目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器

发明专利有效专利

申请号：
CN202110753719.2
IPC分类号：A47L11/40
申请日期：
2021-07-02
申请人：
珠海格力电器股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器
申请号	CN202110753719.2	申请日期	2021-07-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113397444A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/40 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/40 A47L 11/02至A47L 11/38各组未作规定的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的机器零部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市前山金鸡西路六号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力电器股份有限公司
发明人	符招永;庞文标;雷志皓;袁钱兵;岳昌鹏;张博超
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	霍文娟

摘要

本申请提供了一种目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器。该识别方法包括：获取清扫机器中的目标检测设备的检测信号，检测信号随着清扫机器的机身高度变化而变化，目标检测设备安装在清扫机器的本体结构上；根据检测信号的大小，确定清扫机器前方是否存在目标障碍物，目标障碍物为清扫机器可跨越的障碍物。该方法中，当检测信号的大小的变化超出一定数值时，就认为清扫机器处于跨越状态，即前方有目标障碍物，正处于跨越该目标障碍物的跨越模式。因此，该方法通过检测信号的大小就可以准确地判断出前方是否存在目标障碍物，解决了现有技术中的清扫机器难以准确识别可跨越的低矮障碍物的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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