一种带有水位监测的试管双重洗刷装置

1.一种带有水位监测的试管双重洗刷装置，其特征在于：包括装夹机构、旋转机构、清洗槽、供给机构和水位监测器；
所述装夹机构设置在旋转机构上，用于将试管固定在装夹机构中；
所述旋转机构，用于控制装夹机构的转动；
所述清洗槽设置在旋转机构的下方，该清洗槽内部存放有清洗液；所述旋转机构驱动装夹机构转动，当该装夹机构中的试管侵入清洗液中时对试管进行清洗；
所述供给机构包括供给箱、供液管和液泵；所述供给箱分割为清洗液箱和纯净水箱；
所述清洗液箱通过第一电磁阀与供液管连接；所述纯净水箱通过第二电磁阀与供液管连接；所述液泵，用于将清洗箱或纯净水箱中抽取清洗液或纯净水，并通过供液管输出至清洗槽中；
所述刷洗机构设置在旋转机构的上方，用于当试管转动至旋转机构上方时，对试管进行刷洗；
所述水位监测器设置在清洗槽的内壁，用于监测水位，当水位达到阈值时控制供给机构停止工作。
2.根据权利要求1所述带有水位监测的试管双重洗刷装置，其特征在于：所述旋转机构包括步进电机和旋转支架；所述旋转支架为正多边形；所述步进电机的旋转轴设置在旋转支架的中心位置；所述旋转支架的每个边分别设有试管安装槽，所述装夹机构设置在该试管安装槽中。
3.根据权利要求2所述带有水位监测的试管双重洗刷装置，其特征在于：所述装夹机构包括卡勾，所述卡勾设置在所述试管安装槽的开口处；当所述试管装入该安装槽中时，所述卡勾勾住试管的开口，以将试管固定在试管安装槽中。
4.根据权利要求3所述带有水位监测的试管双重洗刷装置，其特征在于：所述清洗槽的底部设有一个排水口，用于将清洗槽中的清洗液排出。
5.根据权利要求4所述带有水位监测的试管双重洗刷装置，其特征在于：所述旋转支架为正八边形。
6.根据权利要求5所述带有水位监测的试管双重洗刷装置，其特征在于：所述刷洗机构包括毛刷、连接轴、水平旋转部和垂直移动部；所述连接轴的一端与毛刷连接，另一端与水平旋转部连接；所述水平旋转部用于驱动连接轴的水平旋转；所述垂直移动部与水平旋转部连接，用于驱动水平旋转部上下移动。
7.根据权利要求6所述带有水位监测的试管双重洗刷装置，其特征在于：所述水平旋转部包括履带和第一电机；所述履带包裹在连接轴上，所述第一电机用于控制履带的转动，以控制该连接轴的转动。
8.根据权利要求7所述带有水位监测的试管双重洗刷装置，其特征在于：所述垂直旋转部包括第二电机和导轨；所述水平旋转部设置在导轨上，所述第二电机用于驱动导轨的上下移动。

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