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一种柔性机器人系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210177435.4
  • IPC分类号:B25J9/00;B25J13/00
  • 申请日期:
    2012-05-31
  • 申请人:
    上海发那科机器人有限公司
著录项信息
专利名称一种柔性机器人系统
申请号CN201210177435.4申请日期2012-05-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-09-26公开/公告号CN102689302A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/00IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人上海发那科机器人有限公司申请人地址
上海市宝山区富联路1500号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海发那科机器人有限公司当前权利人上海发那科机器人有限公司
发明人杨恒亮;童梁;陈竞新;杨琴琴
代理机构上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)代理人黄美英
摘要
本发明公开了一种柔性机器人系统,包括中央处理器、机器人、机器人控制器,件置放体、工件置放体电机及工件置放体电机控制器。机器人控制器分别连接中央处理器及机器人并接受中央处理器的控制信号,以控制机器人的伺服电机的转速和位置,来形成机器人的运动轨迹并向中央处理器传递机器人的运行状态参数;工件置放体为一旋转台并由工件置放体电机驱动;工件置放体电机控制器分别连接中央处理器及工件置放体电机并接受中央处理器的控制信号,以控制工件置放体电机的转速和位置并向中央处理器传递工件置放体的位置状态参数。本发明的柔性机器人系统能令机器人可以对大于自身工作范围的作业对象进行作业,还能节约成本及缩小系统占用空间。

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