手机对机器人的编程和控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310017799.0
IPC分类号：B25J9/16;H04L29/08
申请日期：
2013-01-17
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	手机对机器人的编程和控制系统
申请号	CN201310017799.0	申请日期	2013-01-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-15	公开/公告号	CN103101054A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;H;0;4;L;2;9;/;0;8查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	王雯珊;曹其新;罗东明;唐孟甫
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明提供一个手机对机器人的编程和控制系统。主要有机器人零位校正、机器人动作编辑、机器人状态显示和指令收发三项功能。系统主要由数据通信模块、实时监控模块、数据显示模块、动作编辑模块、协议生成模块和运动控制模块组成。系统以云计算为数据存储和处理的框架，基于Web的公共平台，存储和处理所有机器人的数据。机器人通过Zigbee模块把数据经Zigbee网关，传输到互联网上。互联网上的这一云平台整合机器人数据，并向上层提供调用接口，还负责提供人机界面供数据显示和指令收发。用户只要用手机登录相应网页，就能完成上述的三个功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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