一种自动下料方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010479047.6
IPC分类号：B65G1/10;B65G1/137;B65G57/03;B65G59/02
申请日期：
2020-05-29
申请人：
蓝思智能机器人（长沙）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动下料方法及系统
申请号	CN202010479047.6	申请日期	2020-05-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-04	公开/公告号	CN111620030A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G1/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G1/00 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件（在仓库、库房、或车间内的输送机联合装置入B65G 37/00；物件堆垛入B65G 57/00；从堆垛上提取物件入B65G 59/00；装载机入B65G 65/02） B65G1/02 贮存装置（家具入A47B；商店配件入A47F） B65G1/04 机械的 B65G1/10 带有可相对移动的货架以便于物件的放入或取出	IPC分类号	B;6;5;G;1;/;1;0;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7;;;B;6;5;G;5;7;/;0;3;;;B;6;5;G;5;9;/;0;2查看分类表>
申请人	蓝思智能机器人（长沙）有限公司	申请人地址	湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	蓝思智能机器人（长沙）有限公司	当前权利人	蓝思智能机器人（长沙）有限公司
发明人	郭满胜
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	李宏志

摘要

本发明公开一种自动下料方法，当托盘所堆垛的料盘达到预设数量时，根据伸出指令控制取料架进入禁止放料状态，并控制托盘沿取料架滑出，方便取出料盘；取出料盘后，当料盘检测件检测到托盘未放置料盘且复位检测件检测到托盘滑动复位时，控制取料架由禁止放料状态切换至允许取放料状态，使料盘堆垛至托盘上；否则，启动报警器并控制取料架继续保持禁止放料状态。在托盘复位阶段增加同时检测托盘复位状态和托盘上的料盘遗漏状态，并以此作为在托盘上继续堆垛料盘的依据，防止料盘遗漏于托盘上，避免托盘实际所承托的托盘数量大于预设数量，从而避免料盘卡死或压坏物料，因此能够有效提升工作可靠性。本发明还公开一种自动下料系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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