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一种三相六桥臂模块化多电平换流器的控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202111075543.6
  • IPC分类号:H02M5/293;H02M1/00
  • 申请日期:
    2021-09-14
  • 申请人:
    天津大学
著录项信息
专利名称一种三相六桥臂模块化多电平换流器的控制方法
申请号CN202111075543.6申请日期2021-09-14
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-12-03公开/公告号CN113746349A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02M5/293IPC分类号H;0;2;M;5;/;2;9;3;;;H;0;2;M;1;/;0;0查看分类表>
申请人天津大学申请人地址
天津市南开区卫津路92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津大学当前权利人天津大学
发明人夏超英;曹保勤;于佳丽;门旭明
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所代理人李丽萍
摘要
本发明公开了一种三相六桥臂模块化多电平矩阵换流器的控制方法,包括以下步骤:根据电路拓扑结构,基于基尔霍夫定律建立数学模型和桥臂子模块电容电压均值方程;对上述数学模型和桥臂子模块电容电压均值方程进行化简,通过坐标变换,建立状态空间模型;计算参考状态空间模型的输入侧电流参考值、环流参考值、桥臂子模块电容电压参考值和桥臂导通模块数的参考值;根据实际状态空间模型和参考状态空间模型得到误差状态空间模型,基于误差状态空间模型设计控制器。通过李雅普诺夫稳定性理论可以证明与本发明控制方法对应的系统的稳定性。本发明需调节参数数量少,且具有良好的稳定性、动态响应能力和鲁棒性。

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