五个自由度的可移动的机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200480006839.0
IPC分类号：G06F19/00;G06F11/00;A61B17/00
申请日期：
2004-01-12
申请人：
英塔茨科技公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	五个自由度的可移动的机器人
申请号	CN200480006839.0	申请日期	2004-01-12
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-03-18	公开/公告号	CN101390098
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F19/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F19/00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法（专门适用于特定功能的入G06F17/00；专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或数据处理方法入G06Q；医疗信息学入G16H）〔6，2006.01，2011.01，2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;9;/;0;0;;;G;0;6;F;1;1;/;0;0;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	英塔茨科技公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	英塔茨科技公司	当前权利人	英塔茨科技公司
发明人	Y·王;C·S·乔丹;K·P·拉比;J·奎瓦斯;J·索塔德;M·梅杜斯;S·E·布特纳
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	原绍辉;胡强

摘要

一种包括具有至少五个自由度和远程会议功能的远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台提供三个自由度，以允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。机器人还具有为照相机提供至少两个自由度的机构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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