一种基于自动化机器人的夹具

发明专利有效专利

申请号：
CN202110220006.X
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
申请日期：
2021-02-26
申请人：
浙江大学山东工业技术研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于自动化机器人的夹具
申请号	CN202110220006.X	申请日期	2021-02-26
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-15	公开/公告号	CN112959345A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	浙江大学山东工业技术研究院	申请人地址	山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼401房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学山东工业技术研究院	当前权利人	浙江大学山东工业技术研究院
发明人	支峻楠;陈涛;刘文渊;陈景曦;丁斌杰;刘佳炜
代理机构	杭州橙知果专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杜放

摘要

本发明公开了一种基于自动化机器人的夹具，包括顶板、设于所述顶板上的固定板、设于所述固定板上的卡接机构、设于所述固定板上的电动推杆、设于所述电动推杆上的螺杆、设于所述固定板上的固定杆、设于所述固定杆上的底板、设于所述底板上的移动块、设于所述底板上的移动槽、设于所述移动块上的连杆、设于所述连杆上的升降块、设于所述升降块上的调节机构、设于所述移动块上的密封机构、设于所述移动块上的连接杆、设于所述连接杆上的夹持机构及设于所述连接杆上的清理机构；所述夹持机构包括夹板、设于所述夹板上的防滑组件及设于所述夹板上的防偏组件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供