平台（1）、机架（0）、万向节（U11）、一条RSS支链及一条混合支链，动平台（1）的第一个顶点与机架（0）直接以万向节（U11）连接；RSS支链的两端分别与动平台（1）的第二个顶点和机架（0）以球副一（S33）、转动副一（R31）连接；混合支链包含的由四个转动副组成的平行四边形（abcd）的对边杆一（ab）、对边杆二（cd）分别与动平台（1）的第三个顶点、连架杆（2）的一端以球副二（S24）、转动副二（R22）连接，而连架杆（2）的另一端与机架（0）以转动副三（R21）连接，其中，机架（0）上的转动副（R31）、转动副（R21）为驱动时，动平台（1）产生绕万向节（U11）两个转轴线的独立转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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