基于鲁棒策略的地铁列车冲突预警方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710078599.4
IPC分类号：B61L23/00;B61L27/00;G06F17/50
申请日期：
2015-03-31
申请人：
江苏理工学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于鲁棒策略的地铁列车冲突预警方法
申请号	CN201710078599.4	申请日期	2015-03-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-20	公开/公告号	CN106864483A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B61L23/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B61 铁路 B61L 铁路交通管理；保证铁路交通安全（制动器或辅助设备入B61H，B61K；道岔或道口结构入E01B） B61L23/00 沿线的或车辆之间的或列车之间的控制，报警或类似的安全装置〔4〕	IPC分类号	B;6;1;L;2;3;/;0;0;;;B;6;1;L;2;7;/;0;0;;;G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人	江苏理工学院	申请人地址	江苏省常州市钟楼区中吴大道1801号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏理工学院	当前权利人	江苏理工学院
发明人	韩云祥;黄晓琼
代理机构	常州市江海阳光知识产权代理有限公司	代理人	陈晓君

摘要

本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁列车冲突预警方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一采样时刻，基于列车当前的运行状态和历史位置观测序列，对列车未来某时刻的行进位置进行预测，然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器，将连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态；当系统有可能违反交通管制规则时，对地铁交通混杂系统的混杂动态行为实施监控，为控制中心提供告警信息。本发明滚动实时对地铁列车轨迹进行预测，有效预警列车冲突，提高地铁交通的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供