一种GM-PHD滤波器的标签分配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710198923.6
IPC分类号：G06K9/62
申请日期：
2017-03-29
申请人：
中国电子科技集团公司第三十八研究所

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著录项信息

专利名称	一种GM-PHD滤波器的标签分配方法
申请号	CN201710198923.6	申请日期	2017-03-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-01	公开/公告号	CN107423539A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	中国电子科技集团公司第三十八研究所	申请人地址	安徽省合肥市高新区香樟大道199号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国电子科技集团公司第三十八研究所	当前权利人	中国电子科技集团公司第三十八研究所
发明人	武慧勇;钮俊清;任清安;唐匀龙;马志娟
代理机构	合肥金安专利事务所（普通合伙企业）	代理人	吴娜

摘要

本发明涉及一种GM‑PHD滤波器的标签分配方法，包括：初始化各个高斯分量对应的状态均值协方差矩阵权值和相应的标签T0；通过GM‑PHD滤波器获得k时刻的预测值，k≥1；利用k时刻的传感器量测值，通过GM‑PHD滤波器获得k时刻的更新值；进行高斯分量的裁剪融合以及标签的重新分配；提取k时刻的估计结果；将步骤四输出的k时刻的高斯分量代入步骤二进行k+1时刻的多目标估计，直到滤波结束。本发明的标签分配方法既不参与滤波过程，也不参与高斯分量的裁剪和融合过程，在确保目标个数估计准确的前提下进行标签分配，因此不会导致目标丢失，同时，标签分配时，加入重要性排序，标记准确无重复。

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