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一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821604816.5
  • IPC分类号:F15B13/06;G09B9/00
  • 申请日期:
    2018-09-29
  • 申请人:
    天津交通职业学院;中科国技(天津)智能系统工程有限责任公司
著录项信息
专利名称一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统
申请号CN201821604816.5申请日期2018-09-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F15B13/06IPC分类号F;1;5;B;1;3;/;0;6;;;G;0;9;B;9;/;0;0查看分类表>
申请人天津交通职业学院;中科国技(天津)智能系统工程有限责任公司申请人地址
天津市西青区西青道269号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津交通职业学院,中科国技(天津)智能系统工程有限责任公司当前权利人天津交通职业学院,中科国技(天津)智能系统工程有限责任公司
发明人艾成龙;刘宝生;李萌;岳刚;滕芳;周圻;林聪;李恩;周宝林
代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司代理人李莎
摘要
本实用新型提供了一种用于ABB机器人实训台的气动控制系统,分别利用三个单电控两位五通电磁阀控制打磨定位气缸,小料块定位气缸,大料块定位气缸;利用一个单电控两位五通电磁阀,一个双电控三位五通中封阀,一个真空发生器,一个两位两通电磁阀控制机器人末端执行器真空吸盘;利用一个单电控两位五通电磁阀,一个双电控三位五通中封阀控制机器人末端执行器手指气缸的开闭;利用一个单电控两位五通电磁阀控制机器人抓手公头的开闭;所有电磁阀的位置的移动信号均通过PLC发出。本实用新型的实训台的搭载工具超过四路,仍然可以利用机器人上的四路气管过气。同时解决了真空发生器因为气体逆流而产生漏气现象的问题,操作方便,适用于其他小型机器人实训台。

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