一种可用于多指夹持器的变构型基座

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020044024.8
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/10
申请日期：
2020-01-09
申请人：
天津大学

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著录项信息

专利名称	一种可用于多指夹持器的变构型基座
申请号	CN202020044024.8	申请日期	2020-01-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	康荣杰;杨铖浩;张旭;戴建生
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	暂无

摘要

本实用新型属于夹持器的技术领域，具体涉及一种可用于多指夹持器的变构型基座，包括驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第一底座、第二底座、可平动的第一平台、第二平台、第一轴承和第二轴承，所述第一底座和所述第二底座分别与第一轴承的内圈、外圈配合，所述第一平台和第二平台分别与第二轴承内圈、外圈配合，所述第一电机的定子固联于所述第一底座上，第一电机的输出轴固联于所述第二底座上，所述第二电机的定子固联于所述第二底座，所述第二电机的输出轴固联于所述第一平台。本实用新型使得夹持器能够兼顾灵活性和小型化，提高机器人对不同工作内容的适应能力，还兼容多种构型变化，使夹持器能够完成多种灵活多变的任务。

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