一种车辆状态估计方法

发明授权有效专利

申请号：
CN202310182028.0
IPC分类号：G06F17/18; G06F17/11; G06F17/16
申请日期：
2023-03-01
申请人：
南京信息工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种车辆状态估计方法
申请号	CN202310182028.0	申请日期	2023-03-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2023-05-23	公开/公告号	CN115859039B
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/10 复杂数学运算的〔6〕 G06F17/18 用于换算统计数据的〔6〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;1;8;;; ;G;0;6;F;1;7;/;1;1;;; ;G;0;6;F;1;7;/;1;6查看分类表>
申请人	南京信息工程大学	申请人地址	江苏省南京市江北新区宁六路219号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息工程大学	当前权利人	南京信息工程大学
发明人	葛泉波
代理机构	南京苏高专利商标事务所	代理人	颜盈静

摘要

本发明公开了一种车辆状态估计方法，包括：构建车辆状态的线性系统，车辆状态的线性系统采用状态方程和观测方程来描述，状态方程和观测方程中的噪声采用非高斯噪声统计模型来描述；在车辆状态的线性系统下，采用基于混合核函数的自适应核最大相关熵卡尔曼滤波方法，对车辆状态进行估计，以此获取车辆状态的最优状态估计；其中，在基于混合核函数的自适应核最大相关熵卡尔曼滤波方法中将针对观测方程残差项的核函数和针对状态方程预测误差项的核函数的加权和作为代价函数；以及核函数的核宽根据观测方程残差项自适应更新。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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