立式多角度半自动火焰等离子切割机

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立式多角度半自动火焰等离子切割机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种切割装置，具体地说，涉及一种在钢结构类产品的生产过程中用于切割板材及型材的火焰切割机。\n背景技术\n[0002] 在钢结构类产品的生产过程中，板材及型材的下料是最基本的工序。大部分的下料是平面下料，可用多种方法，人工、半自动、数控等，但当板材焊接成形后或异型材料需切割时，除了手工切割外往往没有好的办法，而手工切割质量和效率都难保证，如果采用数控切割相对也是比较昂贵比较麻烦。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于针对现有钢结构类产品生产过程中板材及型材的下料切割时存在在切割质量差、效率低等上述问题，提供了一种制造简单、操作方便、可一机多用的立式多角度半自动火焰等离子切割机，该切割机能在任意面上切割直线、角度和圆。\n[0004] 本发明的技术方案为：一种立式多角度半自动火焰等离子切割机，该切割机包括行走机构、起升机构、水平移动旋转机构、割枪机构和控制机构，其中，行走机构用于带动割枪机构沿行走方向做切割运动，起升机构用于带动水平移动旋转机构和割枪机构做垂直切割运动，水平移动旋转机构用于带动割枪机构做水平切割运动，控制机构用来控制行走机构、起升机构、水平移动旋转机构和割枪机构工作。\n[0005] 优选的是，行走机构包括导轨、放置在导轨上的行走车和安装在行走车上的离合机构，行走车连接有调速电机，该调速电机用于驱动行走车在导轨上行走；起升机构安装在行走车上，水平移动旋转机构安装在起升机构的活动座上，并与割枪机构连接。\n[0006] 优选的是，起升机构包括立柱和套装在立柱上的活动座，立柱的底部设置有立柱旋转盘，立柱通过立柱旋转盘安装在行走车上，立柱的顶部安装有起升电机，该起升电机通过链轮机构与活动座连接。\n[0007] 优选的是，链轮机构包括链轮和提升链条，链轮与起升电机的电机轴连接，并通过提升链条与活动座连接，起升电机驱动链轮通过提升链条带动活动座沿立柱上、下移动；立柱旋转盘设置有旋转盘定位锁紧机构。\n[0008] 优选的是，割枪机构包括直线导轨、割枪旋转盘和套装在直线导轨上的割咀，直线导轨通过割枪旋转盘与水平移动旋转机构连接。\n[0009] 优选的是，直线导轨的两端分别设置有一个张紧轮，两个张紧轮之间设置有钢丝拉线，钢丝拉线的一端与割咀的一侧连接，另一端绕过两个张紧轮与割咀的另一侧连接。\n[0010] 优选的是，割枪旋转盘设置有割枪调速电机和割枪锁紧柄，割枪调速电机连接有离合轮，割枪调速电机通过离合轮驱动钢丝拉线带动割咀在直线导轨上移动。\n[0011] 优选的是，水平移动旋转机构包括水平移动臂、水平移动电机和移动丝杠，水平移动臂安装在活动座上，水平移动电机通过移动丝杠与水平移动臂的一端连接，水平移动臂的另一端设置有垂直旋转盘，该垂直旋转盘与割枪机构的割枪旋转盘连接。\n[0012] 优选的是，垂直旋转盘与割枪旋转盘连接处设置有用于定位锁紧的关节锁紧手环。\n[0013] 优选的是，控制机构为电控箱，电控箱分别与行走机构的调速电机、起升机构的起升电机、水平移动旋转机构的水平移动电机和割枪机构的割枪调速电机电连接。\n[0014] 本发明的有益效果为：本发明制造简单、操作方便，控制系统控制行走机构、起升机构、水平移动旋转机构和割枪机构工作，通过行走机构就可以使割咀在导轨方向做切割运动；通过起升机构可以使割咀做垂直切割运动，同时立柱自身可以旋转360度；通过水平移动旋转机构可以使割咀在水平方向做切割运动，水平移动臂一端的垂直旋转盘可使割咀旋转360度；割枪机构设置的割枪旋转盘可使割咀在其360度平面旋转及多方向切割；实现了割咀能在任意面上切割直线、角度及圆，可一机多用。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明的结构示意图。\n[0016] 图2为本发明的俯视图。\n[0017] 图3为本发明起升机构的结构示意图。\n[0018] 图4为本发明割枪机构的正面结构示意图。\n[0019] 图5为本发明割枪机构的侧面结构示意图\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图对本发明作进一步说明。\n[0021] 一种立式多角度半自动火焰等离子切割机，该切割机包括行走机构、起升机构、水平移动旋转机构、割枪机构和控制机构，其中，行走机构用于带动割枪机构沿行走方向做切割运动，起升机构用于带动水平移动旋转机构和割枪机构做垂直切割运动，水平移动旋转机构用于带动割枪机构做水平切割运动，控制机构用来控制行走机构、起升机构、水平移动旋转机构和割枪机构工作。\n[0022] 行走机构包括导轨、放置在导轨上的行走车1和安装在行走车1上的离合机构，行走车1连接有调速电机，该调速电机用于驱动行走车1在导轨上行走；起升机构安装在行走车1上，水平移动旋转机构安装在起升机构的活动座5上，并与割枪机构连接。\n[0023] 起升机构包括立柱15和套装在立柱15上的活动座5，立柱15的底部设置有立柱旋转盘16，立柱15通过立柱旋转盘16安装在行走车1上，立柱15的顶部安装有起升电机\n6，该起升电机6通过链轮机构与活动座5连接。链轮机构包括链轮7和提升链条14，链轮\n7与起升电机6的电机轴连接，并通过提升链条14与活动座5连接，起升电机6驱动链轮7通过提升链条14带动活动座5沿立柱15上、下移动；立柱旋转盘16设置有旋转盘定位锁紧机构13。\n[0024] 割枪机构包括直线导轨12、割枪旋转盘10和套装在直线导轨12上的割咀11，直线导轨12通过割枪旋转盘10与水平移动旋转机构连接。直线导轨12的两端分别设置有一个张紧轮19，两个张紧轮19之间设置有钢丝拉线20，钢丝拉线20的一端与割咀11的一侧连接，另一端绕过两个张紧轮19与割咀11的另一侧连接。割枪旋转盘10设置有割枪调速电机21和割枪锁紧柄22，割枪调速电机21连接有离合轮23，割枪调速电机21通过离合轮23驱动钢丝拉线20带动割咀11在直线导轨12上移动。\n[0025] 水平移动旋转机构包括水平移动臂4、水平移动电机3和移动丝杠17，水平移动臂安装在活动座5上，水平移动电机3通过移动丝杠17与水平移动臂4的一端连接，水平移动臂4的另一端设置有垂直旋转盘8，该垂直旋转盘8与割枪机构的割枪旋转盘10连接。\n垂直旋转盘8与割枪旋转盘10连接处设置有用于定位锁紧的关节锁紧手环9。\n[0026] 控制机构为电控箱18，电控箱18分别与行走机构的调速电机、起升机构的起升电机6、水平移动旋转机构的水平移动电机3和割枪机构的割枪调速电机21电连接。\n[0027] 工作时，行走车1带动割咀11整体沿导轨方向移动切割；起升电机6带带动水平移动臂上、下移动，带动割咀11上、下移动切割，立柱15自身可做360度旋转运动；水平移动电机3带动水平移动臂4水平移动，带动割11水平切割；水平移动臂4一端的垂直旋转盘8做垂直旋转运动，带动割咀11做垂直旋转切割；割咀11自身通过割枪调速电机21带动沿直线导轨12做直线移动切割。实现了任意面上切割直线、角度及圆，可一机多用。