火车摘钩机器人摘钩控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011506423.2
IPC分类号：B61G7/14;G06K9/62;G06T7/70;G06K9/00
申请日期：
2020-12-18
申请人：
北京汇力智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	火车摘钩机器人摘钩控制方法
申请号	CN202011506423.2	申请日期	2020-12-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-05	公开/公告号	CN112441055A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B61G7/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B61 铁路 B61G 专门适用于铁路车辆的连接器；专门适用于铁路车辆的牵引装置或缓冲装置（一般的车辆连接入B60D） B61G7/00 零件和附件 B61G7/14 安全设备铁路	IPC分类号	B;6;1;G;7;/;1;4;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京汇力智能科技有限公司	申请人地址	北京市丰台区南四环西路188号十七区18号楼11层1101-1室(园区) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京汇力智能科技有限公司	当前权利人	北京汇力智能科技有限公司
发明人	姚欣;黄曙光;杨涛;王汝贵;李岩;张彦召;王为耀;杨新杭
代理机构	上海未可期专利代理事务所（普通合伙）	代理人	苗绘

摘要

本发明公开了一种火车摘钩机器人摘钩控制方法，包含如下步骤：采集车厢编号和车厢编号对应的车钩信息，构建车钩数据库；识别经过的车厢的列车编号；接收摘钩指令；将摘钩指令与车钩数据库中的车钩信息进行对比，对比一致后，开始动作，初步定位手柄位置；精确定位手柄位置并识别车型和手柄成功后，执行抓柄动作并检测抓柄是否成功，直至抓柄成功；根据摘钩指令执行摘钩动作；检测车钩状态，若检测成功摘钩则发送成功信号至控制中心，若未成功则重新精确定位手柄位置。本发明能完全自主摘钩，且降低了识别手柄的难度，减少了识别时间和摘钩动作执行的运算量和运算时间，提高了生产效率，提升了摘钩的自动化和智能程度，并能适用于混编车型。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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