多模接收装置、多模发送装置和多模收发方法

1.一种多模接收装置，适于接收标准蓝牙数据包和物理层性能增强的数据包，所述多模接收装置包括：
接收电路，用于将接收到的射频信号转换为基带调制信号；
解调电路，用于选取符合蓝牙标准的解调方式或多个解扩解调方式之一对所述基带调制信号进行解调；
其中，所述多个解扩解调方式与多个预定扩频调制方式对应；
所述解调电路将蓝牙数据包接入码的一部分以及多个扩频调制方式对应的扩频序列分别与所述基带调制信号进行相关获取相关信号，并根据所述相关信号确定解调方式。
2.根据权利要求1所述的多模接收装置，其特征在于，所述解调电路用于选取相关信号大于预定阈值的解调方式对所述基带调制信号进行解调。
3.根据权利要求1所述的多模接收装置，其特征在于，所述多个扩频调制方式分别采用不同速率或不同种类的扩频序列。
4.根据权利要求1所述的多模接收装置，其特征在于，所述多个扩频调制方式分别采用相同速率的扩频序列将蓝牙基带信号转换为码片速率与蓝牙基带信号的码元速率相同的经扩频的信号；
不同扩频调制方式对应的经扩频的信号的码元具有不同的码片数量。
5.根据权利要求3所述的多模接收装置，其特征在于，所述扩频序列为伪随机序列；或者，
所述扩频序列为具有预定长度的序列，其中，不同扩频调制方式对应的扩频序列的长度不同。
6.根据权利要求1所述的多模接收装置，其特征在于，所述解调电路包括：
多个解扩解调器，每个解扩解调器用于根据所述多个解扩解调方式之一对所述基带调制信号进行解调输出对应的解调信号；
解调器，用于根据符合蓝牙标准的解调方式对基带调制信号进行解调输出对应的解调信号；
模式匹配相关器，用于将蓝牙数据包接入码的一部分以及多个扩频调制方式对应的扩频序列分别与所述基带调制信号进行相关获取相关信号，并根据所述相关信号输出模式选择信号；
解调信号选择器，根据所述模式选择信号选取并输出所述多个解调信号之一。
7.根据权利要求6所述的多模接收装置，其特征在于，所述模式匹配相关器包括：
多个相关器，分别将所述基带调制信号与所述相关器对应的蓝牙数据包接入码的一部分或扩频序列进行相关输出相关信号；以及
多个阈值比较器，与所述相关器一一对应，用于在对应的相关器输出的相关信号大于预定阈值时输出对应的模式选择信号。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的多模接收装置，其特征在于，所述蓝牙标准为蓝牙低功耗(BLE)标准。
9.一种多模发送装置，适于发送标准蓝牙数据包和物理层性能增强的数据包，所述多模发送装置包括：
调制电路，用于选择符合蓝牙标准的调制方式或多个扩频调制方式之一对蓝牙基带信号进行调制输出基带调制信号；
发送电路，用于将所述基带调制信号转换为射频信号发送。
10.根据权利要求9所述的多模发送装置，其特征在于，所述多个扩频调制方式分别采用不同频率或不同类型的扩频序列。
11.根据权利要求9所述的多模发送装置，其特征在于，所述多个扩频调制方式分别采用相同速率的扩频序列将所述蓝牙基带信号转换为码片速率与蓝牙基带信号的码元速率相同的经扩频的信号；
不同扩频调制方式对应的经扩频的信号的码元具有不同的码片数量。
12.根据权利要求11所述的多模发送装置，其特征在于，所述扩频序列为伪随机序列；
或者，
所述扩频序列为具有预定长度的序列，其中，不同扩频调制方式对应的扩频序列的长度不同。
13.根据权利要求9-12中任一项所述的多模发送装置，其特征在于，所述蓝牙标准为蓝牙低功耗(BLE)标准。
14.一种多模收发方法，包括：
选择符合蓝牙标准的调制方式或多个扩频调制方式之一对蓝牙基带信号进行调制并进行发送；
选取符合蓝牙标准的解调方式或与多个解扩解调方式之一对接收到的基带调制信号进行解调；
其中，所述多个解扩解调方式与多个预定扩频调制方式对应；
通过将蓝牙数据包接入码的一部分以及多个扩频调制方式对应的扩频序列分别与所述基带调制信号进行相关获取相关信号，并根据所述相关信号确定解调方式。

多模接收装置、多模发送装置和多模收发方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及无线通信技术，更具体地，涉及一种多模接收装置、多模发送装置和多模收发方法。\n背景技术\n[0002] 随着物联技术的发展，越来越多的智能设备接入网络。网格网络(mesh network)具有可动态扩展、高连接性、高可靠性和高稳定性的优点，因而越来越受到关注。作为终端的智能设备可以先接入网格网络，然后进一步接入相同或不同类型的其它网络，从而实现智能设备的远程管理、定时控制和参数调节等功能。\n[0003] 网格网络是包括网络控制器和多个节点设备的网络架构。网络控制器可以有一个或者几个，节点设备有多个。网络控制器用于节点之间的通信调度和节点与外部网络之间的通信路由。节点可以经由网络控制器访问外部网络。在同一时刻，一般只有一个网络控制器对网络进行控制。现有技术通过广播来实现网格网络,实现的协议不尽相同。例如，可以基于蓝牙标准4.0或蓝牙低功耗标准(BLE)实现网格网络。\n[0004] 在网格网络中，利用相邻的节点设备转发数据，以代替长距离的直接连接，这种通信方式也称为“多跳(multi-hop)”通信。节点设备通过转发收到的数据包来实现数据的传递，这种方式可以通过以节点作为中继的方式实现信息的传递。在整个网络中，节点的数据转发都是基于随机延时实现的。然而，在使用蓝牙协议作为通信接口时，无线接口传输距离有限(例如，小于20米)，当一跳的距离过大时，网格网络的节点设备之间无法正常通信或者容易受到干扰。\n[0005] 因此，期望找到能够提高接收灵敏度的方法。\n发明内容\n[0006] 有鉴于此，本发明提供一种多模接收装置、多模发送装置和多模收发方法，以进行标准蓝牙数据包和物理层性能增强的数据包的收发，提高网格网络通信的灵敏度。\n[0007] 第一方面，提供一种多模接收装置，适于接收标准蓝牙数据包和物理层性能增强的数据包，所述多模接收装置包括：\n[0008] 接收电路，用于将接收到的射频信号转换为基带调制信号；\n[0009] 解调电路，用于选取符合蓝牙标准的解调方式或多个解扩解调方式之一对所述基带调制信号进行解调；\n[0010] 其中，所述多个解扩解调方式与多个预定扩频调制方式对应。\n[0011] 优选地，所述解调电路将蓝牙数据包接入码的一部分以及多个扩频调制方式对应的扩频序列分别与所述基带调制信号进行相关获取相关信号，并根据所述相关信号确定解调方式。\n[0012] 优选地，所述解调电路用于选取相关信号大于预定阈值的解调方式对基带调制信号进行解调。\n[0013] 优选地，所述多个扩频调制方式分别采用不同速率或不同种类的扩频序列。\n[0014] 优选地，所述多个扩频调制方式分别采用相同速率的扩频序列将蓝牙基带信号转换为码片速率与蓝牙基带信号的码元速率相同的经扩频的信号；\n[0015] 不同扩频调制方式对应的经扩频的信号的码元具有不同的码片数量。\n[0016] 所述扩频序列为伪随机序列；或者，\n[0017] 所述扩频序列为具有预定长度的序列，其中，不同扩频调制方式对应的扩频序列的长度不同。\n[0018] 优选地，所述解调电路包括：\n[0019] 多个解扩解调器，每个解扩解调器用于根据所述多个解扩解调方式之一对所述基带调制信号进行解调输出对应的解调信号；\n[0020] 解调器，用于根据符合蓝牙标准的解调方式对基带调制信号进行解调输出对应的解调信号；\n[0021] 模式匹配相关器，用于将蓝牙数据包接入码的一部分以及多个扩频调制方式对应的扩频序列分别与所述基带调制信号进行相关获取相关信号，并根据相关信号输出模式选择信号；\n[0022] 解调信号选择器，根据所述模式选择信号选取并输出所述多个解调信号之一。\n[0023] 优选地，所述模式匹配相关器包括：\n[0024] 多个相关器，分别将所述基带调制信号与所述相关器对应的蓝牙数据包接入码的一部分或扩频序列进行相关输出相关信号；以及\n[0025] 多个阈值比较器，与所述相关器一一对应，用于在对应的相关器输出的相关信号大于预定阈值时输出对应的模式选择信号。\n[0026] 优选地，所述蓝牙标准为蓝牙低功耗(BLE)标准。\n[0027] 第二方面，提供一种多模发送装置，适于发送标准蓝牙数据包和物理层性能增强的数据包，所述多模发送装置包括：\n[0028] 调制电路，用于选择符合蓝牙标准的调制方式或多个扩频调制方式之一对蓝牙基带信号进行调制输出基带调制信号；\n[0029] 发送电路，用于将所述基带调制信号转换为射频信号发送。\n[0030] 优选地，所述多个扩频调制方式分别采用不同频率或不同类型的扩频序列。\n[0031] 优选地，所述多个扩频调制方式分别采用相同速率的扩频序列将所述蓝牙基带信号转换为码片速率与蓝牙基带信号的码元速率相同的经扩频的信号；\n[0032] 不同扩频调制方式对应的经扩频的信号的码元具有不同的码片数量。\n[0033] 所述扩频序列为伪随机序列；或者，\n[0034] 所述扩频序列为具有预定长度的序列，其中，不同扩频调制方式对应的扩频序列的长度不同。\n[0035] 优选地，所述蓝牙标准为蓝牙低功耗(BLE)标准。\n[0036] 第三方面，提供一种多模收发方法，包括：\n[0037] 选择符合蓝牙标准的调制方式或多个扩频调制方式之一对蓝牙基带信号进行调制并进行发送；\n[0038] 选取符合蓝牙标准的解调方式或与多个解扩解调方式之一对接收到的基带调制信号进行解调；\n[0039] 其中，所述多个解扩解调方式与多个预定扩频调制方式对应。\n[0040] 通过选择多种扩频方式之一来对蓝牙基带信号进行调制，从而可以获得物理层性能增强的数据包，同时，基于扩频序列与接收信号的相关信号选择解调方式进行物理层性能增强的数据包的接收。由此，可以在兼容蓝牙标准的同时，提高网格网络通信的灵敏度。\n附图说明\n[0041] 通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：\n[0042] 图1A是本发明实施例的网格网络节点的示意图；\n[0043] 图1B是本发明实施例的网格网络节点进行数据收发的过程示意图；\n[0044] 图2A是本发明实施例的多模发送装置的示意图；\n[0045] 图2B是本发明实施例一个优选实施方式的蓝牙基带信号序列和扩频后的序列的示例性示意图；\n[0046] 图2C是本发明实施例一个优选实施方式的蓝牙基带信号序列和扩频后的序列的示例性示意图；\n[0047] 图3A是本发明实施例的多模接收装置的示意图；\n[0048] 图3B是本发明实施例的模式匹配相关器的示意图；\n[0049] 图4A-4C是本发明实施例的多模接收装置的相关器接收不同调制方式调制的数据包输出的相关信号的示意图；\n[0050] 图5是本发明实施例的多模收发方法的流程图。\n具体实施方式\n[0051] 以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。\n[0052] 此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。\n[0053] 同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。\n[0054] 除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。\n[0055] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。\n[0056] 图1A是本发明实施例的网格网络节点的示意图。如图1A所示，所述网格网络节点包括多模发送装置1、多模接收装置2和控制装置3。其中，多模发送装置1被配置为发送标准蓝牙数据包和经过物理层性能增强处理的数据包。多模接收装置2被配置为接收标准蓝牙数据包和经过物理层性能增强处理的数据包。控制装置3用于根据网格网络的数据通信协议控制多模发送装置1和多模接收装置2进行数据收发。优选地，控制装置3可以将接收到的物理层性能增强处理的数据包中的数据通过多模发送装置1调制为标准蓝牙数据包发送，也可以将接收到的标准蓝牙数据包的数据通过多模发送装置1调制为经过物理层性能增强处理的数据包发送，同时，还可以控制多模发送装置1和多模接收装置2仅收发标准蓝牙数据包或仅收发经过物理层性能增强处理的数据包。\n[0057] 在本发明实施例中，经过物理层性能增强处理的数据包为经过扩频调制的数据包，在一个优选地实施方式中，可以采用相同速率的扩频序列将所述蓝牙基带信号扩频为码片速率与蓝牙基带信号的码元速率相同的经扩频的信号。不同扩频调制方式对应的经扩频的信号的码元具有不同的码片数量，其中码片的数量可以称为扩频长度。\n[0058] 图1B是本发明实施例的网格网络节点进行数据收发的过程示意图。其中，以扩频长度为3以及扩频长度为5的数据包为例进行说明。网格网络节点在工作中有接收状态、发送状态和转换状态三种状态。图1B的工作过程1是网格网络节点接收到标准蓝牙数据包，然后转发标准蓝牙数据包。工作过程2是网格网络节点接收到蓝牙数据包，将其转换为扩频长度为3的数据包后转发。转发出的数据包内容与蓝牙数据包相同，经过扩频长度为3的扩频处理。工作过程3是网格网络节点接收到标准蓝牙数据包，将其转换为扩频长度为5的数据包后转发。工作过程4是网格网络节点接收到扩频长度为3的数据包，将其转换为标准蓝牙数据包后转发。工作过程5是网格网络节点接收到扩频长度为5的数据包，将其转换为标准蓝牙数据包后转发。由此，可以实现标准蓝牙数据包和物理层性能增强的数据包的转换，从而可以基于物理层性能增强的通信接口构建兼容蓝牙标准的网格网络。\n[0059] 图2A是本发明实施例的多模发送装置的示意图。如图2A所示，多模发送装置1包括调制电路11和发送电路12。其中，调制电路11用于选择符合蓝牙标准的调制方式或多个扩频调制方式之一对蓝牙基带信号进行调制输出基带调制信号。蓝牙基带信号可以由控制装置3发送给多模发送装置。控制装置3还可以向多模发送装置发送指令控制其选择调制方式。发送电路12用于将基带调制信号转换为射频信号发送。在本发明实施例中，蓝牙标准具体为蓝牙低功耗(BLE)标准。符合蓝牙低功耗(BLE)标准的调制方式可以为1Mbps GFSK(高斯频移键控，Gauss frequency Shift Keying)调制。所述扩频调制方式为对蓝牙基带信号进行扩频，获得扩频后的信号，再对扩频后的序列进行1Mbps GFSK调制或其它方式的调制获得基带调制信号。\n[0060] 扩频是一种利用信息处理改善传输性能的技术。这种技术的目的和作用是在传输信息之前，先对带传输的信号进行频谱的扩宽处理，以便利用宽频谱获得较强的抗干扰能力、较高的传输速率。在技术实现上，扩频通常分成以下几种方法：直接序列(DS)扩频、跳频(FH)扩频、跳时(TH)扩频和线性调频(Chirp)扩频等。以直接序列扩频为例，利用码率(频率)更高的扩频序列对待发送信号(例如本实施例中的蓝牙基带信号)进行处理，扩展基带调制信号的频率。同时，在接收端，用相同的扩频序列去进行解扩，可以将发送的信息恢复。\n[0061] 在本实施例中，调制电路11采用多种扩频调制方法分别为采用不同扩频方式的方法。具体地，可以是采用不同码率的扩频序列的扩频调制方法，也可以是采用不同种类的扩频序列的扩频调制方法。由此，可以使得网格网络节点可以在标准蓝牙发送方式外还支持多种不同的物理层性能增强的发送方式。\n[0062] 图2B是本发明实施例一个优选实施方式的蓝牙基带信号序列和扩频后的序列的示例性示意图。如图2B所示，序列1是待发送的蓝牙基带信号序列，其中一段数据为“10010”。序列2是以速率3倍于蓝牙基带信号序列的扩频序列(例如，伪随机序列或预定的具有预定长度的序列)进行扩频后获得的信号序列。其中，每3位对应于蓝牙基带信号序列中的1位。序列3是以速率5倍于蓝牙基带信号序列的扩频序列进行扩频后获得的信号序列，其中，每5位对应于蓝牙基带信号序列中的1位。由此，扩频后的信号的码元速率与蓝牙基带信号的码元速率相同。扩频后的信号的码片速率分别是蓝牙基带信号的码元速率的3倍和5倍。\n[0063] 在本发明实施例中，扩频序列可以是伪随机序列。同时，也可以采用具有预定长度的序列替换蓝牙基带信号中的1和0。因为是使用多位替代原有的一位，因此也可以认为是一种扩频操作，其中，不同的扩频调制方式对应于不同长度的序列。例如，采用2位序列[1 \n0]和[0 1]来分别替换蓝牙基带信号的1和0。又例如，采用[1 0 0],[1 1 0]来分别替换蓝牙基带信号的1和0，等等。由此，在采用具有预定长度的序列进行扩频后，扩频后的信号具有更大的带宽。也就是说，在本发明中，“扩频”操作并不限于采用伪随机序列，利用多位数据替换一位数据形成新的数据序列的操作在本发明中均称为“扩频”。\n[0064] 图2C是本发明实施例一个优选实施方式的蓝牙基带信号序列和扩频后的序列的示例性示意图。如图2C所示，序列1是待发送的蓝牙基带信号序列，其中一段数据为“10010”。序列4是以速率与蓝牙基带信号相同的扩频序列对速率降低的蓝牙基带信号进行扩频后获得的信号序列。其中，每3位对应于蓝牙基带信号序列中的1位。由图2C可知，序列4的码片速率与蓝牙基带信号的码元速率相同，而其每个码元包括3个码片，因此，长度是蓝牙基带信号的3倍。相应地，序列4的码元速率是蓝牙基带信号序列的1/3。序列5是以速率与蓝牙基带信号相同的扩频序列对速率降低的蓝牙基带信号进行扩频后获得的信号序列。其中，每5位对应于蓝牙基带信号序列中的1位。由图2C可知，序列5的码片速率与蓝牙基带信号的码元速率相同，而其每个码元包括5个码片，因此，长度是蓝牙基带信号的5倍。相应地，序列5的码元速率是蓝牙基带信号序列的1/5。也就是说，在本实施方式中，多个扩频调制方式分别采用相同速率的扩频序列将所述蓝牙基带信号扩频为码片速率与蓝牙基带信号的码元速率相同的经扩频的信号。不同扩频调制方式对应的经扩频的信号的码元具有不同的码片数量。\n[0065] 图2C的扩频可以通过先将蓝牙基带信号的周期延长后，再利用扩频序列进行扩频操作完成。\n[0066] 与图2B类似，在本发明实施例中，扩频序列可以是伪随机序列。同时，也可以采用具有预定长度的序列替换蓝牙基带信号中的1和0。因为是使用多位替代原有的一位，因此也可以认为是一种扩频操作，其中，不同的扩频调制方式对应于不同长度的序列。例如，采用2位序列[1 0]和[0 1]来分别替换蓝牙基带信号的1和0。又例如，采用[1 0 0],[1 1 0]来分别替换蓝牙基带信号的1和0，等等。\n[0067] 经由这种方式获得的信号与蓝牙基带信号的速率相同，因此适于使用各种适用于蓝牙基带信号的调制方法进行调制以及后续的发送处理。因此，采用这种方式来增强数据包的物理层性能，可以获得对于现有的蓝牙系统的最大程度的兼容。不必大幅度地修改现有的蓝牙发送电路或调制方式，以最小的代价获得更好的物理层性能。而且，由于扩频后的信号与蓝牙基带信号的速率相同，但标准蓝牙设备无法接收到该类型数据包，这样的网格网络具有较好的安全性。\n[0068] 其中，调制电路11可以采用具有不同功能模块的专用集成电路(ASIC)实现，也可以采用承载有预定程序指令的通用数字信号处理器(DSP)实现。\n[0069] 图3A是本发明实施例的多模接收装置的示意图。如图3A所示，多模接收装置2用于接收多模发送装置1发送的数据包。在本实施例中，多模接收装置2可以自动识别接收到的数据包是标准蓝牙数据包还是经过扩频的数据包，并相应地选取解扩解调方式进行解调。\n具体地，多模接收装置2包括接收电路21和解调电路22。其中，接收电路21用于将接收到的射频信号转换为基带调制信号。如图3A所示，接收电路21可以包括射频电路21a、模数转换器(ADC)21b、混频器21c、低通滤波器21d、幅度相位转换电路21e和差分相位信号获取电路\n21f。上述电路以级联的方式顺序连接，将无线信号转换为数字信号形式的基带调制信号，提供给解调电路22进行解调。解调电路22用于选取符合蓝牙标准的解调方式或多个解扩解调方式之一对所述基带调制信号进行解调。如图3A所示，解调电路22可以包括多个解扩解调器22a、解调器22b、模式相关器22c和解调信号选择器22d。其中，每个解扩解调器22a具有对应的解扩解调方式，其用于根据对应的解扩解调方式对所述基带调制信号进行解扩解调输出解调信号。解调器22b用于根据符合蓝牙标准的解调方式对基带调制信号进行解调输出解调信号。多个解调信号输入到所述解调信号选择器22d。模式匹配相关器22c用于将蓝牙数据包接入码(Access Code)的一部分(优选为接入码的前16位)以及多个扩频调制方式对应的扩频序列分别与基带调制信号进行相关获取相关信号，并根据相关信号输出模式选择信号。模式选择信号用于指示应以哪种方式来进行解调，也即，指示解调信号选择器22d选择多路输入中的一路作为输出。优选地，模式匹配相关器22c可以在持续预定时间没有收到预定的解调信号时，判断接收超时，结束接收状态，同时控制输出模式选择信号指示接收超时。解调信号选择器22d根据所述模式选择信号选取并输出所述多个解调信号之一。\n[0070] 在基带调制信号是经由扩频序列扩频调制获得的时候，基带调制信号与对应扩频序列相关获得相关信号的幅值会大于预定的阈值，由此，在接收端根据不同扩频序列与接收到的基带调制信号的相关序列的幅值就可以判断应当采用哪种方式来进行解扩。由此，如图3B所示，模式匹配相关器22c可以包括多个相关器CORR1-N+1和对应的多个阈值比较器TH1-N+1。相关器CORR1-N+1分别将基带调制信号与相关器对应的蓝牙数据包接入码(Access Code)的一部分或扩频序列进行相关输出相关信号。多个阈值比较器TH1-N+1与相关器CORR1-N+1一一对应，用于在对应的相关器输出的相关信号大于预定阈值时输出对应的模式选择信号。\n[0071] 容易理解，解调电路也可以采用其它的电路借口或模块结构来实现。\n[0072] 图4A-4C是本发明实施例的多模接收装置的相关器接收不同调制方式调制的数据包输出的相关信号的示意图。在图4A-4C中，相关器1采用接入码的前16位来进行相关。相关器2和相关器3采用速率与蓝牙基带信号相同的扩频序列来进行相关。不同的是，相关器2使用的扩频序列用于形成扩频长度为5的码元(也即，扩频后的信号的码元速率是蓝牙基带信号的1/5)，而相关器3使用的扩频序列用于形成扩频长度为7的码元(也即，扩频后的信号的码元速率是蓝牙基带信号的1/7)，两者使用的扩频序列的长度不同。但是，其与扩频长度不同的扩频后的信号进行相关时，输出的相关信号不同。图4A是标准蓝牙数据包利用不同的相关器获得的相关信号的波形。从图中可以看出相关器1会在16个码元出现的位置出现很大的相关值，而相关器2和3则不会出现，从而可以判断出该数据包是没有经过扩频的蓝牙数据包。图4B是扩频长度为5的数据包利用不同的相关器进行相关获得的相关信号的波形。\n从图中可以看出，相关器2会出现很大的相关值，而相关器1和3则不会出现，从而可以判断出该数据包是扩频长度为5的方式扩频获得的数据包。图4C是扩频长度为7的数据包利用不同的相关器进行相关获得的相关信号的波形。从图中可以看出，相关器3会出现很大的相关值，而相关器1和2则不会出现，从而可以判断出该数据包是扩频长度为7的方式扩频获得的数据包。\n[0073] 同时，根据图4A-图4C可知，不同的相关器出现最大匹配相关值的时间点并不相同，这是因为相关序列的长度并不相同。由此，在设置超时时间时，可以根据相关序列的长度计算长度最大的序列出现最大匹配相关值的时间，并设置一个大于该时间的值作为超时时间。在持续超时时间没有检测到超过阈值的相关信号时，确定为接收超时，关闭接收状态。\n[0074] 对应地，可以在模式匹配相关器22c设置超时计算模块TIMER，进行接收超时的监控。\n[0075] 容易理解，解调电路可以采用具有不同模块的专用集成电路(ASIC)实现，也可以采用承载有预定程序指令的通用数字信号处理器(DSP)实现。\n[0076] 同时，在本实施例中，所述蓝牙标准优选为蓝牙低功耗(BLE)标准。\n[0077] 本实施例通过选择多种扩频方式之一来对蓝牙基带信号进行调制，从而可以获得物理层性能增强的数据包，同时，基于扩频序列与接收信号的相关信号选择解调方式进行物理层性能增强的数据包的接收。由此，可以在兼容蓝牙标准的同时，提高网格网络通信的灵敏度。\n[0078] 图5是本发明实施例的多模收发方法的流程图。如图5所示，所述方法包括：\n[0079] 步骤S510、选择符合蓝牙标准的调制方式或多个扩频调制方式之一对蓝牙基带信号进行调制并进行发送。\n[0080] 可选地，所述多个扩频调制方式分别采用相同速率的扩频序列将所述蓝牙基带信号扩频为码片速率与蓝牙基带信号的码元速率相同的经扩频的信号；不同扩频调制方式对应的经扩频的信号的码元具有不同的码片数量。\n[0081] 可选地，所述多个扩频调制方式分别采用不同速率或不同种类的扩频序列的扩频调制方式。\n[0082] 步骤S520、选取符合蓝牙标准的解调方式或与多个解扩解调方式之一对接收到的基带调制信号进行解调。\n[0083] 其中，多个解扩解调方式与多个扩频调制方式对应。\n[0084] 优选地，将蓝牙数据包接入码的一部分以及多个扩频调制方式对应的扩频序列分别与基带调制信号进行相关获取相关信号，并根据相关信号判断进行解扩解调的方式。\n[0085] 本实施例通过选择多种扩频方式之一来对蓝牙基带信号进行调制后，从而可以获得物理层性能增强的数据包。同时，基于扩频序列来进行物理层性能增强的数据包的接收。\n由此，可以在兼容蓝牙标准的同时，提高网格网络通信的灵敏度。\n[0086] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。