一种系绳张力控制装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910973771.1
IPC分类号：B65H59/38;B65H75/44
申请日期：
2019-10-14
申请人：
上海宇航系统工程研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种系绳张力控制装置及方法
申请号	CN201910973771.1	申请日期	2019-10-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-24	公开/公告号	CN110723594A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65H59/38 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65H 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 B65H59/00 调节或控制细丝状材料中的张力，如用于防止缠乱；张力指示器的应用（与搬运条材、条带或细丝状材料有关的一般张紧装置入B65H 77/00） B65H59/38 通过调节展开、放出、运送、卷绕或放置装置的驱动机构的速度，如自动地响应张力的变化〔1，2006.01〕	IPC分类号	B;6;5;H;5;9;/;3;8;;;B;6;5;H;7;5;/;4;4查看分类表>
申请人	上海宇航系统工程研究所	申请人地址	上海市闵行区金都路3805号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海宇航系统工程研究所	当前权利人	上海宇航系统工程研究所
发明人	吴源兵;刘定国;杨志达;方智毅;孙海林;叶甲秋;蒋彦超
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶

摘要

本发明公开了一种系绳张力控制装置及方法，该方法首先对系绳张力信号进行采集、放大、调理、滤波，确保有效的张力反馈值与张力闭环控制器给定的系绳张力值进行比较；根据张力偏差值进行系绳防碾压控制；当系绳张力发生较大的阶跃时，进行系绳张力超调抑制；为防止收绳或放绳过程中系绳松弛，采用了系绳防松弛控制；根据不同的张力值，采用分段PI控制；为避免系绳在不同速度下频繁切换导致状态突变，系绳驱动器在高速和低速运转时采用了不同的控制策略。采用上述方法解决了在空间环境下，宽范围温度变化时，系绳张力信号漂移、系绳多次动作后碾压破坏、张力超调、系绳松弛缠绕等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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