一种仿人形结构的木琴演奏机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201110142092.3
IPC分类号：G05B19/418
申请日期：
2011-05-30
申请人：
王晨升

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著录项信息

专利名称	一种仿人形结构的木琴演奏机器人
申请号	CN201110142092.3	申请日期	2011-05-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-04	公开/公告号	CN102306017A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	王晨升	申请人地址	北京市海淀区中关村91楼403室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王晨升	当前权利人	王晨升
发明人	王晨升
代理机构	北京中创阳光知识产权代理有限责任公司	代理人	尹振启

摘要

本发明公开了一种仿人形结构的木琴演奏机器人，用于模仿人关节部位活动进行木琴乐器演奏，该演奏机器人由机器人本体和控制器组成，机器人本体由一底座、一躯干、左右肩部、左右上臂、左右下臂、左右手、左右鼓槌、左肘部伺服舵机、左肩部伺服舵机、躯干伺服舵机、右肘部伺服舵机、右肩部伺服舵机组成；控制器由主控单元、电源模块、数据通信接口模块、存储模块、显示模块、交互模块和舵机驱动模块组成。本发明于使用时，乐谱通过翻译转换成包含直接控制各路伺服舵机运动的复合控制指令序列的演奏控制文件，控制器把复合控制指令信号发给舵机驱动模块，由伺服驱动模块控制相应舵机转动，形成对木琴乐器的击打。本演奏机器人能够进行木琴乐器演奏，具有艺术、教育与娱乐活动的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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