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高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201621054496.1
  • IPC分类号:B62D57/028;B25J5/00;B23K37/02
  • 申请日期:
    2016-09-14
  • 申请人:
    济南华北升降平台制造有限公司
著录项信息
专利名称高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人
申请号CN201621054496.1申请日期2016-09-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人济南华北升降平台制造有限公司申请人地址
山东省济南市济阳县回河镇机械工业园区2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人济南华北升降平台制造有限公司当前权利人济南华北升降平台制造有限公司
发明人罗殿华;罗殿全;谭陈
代理机构济南泉城专利商标事务所代理人纪艳艳
摘要
本实用新型提供一种结构简单且设计合理的高铁地铁隧道施工及安装辅助设施智能行走机器人。其包括底盘、平台、和液压缸,底盘与平台之间设有多个剪叉,剪叉包括两个交叉设置的剪叉臂,两个所述剪叉臂通过剪叉轴连接,液压缸驱动剪叉控制平台上升和下降,其特征在于:在平台上设有焊接机器人,底盘包括底盘架、前车桥和后车桥,其中前车桥位于底盘架前端,后车桥位于底盘架后端,前车桥和后车桥的两端均设有车轮,前车桥上设有转向限位机构,转向限位机构包括转向缸、两个转轴和拉杆板,转向缸两端连接底盘架和拉杆板,拉杆板两端连接两车轮,转轴经转轴套分别设置在底盘架两侧,拉杆板能够与转轴套卡接。

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