无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010162946.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-03-10
申请人：
深圳市大鑫浪电子科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质
申请号	CN202010162946.3	申请日期	2020-03-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-19	公开/公告号	CN111309026A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市大鑫浪电子科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区西乡街道银田路4号华丰宝安智谷科技创新园G座一楼110-118 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大鑫浪电子科技有限公司	当前权利人	深圳市大鑫浪电子科技有限公司
发明人	王乾富
代理机构	深圳中细软知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法，该方法包括针对每一个无人驾驶车辆，获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息，所述行驶信息包括用车时间、定位地点、目标地点、当前行驶状态、车辆状态和/或道路状态中的至少一个；根据行驶信息确定无人驾驶车辆的无人驾驶方案，以使无人驾驶车辆根据无人驾驶方案控制无人驾驶车辆进行行驶。本发明根据行驶信息确定无人驾驶方案，从而控制无人驾驶车辆行驶，使得无人驾驶车辆能适应不同的行驶状态、车辆状态和/或道路状态，增加了无人驾驶的安全性和灵活性，提高了用户体验。此外，还提出了一种无人驾驶车辆的控制装置、设备及存储介质。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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