驾驶员状态判断装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201080040822.2
IPC分类号：G08G1/16;B60R1/00
申请日期：
2010-09-28
申请人：
本田技研工业株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	驾驶员状态判断装置
申请号	CN201080040822.2	申请日期	2010-09-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-26	公开/公告号	CN102696061A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6;;;B;6;0;R;1;/;0;0查看分类表>
申请人	本田技研工业株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	本田技研工业株式会社	当前权利人	本田技研工业株式会社
发明人	白形哲朗;杉本洋一;得竹浩
代理机构	北京市金杜律师事务所	代理人	陈伟

摘要

本发明提供一种驾驶员状态判断装置。在本发明的驾驶员状态判断装置中，当驾驶员模型鉴别机构(M2)将目标方位角与实际方位角的差作为驾驶员的输入，并将实际转舵角作为驾驶员的输出，而鉴别对驾驶员的输入输出关系进行表示的驾驶员模型时，通过驾驶员模型操作量取得机构(M3)相对于驾驶员模型输入当前的方位角偏差，而取得驾驶员模型转舵角，并且驾驶员状态判断机构(M4)将当前的实际转舵角与驾驶员模型转舵角的差作为残差而算出，从而根据该残差而判断驾驶员状态。由此，所述残差成为对从驾驶员模型中得到的变动成分、干扰成分、非线性成分等进行表示的指标，因此能够根据该残差对驾驶员状态，特别地对驾驶员的低觉醒的状态高精度地进行判断。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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