一种用于夹取滴斗组件的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510641405.8
IPC分类号：B25J15/00;A61M25/16
申请日期：
2015-09-30
申请人：
迈得医疗工业设备股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于夹取滴斗组件的机械手
申请号	CN201510641405.8	申请日期	2015-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-03	公开/公告号	CN105291120A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;A;6;1;M;2;5;/;1;6查看分类表>
申请人	迈得医疗工业设备股份有限公司	申请人地址	浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	迈得医疗工业设备股份有限公司	当前权利人	迈得医疗工业设备股份有限公司
发明人	林军华
代理机构	台州市方圆专利事务所（普通合伙）	代理人	蔡正保;黄华

摘要

本发明提供了一种用于夹取滴斗组件的机械手，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有的夹取滴斗组件的机械手不够稳定等技术问题。本机械手包括驱动件，驱动件上连接有滴斗夹头和至少一个能够夹持导管的导管夹头，滴斗夹头与导管夹头沿直线方向依次间隔设置，驱动件能够带动滴斗夹头和导管夹头同时夹紧或张开，滴斗夹头包括相对设置的滴斗夹臂一和滴斗夹臂二，滴斗夹臂一和滴斗夹臂二夹紧时能够共同形成用于夹持滴斗的夹口一，夹口一具有朝下的开口，夹口一的内部具有能够限制滴斗向上移动的限位结构。本机械手中通过夹口一、夹口二和夹口三共三个夹持点分段对滴斗组件进行夹持，保证了机械手夹取滴斗组件的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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