一种无人矿卡远程遥控驾驶系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010742945.6
IPC分类号：H04W4/44;H04L29/06;H04L1/22;H04L12/40;B60R16/02;B60W50/14;G01S13/931
申请日期：
2020-07-29
申请人：
江苏徐工工程机械研究院有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人矿卡远程遥控驾驶系统及方法
申请号	CN202010742945.6	申请日期	2020-07-29
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111866809A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/44 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/26 （转入H04W 4/24） H04W4/30 适于特殊环境，状态或用途〔2018.01〕 H04W4/40 用于车辆，例如车与行人〔V2P〕〔2018.01〕 H04W4/44 用于车辆和基础设施之间的通信，例如车与云〔V2C〕或车与家庭〔V2H〕〔2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;4;/;4;4;;;H;0;4;L;2;9;/;0;6;;;H;0;4;L;1;/;2;2;;;H;0;4;L;1;2;/;4;0;;;B;6;0;R;1;6;/;0;2;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;1查看分类表>
申请人	江苏徐工工程机械研究院有限公司	申请人地址	江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏徐工工程机械研究院有限公司	当前权利人	江苏徐工工程机械研究院有限公司
发明人	杨超;王飞跃;唐建林;闫旭;艾云峰
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	陈兴旺

摘要

本发明公开了一种无人矿卡远程遥控驾驶系统及方法，属于工程车辆无人驾驶技术领域，工作时，车辆端将车辆自身数据及外部环境数据发送至驾驶模拟器；人机交互界面显示待接管车辆的车辆自身数据及车辆外部环境数据以及车辆接管请求提示窗；当驾驶模拟器收到接管请求或主动请求接管车辆之后，进行车辆接管前的数据同步，待数据同步完成之后，即可进行远程遥控驾驶；数据同步包括车辆自身数据及车辆外部环境数据。本发明的实际体验及可靠性更高，在接管前模拟器端的方向盘会与车辆当前方向盘进行同步，确保在接管的瞬间平稳过度，安全接管。本发明以4G通信为基础，不受距离限制，在架设5G试验区内以5G通信作为基础，这就提高了整个系统的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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