自动化层状构建的彩虹托盘系统

本发明公开了一种自动化层状构建的彩虹托盘系统。该彩虹托盘系统包括层构建轨道和运载层构建机械手的层构建推车，所述推车具有用于构建彩虹托盘的多个位置，用于存储空的供应托盘，以及用于存储空的半托盘。在导轨侧上是数十个或成百个供应托盘输送器，用于在构建彩虹托盘时从所述供应托盘输送器拾取产品托盘。这些供应托盘输送器被布置在层构建轨道的一侧或两侧上。层构建机械手能将其自身定位在适当的供应托盘输送器的前面，以进行拾取。一旦就位，一半或完全的层能从供应托盘被拾取并且被定位在要构建的目标彩虹托盘上，并且然后被设置在顶部上。在层构建推车重新定位于适当的供应托盘输送器的前面时，重复拾取和构建层的过程，直到层构建推车上的所有彩虹托盘已经被构建。层构建推车返回到卸载区域，在该卸载区域，空的供应托盘和构建的彩虹托盘被输送离线到相应的出口输送器。然后，数个空的托盘借助于机械手被从空托盘供应器移动并且被放置在各个彩虹托盘构建位置或被输送。从而该系统准备好构建更多的彩虹托盘。该系统由用于编制托盘的总体移动和构建的软件程序控制。