打靶机器人弹弓式发射机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720170216.8
IPC分类号：F41B3/02
申请日期：
2007-08-15
申请人：
北京农业职业学院

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著录项信息

专利名称	打靶机器人弹弓式发射机构
申请号	CN200720170216.8	申请日期	2007-08-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F41B3/02 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F4 武器；爆破 F41 武器 F41B 不用炸药或易燃推进装药的发射投射体用的武器；不包含在其他类目中的武器（用于捕鱼的抛射体，例如鱼叉入A01K81/00；用于投掷的运动器具入A63B65/00，例如飞旋标入A63B65/08；投射运动用的球类，例如网球的固定装置入A63B69/40；发射或投掷玩具入A63H33/18；刀、斧入B26B；除作为投射装置的那些组成的弹簧外的火箭弹或导弹入F42B6/00） F41B3/00 投掷武器（抛投泥塑鸽或泥盘靶入F41J 9/18） F41B3/02 弹弓，例如投掷钢球〔3〕	IPC分类号	F;4;1;B;3;/;0;2查看分类表>
申请人	北京农业职业学院	申请人地址	北京市房山区长阳镇稻田南里5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京农业职业学院	当前权利人	北京农业职业学院
发明人	林以敏，叶克，胡瑶玫
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本实用新型提供一种新型打靶机器人弹弓式发射机构，该机构主要由电机及固定在电机上的蜗杆、扳机、扳机托、弹弓和底板支架组成。弹弓的两个螺杆通过螺母与底板支架相连，并通过螺母调节螺杆高度，弹弓的球托搭接在扳机的上部，并且在球托的中部通过环A、环B与扳机后端相连接，扳机前端搭接在扳机托上，扳机托的一端搭接在蜗杆的螺纹间，另一端固定在底板支架上，并可以水平旋转，电机通过电机箍固定在底板支架上。本实用新型采用普通直流电机带动蜗杆旋转对扳机托进行调节，进而控制扳机，根据弹弓发射的原理，实现了投准能力高，误差小，成本低且结构设计简单的弹弓式发射机构。本实用新型可在打靶比赛机器人和教学中应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101726215B	2009-11-17	2009-11-17	可调俯仰式皮筋弹射机器人失效专利	哈尔滨工程大学

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