印染滴液机

1.一种印染滴液机，其特征在于包括：
机台，其具有容置复数母液瓶的取液区及位于其一侧的配液区，取液区上方设有三轴机械手，该机械手与注射器配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液瓶内；
取液区，其上设有定位机构，该定位机构具有复数定位孔，每个定位孔内置放一母液瓶，各母液瓶口均配有一注射器，三轴机械手夹持其中一注射器或将其回放到相应的母液瓶是以该母液瓶所处的定位孔为寻位定位基准；
配液区，其上设有转盘机构，所述的转盘机构上安有两个以上的可循环运行的杯盘，各杯盘上置放复数染杯以配置染料，上述杯盘上的各染杯经过配液位并进行配比染料，配液位上方有配液机构，转盘机构与一分割器相连以精确控制其上的染杯与配液口定位配合；
所述机台上取液区的定位机构包括定位板和定位套，定位板盖于机台上的取液区，定位板上有复数通孔，各母液瓶分别置放于上述各通孔内，且由定位套罩住母液瓶口并卡接于定位板上通孔边缘，定位套顶部有定位孔以使注射器垂直插入到母液瓶内；
所述的定位套的定位孔孔径小于母液瓶口，注射器边缘突起环挂于定位套定位孔周边。
2.根据权利要求1所述的印染滴液机，其特征在于：所述的定位套与母液瓶之间留有间隙以满足母液瓶瓶口变形。
3.根据权利要求1所述的印染滴液机，其特征在于：所述的定位板为塑料板或压克力板。
4.根据权利要求1所述的印染滴液机，其特征在于：所述的转盘机构包括链条、主动轮、从动轮、分割器及驱动装置，链条与主动轮、从动轮配合形成水平闭合循环运行的转盘输送结构，主动轮与分割器的输出端相连，分割器的输入端由驱动装置输入动力，链条上均匀安装两个以上杯盘。
5.根据权利要求4所述的印染滴液机，其特征在于：所述的从动轮为三个，其与主动轮及链条配合形成四边状的循环轨迹，链条下设有称量装置，该称量装置的支撑座可以上下升降以支撑起链条上的杯盘进行称量，该称量装置为电子天平或精密称量天平。
6.根据权利要求4所述的印染滴液机，其特征在于：所述的驱动装置为伺服电机或马达，其通过同步带与分割器的动力输入端相连。
7.根据权利要求4至6之一所述的印染滴液机，其特征在于：所述的链条上有五个杯盘，相邻杯盘沿链条方向间隔距离相同，各杯盘由与链条相连的托片支撑，各杯盘上置放有若干染杯或钢杯。
8.根据权利要求1或4所述的印染滴液机，其特征在于：所述的机台两侧有横向滑轨，安装三轴机械手的支架沿横向滑轨实现横向滑移，支架上有使机械手纵向移动的纵向滑轨，三轴机械手还能上下升降完成夹持及抽液动作。

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