一种通信机制优化的群体智能协同方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110866653.8
IPC分类号：G06F30/27;G06F30/18;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-07-29
申请人：
太原理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种通信机制优化的群体智能协同方法
申请号	CN202110866653.8	申请日期	2021-07-29
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-12	公开/公告号	CN113642233A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/27	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;7;;;G;0;6;F;3;0;/;1;8;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	太原理工大学	申请人地址	山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太原理工大学	当前权利人	太原理工大学
发明人	王莉;臧嵘
代理机构	太原高欣科创专利代理事务所（普通合伙）	代理人	邓东东;冷锦超

摘要

本发明一种通信机制优化的群体智能协同方法，属于通信机制优化的群体智能协同方法技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种通信机制优化的群体智能协同方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：采用集中训练、分散执行框架，采用了集中式评判网络依据全局状态信息对智能体行为价值进行衡量，基于时间差分优势策略梯度对单个智能体的动作对于整体利益的影响进行评判；在策略网络部分引入了共享存储的通信机制，针对单个智能体的观测生成局部消息，通过注意力机制对每个智能体生成个性化的全局消息，并传递给智能体的策略网络，完成智能体之间的信息交换；策略网络依据智能体局部观测和全局通信消息进行决策；本发明应用于群体协同领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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