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目标跟随方法、目标跟随装置、可移动设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202080004952.4
IPC分类号：G06T7/246;G06T7/215;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-03-20
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	目标跟随方法、目标跟随装置、可移动设备和存储介质
申请号	CN202080004952.4	申请日期	2020-03-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-09	公开/公告号	CN112639874A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/246 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/246 使用基于特征的方法，如角、段〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;2;1;5;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	任创杰;张李亮;朱高
代理机构	北京太合九思知识产权代理有限公司	代理人	刘戈

摘要

一种目标跟随方法、目标跟随装置、可移动设备和存储介质，其中方法包括：获取拍摄的图像(101)，根据所述图像确定目标的姿态信息以及目标所在的边界框的尺寸信息(102)，根据目标的姿态信息以及边界框的尺寸信息，对目标进行跟随(103)。本发明可以减少或避免因为目标姿态变化导致的可移动设备冲人、前后摇晃等问题，有效提高跟随的稳定性和安全性。

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