翻转叠合机构和翻砖叠砖机

1.翻转叠合机构，其特征在于：包括水平设置的第一支承面、第二支承面和第三支承面，所述第三支承面两相对端侧分别与第一支承面、第二支承面的一端侧活动连接，所述第一支承面相对端侧与一定轴铰接且其面体部分与一转动组件连接，所述第二支承面的面体部分与一滑动组件连接，及所述第一支承面绕定轴转动并通过第三支承面带动第二支承面转动使第一支承面与第二支承面之间的夹角在0度～180度之间变化，同时第三支承面全程保持水平设置。
2.根据权利要求1所述的翻转叠合机构，其特征在于：所述第三支承面通过平行四边形结构或链轮链条结构保持水平设置。
3.根据权利要求1所述的翻转叠合机构，其特征在于：所述转动组件包括第一电机、与第一电机转轴连接的曲柄以及两端分别与第一支承面和曲柄铰接的连杆。
4.根据权利要求1所述的翻转叠合机构，其特征在于：所述滑动组件包括导轨、滑行于导轨上的滑块以及两端分别与第二支承面和滑块连接的支撑杆。
5.根据权利要求1至4任一所述的翻转叠合结构，其特征在于：所述支承面为具有输送动力的支承面。
6.翻砖叠砖机，有一机架，其特征在于：所述机架设有一定轴及一翻转叠合机构，该翻转叠合机构包括水平设置的第一支承面、第二支承面和第三支承面，所述第三支承面两相对端侧分别与第一支承面、第二支承面的一端侧活动连接，所述第一支承面相对端侧与一定轴铰接且其面体部分与一转动组件连接，所述第二支承面的面体部分与一滑动组件连接，及所述第一支承面绕所述定轴转动并通过第三支承面带动第二支承面转动使第一支承面与第二支承面之间的夹角在0度～180度之间变化，同时第三支承面全程保持水平设置。
7.根据权利要求6所述的翻砖叠砖机，其特征在于：所述转动组件包括第一电机、与第一电机转轴连接的曲柄以及两端分别与第一支承面和曲柄铰接的连杆。
8.根据权利要求6所述的翻砖叠砖机，其特征在于：所述滑动组件包括导轨、滑行于导轨上的滑块以及两端分别与第二支承面和滑块连接的支撑杆。
9.根据权利要求6至8任一所述的翻砖叠砖机，其特征在于：所述机架设有皮带输送机构，该皮带输送机构设有主传动组件和从传动组件；所述主传动组件包括第二电机、主皮带、主皮带轮和主轮轴，主皮带轮与主轮轴固定连接且通过主皮带与第二电机传动连接；所述从传动组件包括第一从动皮带轮和第一从动轮轴、第二从动皮带轮和第二从动轮轴、第三从动皮带轮和第三从动轮轴、第四从动皮带轮和第四从动轮轴，第一从动轮轴与机架固定连接且每一从动皮带轮与从动轮轴均为活动连接；及所述第一从动皮带轮与第二从动皮带轮之间缠绕有第一从动皮带，第三从动皮带轮与第四从动皮带轮之间缠绕有第二从动皮带，第二从动皮带轮与第三从动皮带轮之间缠绕有第三从动皮带。
10.根据权利要求9所述的翻砖叠砖机，其特征在于：所述第一支承面由设于第一从动轮轴与第二从动轮轴之间的第一摇杆和第一从动皮带组成，第二支承面由设于第三从动轮轴与第四从动轮轴之间的第二摇杆和第二从动皮带组成，第三支承面由设于第二从动轮轴与第三从动轮轴之间的第一连杆和第三从动皮带组成。
11.根据权利要求10所述的翻砖叠砖机，其特征在于：所述第一摇杆两端分别与第一从动轮轴和第二从动轮轴活动连接，第二摇杆两端分别与第三从动轮轴和第四从动轮轴活动连接，及第一连杆两端分别与第二从动轮轴和第三从动轮轴固定连接。
12.根据权利要求10或11所述的翻砖叠砖机，其特征在于：所述第一连杆通过平行四边形结构或链轮链条结构保持水平设置。

翻转叠合机构和翻砖叠砖机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种翻转叠合机构和翻砖叠砖机，属于陶瓷及石材制品加工机械制造领域，具体涉及一种应用于陶瓷或石材制品包装和物流阶段的、采用肘节结构的翻转叠合机构和翻砖叠砖机。\n背景技术\n[0002] 目前，市面上销售的瓷片或石板等材料都有一个共同的特点，即一般具有精致的正面和粗糙的底面，正面经过相关设备加工而成，表面质量高，设有精美的图案和花纹，而底面用于铺设，无需多余的加工程序，一般比较粗糙。对于墙地砖生产厂家而言，在瓷片或石材制品的机械化包装作业中，传统的叠砖方式为层叠，即上层砖制品的底面直接压在下层砖制品的正面上。这种层叠方式，砖堆在包装和运输过程中，上、下砖制品间会出现错动，上层砖制品的底面容易刮伤下层砖制品的正面，特别是底层砖制品，从而严重影响砖制品的质量和美观。\n[0003] 为解决上述问题，有些生产厂家在叠砖前先翻转部分砖制品，使砖堆叠合后上下层的码放是砖制品的正面贴正面、或底面贴底面，从而有效防止砖堆在层间错动时刮伤砖制品的正面。这种方法已经被国内墙地砖生产厂家普遍采用，但是目前这种翻砖叠砖作业方法基本都是手工完成，尚无相关的机械自动化设备，因此，不仅速度慢、效率低，而且增加了生产成本。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、具备翻转和叠合功能、速度快、效率高且成本低的翻转叠合机构。\n[0005] 本发明的另一目的在于提供一种具备翻砖叠砖功能、机械自动化程度高的翻砖叠砖机。\n[0006] 为了实现本发明的第一个目的，本发明按以下技术方案实现：\n[0007] 翻转叠合机构，其包括水平设置的第一支承面、第二支承面和第三支承面，所述第三支承面两相对端侧分别与第一支承面、第二支承面的一端侧活动连接，所述第一支承面相对端侧与一定轴铰接且其面体部分与一转动组件连接，所述第二支承面的面体部分与一滑动组件连接，及所述第一支承面绕定轴转动并通过第三支承面带动第二支承面转动使第一支承面与第二支承面之间的夹角在0度～180度之间变化，同时第三支承面全程保持水平设置。\n[0008] 进一步，所述第三支承面通过平行四边形结构或链轮链条结构保持水平设置。\n[0009] 进一步，所述转动组件包括第一电机、与第一电机转轴连接的曲柄以及两端分别与第一支承面和曲柄铰接的连杆。\n[0010] 进一步，所述滑动组件包括导轨、滑行于导轨上的滑块以及两端分别与第二支承面和滑块连接的支撑杆。\n[0011] 进一步，所述支承面为具有输送动力的支承面。\n[0012] 为了实现本发明的第二个目的，本发明按以下技术方案实现：\n[0013] 翻砖叠砖机，有一机架，所述机架设有一定轴及一翻转叠合机构，该翻转叠合机构包括水平设置的第一支承面、第二支承面和第三支承面，所述第三支承面两相对端侧分别与第一支承面、第二支承面的一端侧活动连接，所述第一支承面相对端侧与一定轴铰接且其面体部分与一转动组件连接，所述第二支承面的面体部分与一滑动组件连接，及所述第一支承面绕定轴转动并通过第三支承面带动第二支承面转动使第一支承面与第二支承面之间的夹角在0度～180度之间变化，同时第三支承面全程保持水平设置。\n[0014] 进一步，所述转动组件包括第一电机、与第一电机转轴连接的曲柄以及两端分别与第一支承面和曲柄铰接的连杆。\n[0015] 进一步，所述滑动组件包括导轨、滑行于导轨上的滑块以及两端分别与第二支承面和滑块连接的支撑杆。\n[0016] 进一步，所述机架设有皮带输送机构，该皮带输送机构设有主传动组件和从传动组件；所述主传动组件包括第二电机、主皮带、主皮带轮和主轮轴，主皮带轮与主轮轴固定连接且通过主皮带与第二电机传动连接；所述从传动组件包括第一从动皮带轮和第一从动轮轴、第二从动皮带轮和第二从动轮轴、第三从动皮带轮和第三从动轮轴、第四从动皮带轮和第四从动轮轴，第一从动轮轴与机架固定连接且每一从动皮带轮与从动轮轴均为活动连接；及所述第一从动皮带轮与第二从动皮带轮之间缠绕有第一从动皮带，第三从动皮带轮与第四从动皮带轮之间缠绕有第二从动皮带，第二从动皮带轮与第三从动皮带轮之间缠绕有第三从动皮带。\n[0017] 进一步，所述第一支承面由设于第一从动轮轴与第二从动轮轴之间的第一摇杆和第一从动皮带组成，第二支承面由设于第三从动轮轴与第四从动轮轴之间的第二摇杆和第二从动皮带组成，第三支承面由设于第二从动轮轴与第三从动轮轴之间的第一连杆和第三从动皮带组成。\n[0018] 进一步，所述第一摇杆两端分别与第一从动轮轴和第二从动轮轴活动连接，第二摇杆两端分别与第三从动轮轴和第四从动轮轴活动连接，及第一连杆两端分别与第二从动轮轴和第三从动轮轴固定连接。\n[0019] 进一步，所述第一连杆通过平行四边形结构或链轮链条结构保持水平设置。\n[0020] 本发明与现有技术相比，结构简单，具备翻转和叠合双重功能，实现翻砖叠砖的机械自动化，速度快，效率高，而且有效的降低了生产成本。\n[0021] 为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。\n附图说明\n[0022] 图1是翻转叠合机构的结构示意图。\n[0023] 图2 a、2b、2c、2d是翻转叠合机构的使用状态图。\n[0024] 图3是翻砖叠砖机的正面结构示意图。\n[0025] 图4是翻砖叠砖机的俯视图。\n[0026] 图5a、6b是第一链轮链条结构的简易示意图。\n[0027] 图6a、6b、6c、6d、6e是翻砖叠砖机的使用状态图。\n具体实施方式\n[0028] 如图1所示，本发明所述的翻转叠合结构3包括水平设置且带有输送动力的第一支承面31、第二支承面32和第三支承面33。第三支承面33的两相对端侧分别与第一支承面31和第二支承面32活动连接，第一支承面31的相对端侧与一定轴活动连接且其面体部分与一转动组件4连接，及第二支承面32的面体部分与一滑动组件5连接。所述第一支承面31可绕定轴转动并带动第二支承面32转动使第一支承面31与第二支承面32之间的夹角在0度～180度之间变化，而当第一支承面31与第二支承面32之间的夹角在0度～180度之间变化时，第三支承面33通过平行四边形结构或链轮链条结构始终保持水平设置。\n[0029] 上述转动组件4包括固定在位的第一电机41、与第一电机转轴连接的曲柄42以及两端分别与第一支承面和曲柄铰接的连杆43。上述滑动组件5包括水平设置的导轨51、滑行于导轨上的滑块52以及两端分别与第二支承面和滑块连接的支撑杆53。\n[0030] 该翻转叠合机构的工作过程如下所述：\n[0031] 如图2a所示，水平设置的第一支承面31和第二支承面32上放置有待翻转物品，物品的正面朝上，底面朝下，启动转动组件的第一电机41，第一电机41顺时针转动，通过曲柄42和连杆43带动第一支承面31绕定轴向下转动，同时带动第三支承面33向下水平移动，第二支承面32随之向下转动，并驱动滑块52沿滑轨滑动。\n[0032] 如图2b所示，当曲柄42和连杆43重合时，第一支承面31转动到最左极限位置，此时第一支承面31和第二支承面32基本成平行状态且向第二支承面32一侧倾斜，第一支承面31上的物品由于自重倒到第二支承面32的物品上且与其叠合在一起。\n[0033] 如图2c所示，第一电机41继续顺时针转动，通过曲柄和连杆带动第一支承面31向上转动，同时带动第三支承面33向上水平移动并驱动第二支承面32向上转动。\n[0034] 如图2d所示，当第一支承面31和第二支承面32又恢复水平状态时，关闭转动组件的第一电机41，此时原先第一支承面31上的物品已翻转并与第二支承面32上的物品正面相贴叠合在一起。\n[0035] 如图3、4所示，本发明还提供了一种具备翻转和叠合功能的翻砖叠砖机，该翻砖叠砖机包括水平放置的机架1、设于机架上的皮带输送机构2及翻转叠合机构3。\n[0036] 所述皮带输送机构2包括主传动组件21和从传动组件22。主传动组件21包括第二电机211、主皮带214、主皮带轮212和主轮轴213，主皮带轮212与主轮轴213固定连接且通过主皮带214与第二电机211传动连接。从传动组件22包括与主传动组件传动连接的第一从动皮带轮221和第一从动轮轴222、第二从动皮带轮223和第二从动轮轴224、第三从动皮带轮225和第三从动轮轴226、第四从动皮带轮227和第四从动轮轴228；第一从动轮轴222与机架1固定连接且每一从动皮带轮与从动轮轴均为活动连接；及所述第一从动皮带轮221与第二从动皮带轮223之间缠绕有第一从动皮带2291，第三从动皮带轮225与第四从动皮带轮227之间缠绕有第二从动皮带2292，第二从动皮带轮223与第三从动皮带轮225之间缠绕有第三从动皮带2293。\n[0037] 所述翻转叠合机构3包括水平设置的第一支承面31、第二支承面32和第三支承面33，第一支承面由设于第一从动轮轴222与第二从动轮轴224之间的第一摇杆311和上述第一从动皮带2291组成，第二支承面由设于第三从动轮轴226与第四从动轮轴228之间的第二摇杆321和上述第二从动皮带2292组成，第三支承面由设于第二从动轮轴224与第三从动轮轴226之间的第一连杆331和上述第一从动皮带2293组成。所述第一摇杆311两端分别与第一从动轮轴222和第二从动轮轴224活动连接，且其杆体部分与一转动组件\n4连接；第二摇杆321两端分别与第三从动轮轴226和第四从动轮轴228活动连接，且其杆体部分与一滑动组件5连接；及第一连杆331两端分别与第二从动轮轴224和第三从动轮轴226固定连接，且其通过链轮链条结构61、62始终保持水平设置。第一支承面31可绕第一从动轮轴222转动并带动第二支承面32转动使第一支承面31与第二支承面32之间的夹角在0度～180度之间变化，而当第一支承面31与第二支承面32之间的夹角在0度～\n180度之间变化时，第三支承面33始终保持水平设置。\n[0038] 上述转动组件4包括固定于机架1上的第一电机41、与第一电机转轴连接的曲柄\n42及两端分别与第一摇杆和曲柄铰接的连杆43。上述滑动组件5包括水平设置于机架上的导轨51、滑行于导轨上的滑块52以及两端分别与第二摇杆和滑块连接的支撑杆53。\n[0039] 上述链轮链条结构(即平行四边形结构)包括第一链轮链条结构61和第二链轮链条结构62。第一链轮链条结构61包括固定于第一从动轮轴222的链轮611、固定于第二从动轮轴224的链轮612及套接于两个链轮上的链条613；第二链轮链条结构包括固定于第三从动轮轴226的链轮621、固定于第四从动轮轴228的链轮622及套接于两个链轮上的链条623。链轮链条结构的作用在于在翻转叠合机构动作过程中保证第一支承面始终处于水平状态。如图5a所示，由于第一链轮链条结构的链轮611固定于第一从动轮轴222，链轮\n612固定于第二从动轮轴224，而第一从动轮轴222与机架固定连接，第二从动轮轴224与第一连杆331固定连接，因此链轮611相对于机架静止不动，链轮612相对于第一连杆331也静止不动；如图5b所示，当第一摇杆311绕第一从动轮轴222转动时，链轮611固定不转动，同时由于链条613为刚性不可伸缩，因此链轮612也固定不转动，从而第一连杆331保持水平状态。第二链轮链条结构的工作原理基本相同。\n[0040] 本翻砖叠砖机的工作过程如下所述：\n[0041] 如图6a所示，当有瓷片(石板)输入时，皮带输送机构2和翻转叠合机构3处于水平位置，第二电机211启动，带动皮带传动，将前、后两块(组)瓷片(石板)输送到第一支承面31和第二支承面32上方，此时两块(组)瓷片(石板)的摆放都是正面朝上、底面朝下。\n[0042] 如图6b所示，当瓷片(石板)输送到位后，关闭皮带输送机构的第二电机211，启动翻转叠合机构的第一电机41，第一电机41顺时针转动，通过曲柄42和连杆43带动第一支承面31绕第一从动轮轴222向下转动，同时带动第三支承面33向下水平移动，第二支承面32随之向下转动并驱动滑块52沿导轨51滑动。\n[0043] 如图6c所示，当曲柄42和第二连杆43重合时，第一支承面31摆动到最左极限位置，此时第一支承面31和第二支承面32基本成平行状态且向输出方向倾斜，位于第一支承面31上的瓷片(石板)由于重力作用倒向第二支承面32并与第二支承面32上的瓷片(石板)叠合在一起，且两块(组)瓷片(石板)的正面相对。\n[0044] 如图6d所示，第一电机41继续顺时针转动，驱动第一支承面31开始向上转动，带动第三支承面33向上水平移动，第二支承面32也随之向上转动并带动滑块52往回滑动。\n[0045] 如图6e所示，当翻转叠合机构3恢复水平状态时，关闭第一电机41，再次启动第二电机211，皮带输送机构将叠合好的瓷片(石板)输送出该设备，并开始进行下一轮操作。\n[0046] 本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。