用于增加在门操作器上的数字输入部和输出部的范围的方法和设备

1.一种门操作器，包括：
用于打开和关闭门的门驱动器；
包括具有多重的微处理器输入部的微处理器的控制系统；
所述微处理器被连接至并且控制所述门驱动器，所述微处理器具有多重的相应于待被所述门操作器进行的功能的程序模块；
多个门操作器输入部被连接至所述微处理器输入部中的相应的一些；以及被连接至所述微处理器的用户接口，所述用户接口允许用户从所述多个门操作器输入部中选择至少一个门操作器输入部和相应的微处理器输入部，从所述多重的门操作器功能和相应的程序模块中选择至少一个待被所述门操作器进行的功能，并且把所述所选择的门操作器输入部和相应的微处理器输入部与所述所选择的程序模块和相应的所选择的待被所述门操作器进行的功能相关联，由此所述门操作器当被在所述所选择的门操作器输入部处触发时进行所述所选择的功能。
2.根据权利要求1所述的门操作器，还包括被连接在所述门操作器输入部和所述微处理器输入部之间的多个输入接口电路。
3.根据权利要求1所述的门操作器，其中所述微处理器还包括被连接至多重的相应的门操作器输出部的多重的微处理器输出部和相应于输出功能的输出程序模块并且其中所述用户接口允许期望的输出功能和期望的门操作器输出部之间的互相连接。
4.根据权利要求3所述的门操作器，还包括被连接在所述微处理器输出部和所述门操作器输出部之间的多个输出接口电路。
5.根据权利要求4所述的门操作器，还包括被连接在所述门操作器输入部和所述微处理器输入部之间的多个输入接口电路。
6.一种门操作器，包括：
用于打开和关闭门的门驱动器；
包括具有多重的微处理器输出部的微处理器的控制系统；
所述微处理器被连接至并且控制所述门驱动器，所述微处理器具有多重的相应于待被所述门操作器进行的输出功能的程序模块；
被连接至所述微处理器输出部中的相应的一些的多个门操作器输出部；以及被连接至所述微处理器的用户接口，所述用户接口允许用户从所述多个门操作器输出部中选择至少一个门操作器输出部和相应的微处理器输出部，从所述多重的输出功能中选择至少一个输出功能和相应的程序模块，并且把所述所选择的门操作器输出部和相应的微处理器输出部与相应于所述所选择的待被所述门操作器进行的输出功能的所述所选择的程序模块相关联，由此所述所选择的门输出部当所述所选择的输出功能被进行时被触发。
7.根据权利要求6所述的门操作器，还包括被连接在所述微处理器输出部和所述门操作器输出部之间的多个输出接口电路。
8.根据权利要求6所述的门操作器，其中所述微处理器还包括被连接至多重的相应的门操作器输入部的多重的微处理器输入部和相应于输入功能的输入程序模块并且其中所述用户接口允许所选择的输入功能和所选择的门操作器输入部之间的互相连接。
9.根据权利要求8所述的门操作器，还包括被连接在所述微处理器输入部和所述门操作器输入部之间的多个输入接口电路。
10.根据权利要求9所述的门操作器，还包括被连接在所述微处理器输出部和所述门操作器输出部之间的多个输出接口电路。
11.一种控制具有用于打开和关闭门的门驱动器的门操作器的方法，所述方法包括：
提供包括具有多重的微处理器输入部的微处理器的控制系统，所述微处理器被连接至并且控制所述门驱动器，所述微处理器具有多重的相应于待被所述门操作器进行的功能的程序模块；
提供多个门操作器输入部被连接至所述微处理器输入部中的相应的一些；
提供被连接至所述微处理器的用户接口，所述用户接口允许用户从所述多个门操作器输出部中选择至少一个门操作器输出部和相应的微处理器输出部，从所述多重的输出功能中选择至少一个输出功能和相应的程序模块，并且把所述所选择的门操作器输出部和相应的微处理器输出部与相应于所述所选择的待被所述门操作器进行的输出功能的所述所选择的程序模块相关联，由此所述所选择的门输出部当所述所选择的输出功能被进行时被触发；
选择门操作器输入部和相应的微处理器输入部；
选择待被所述门操作器进行的功能；以及
把所述所选择的门操作器输入部和相应的微处理器输入部与相应于所述所选择的功能的所述程序模块相关联。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括提供被连接在所述门操作器输入部和所述微处理器输入部之间的多个输入接口电路。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括提供在所述微处理器中的被连接至多重的相应的门操作器输出部的多重的微处理器输出部和相应于输出功能的输出程序模块并且提供在所述用户接口中的对期望的输出功能和期望的门操作器输出部之间的互相连接的允许，并且还包括：
选择门操作器输出部和相应的微处理器输出部；
选择待被所述门操作器进行的输出功能；以及
把所述所选择的门操作器输出部和相应的微处理器输出部与相应于所述所选择的输出功能的所述输出程序模块相关联。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括提供被连接在所述微处理器输出部和所述门操作器输出部之间的多个输出接口电路。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括提供被连接在所述门操作器输入部和所述微处理器输入部之间的多个输入接口电路。
16.一种控制具有用于打开和关闭门的门驱动器的门操作器的方法，所述方法包括：
提供包括具有多重的微处理器输出部的微处理器的控制系统，所述微处理器被连接至并且控制所述门驱动器，所述微处理器具有多重的相应于待被所述门操作器进行的输出功能的程序模块；
提供被连接至所述微处理器输出部中的相应的一些的多个门操作器输出部；
提供被连接至所述微处理器的用户接口，所述用户接口允许用户从所述多个门操作器输出部中选择至少一个门操作器输出部和相应的微处理器输出部，从所述多重的输出功能中选择至少一个输出功能和相应的程序模块，并且把所述所选择的门操作器输出部和相应的微处理器输出部与相应于所述所选择的待被所述门操作器进行的输出功能的所述所选择的程序模块相关联，由此所述所选择的门输出部当所述所选择的输出功能被进行时被触发；
选择门操作器输出部和相应的微处理器输出部；
选择待被所述门操作器进行的功能；以及
把所述所选择的门操作器输出部和相应的微处理器输出部与相应于所述所选择的功能的所述程序模块相关联。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括提供被连接在所述门操作器输出部和所述微处理器输入部之间的多个输出接口电路。
18.根据权利要求16所述的方法，还包括提供在所述微处理器中的被连接至多重的相应的门操作器输入部的多重的微处理器输入部和相应于输入功能的输入程序模块并且提供在所述用户接口中的对期望的输入功能和期望的门操作器输入部之间的互相连接的允许，并且还包括：
选择门操作器输入部和相应的微处理器输入部；
选择待被所述门操作器进行的输入功能；以及
把所述所选择的门操作器输入部和相应的微处理器输入部与相应于所述所选择的输入功能的所述输入程序模块相关联。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括提供被连接在所述微处理器输入部和所述门操作器输入部之间的多个输入接口电路。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括提供被连接在所述门操作器输出部和所述微处理器输出部之间的多个输出接口电路。

用于增加在门操作器上的数字输入部和输出部的范围的方法\n和设备\n[0001] 相关申请\n[0002] 本申请要求于2013年9月9日提交的美国申请第61/875,286号的优先权。\n背景技术\n[0003] 本发明涉及功能为响应于电控制信号打开和/或关闭门的门操作器和关闭器。\n[0004] 目前的门操作器或关闭器单元设置有被对于特定的触发器编码的继电器。终端用户用导线接起该单元以利用该触发器。目前的默认选择经常地是当被对于阴极锁或磁锁激活时。如果顾客将喜欢继电器信号控制其它事情，那么其将必须是专门构建的单元或额外的硬件必须被加入以实现功能性的改变。同样地，向门操作器的输入部例如开关需要被直接地线连接至特定的输入部以进行特定的功能。\n发明内容\n[0005] 考虑到现有技术的问题和缺陷，因此本发明的一个目的是提供具有可程序控制的输入部和输出部的门操作器。\n[0006] 本发明的另一个目的是提供使用输入部和输出部的单一的组的门操作器。\n[0007] 本发明的一个另外的目的是提供通过具有对于输入部和输出部的场可程序控制的和可设置的功能的软件控制输入部和输出部以用于期望的目的的门操作器。\n[0008] 本发明的又另一个目的是提供增加向和从操作器的可能的输入、输出和其的组合的范围而不增加为了实施继电器所需要的硬件或为了安装单元的线连接的门操作器。\n[0009] 本发明的再其他的目的和优点将部分地是明显的并且将部分地是从说明书可见的。\n[0010] 以上的和其他的目的将是对于本领域的技术人员明显的，在本发明中实现，其涉及一种门操作器，包括用于打开和关闭门的门驱动器，和包括具有多重的微处理器输入部的微处理器的控制系统。所述微处理器被连接至并且控制所述门驱动器。所述微处理器具有多重的相应于待被所述门操作器进行的输入功能的程序模块。所述门操作器包括多个门操作器输入部被连接至所述微处理器输入部中的相应的一个，和被连接至所述微处理器的用户接口。用户接口被连接至所述微处理器，并且允许用户从所述多个门操作器输入部中选择至少一个门操作器输入部和相应的微处理器输入部，从所述多重的门操作器功能和相应的程序模块中选择至少一个待被所述门操作器进行的功能，并且把所述所选择的门操作器输入部和相应的微处理器输入部与所述所选择的程序模块和相应的所选择的待被所述门操作器进行的功能相关联。所述门操作器然后当被在所述所选择的门操作器输入部处触发时进行所述所选择的功能。\n[0011] 此外，所述微处理器可以还包括被连接至多重的相应的门操作器输出部的多重的微处理器输出部和相应于输出功能的输出程序模块。所述用户接口允许期望的输出功能和期望的门操作器输出部之间的互相连接。多个输出接口电路可以被连接在所述微处理器输出部和所述门操作器输出部之间。\n[0012] 在一个相关的方面，本发明涉及一种控制具有用于打开和关闭门的门驱动器的门操作器的方法。所述方法包括提供上文描述的门操作器，选择门操作器输入部和相应的微处理器输入部，选择待被所述门操作器进行的功能，以及把所述所选择的门操作器输入部和相应的微处理器输入部与相应于所述所选择的功能的所述程序模块相关联。\n[0013] 在另一个方面，本发明涉及一种门操作器，包括用于打开和关闭门的门驱动器，和包括具有多重的微处理器输出部的微处理器的控制系统。所述微处理器被连接至并且控制所述门驱动器。所述微处理器具有多重的相应于待被所述门操作器进行的输出功能的程序模块。所述门操作器包括被连接至所述微处理器输出部中的相应的一个的多个门操作器输出部，和被连接至所述微处理器的用户接口。用户接口被连接至所述微处理器，并且允许用户从所述多个门操作器输出部中选择至少一个门操作器输出部和相应的微处理器输出部，从所述多重的输出功能中选择至少一个输出功能和相应的程序模块，并且把所述所选择的门操作器输出部和相应的微处理器输出部与相应于所述所选择的待被所述门操作器进行的输出功能的所述所选择的程序模块相关联。所述所选择的门输出部然后当所述所选择的输出功能被进行时被触发。\n[0014] 此外，所述微处理器可以还包括被连接至多重的相应的门操作器输入部的多重的微处理器输入部和相应于输入功能的输入程序模块。所述用户接口允许所选择的输入功能和所选择的门操作器输入部之间的互相连接。多个输入接口电路可以被连接在所述微处理器输入部和所述门操作器输入部之间。\n[0015] 在一个相关的方面，本发明涉及一种控制具有用于打开和关闭门的门驱动器的门操作器的方法。所述方法包括提供上文描述的门操作器，选择门操作器输出部和相应的微处理器输出部，选择待被所述门操作器进行的功能，以及把所述所选择的门操作器输出部和相应的微处理器输出部与相应于所述所选择的功能的所述程序模块相关联。\n附图说明\n[0016] 本发明的被认为是新颖的的特征和本发明的元素特性在所附的权利要求中具体地提出。附图仅用于图示目的并且不是按比例绘制的。然而，本发明本身，关于组织和操作的方法二者，可以通过参照下文的与附图共同地阅读的详细描述被最好地理解，在附图中：\n[0017] 图1是示出了被安装在门上的本发明的门操作器和控制系统的一个实施方案的框图。\n[0018] 图2是示出了用于本发明的门操作器的在图1中看到的控制系统的一个实施方案的框图，示出了多重的可程序控制的通用输入输出部(GPIO)。\n[0019] 图3是用于与干接点开关共同使用的正常地低的低通电容滤波的输入电路的图解，其可以位于在图2中示出的GPIO接口电路中的任何一个处。\n[0020] 图4是用于与干接点开关共同使用的正常地高的低通电容滤波的输入电路的图解，其可以位于在图2中示出的GPIO接口电路中的任何一个处。\n[0021] 图5是用于与干接点开关共同使用的正常地高的无滤波的输入电路的图解，其可以位于在图2中示出的GPIO接口电路中的任何一个处。\n[0022] 图6是用于与干接点开关共同使用的正常地低的无滤波的输入电路的图解，其可以位于在图2中示出的GPIO接口电路中的任何一个处。\n[0023] 图7是被外部地驱动的输入电路的图解，其可以位于在图2中示出的GPIO接口电路中的任何一个处。\n[0024] 图8是用于与在图1和2中示出的控制系统共同使用的图形用户接口的流程图。\n[0025] 图9是采用继电器的输出接口电路的图解，其可以位于在图2中示出的GPIO输出接口电路中的任何一个处。\n具体实施方式\n[0026] 在描述本发明的实施方案时，本文将参照附图的图1-9，在附图中相似的数字指代本发明的相似的特征。\n[0027] 本发明涉及用于门操作器的控制系统并且涉及控制系统的输入部和输出部。(除非另有指示，否则术语门操作器在本文中包括门打开器和门关闭器，并且该术语可以被可互换地使用。)门操作器是指具有把门在打开位置和关闭位置之间驱动的能力的被供能的装置。控制系统采用微处理器、微控制器、数字信号处理器和/或其他的类型的可程序控制的数字计算机或中央处理单元，并且这些术语可以被认为是可互换的，除非另有指示。控制系统输入部接收来自一个或多个开关或传感器的电控制信号以触发相应的门操作器功能，例如打开门、关闭门、保持门打开，和类似的。门操作器输出部可以被连接至阴极锁(electric strike)或被连接至磁锁或被连接至另一个门操作器。本发明是具有多重的输入部、多重的输出部和多重的被门操作器进行的功能的用户可程序控制的门操作器，并且可以采用用户接口以允许多重的不同的类型的传感器和开关的向不同的输入部的互相连接以致动门操作器的不同的门操作器功能和配置以激活不同的输出部。\n[0028] 参照图1，被安装在门框架12中的摆动的门10设置有根据本发明的门操作器14。门操作器可以被安装在门10上，如示出的或在框架12上在门的拉动侧，如示出的，即，门的在行进的方向的侧部，或在门的相反的推动侧，即，门的与行进的方向相反的侧部。门操作器\n14包括控制系统16。控制系统16可以位于门关闭器上或内，或可以位于距门操作器远程。控制系统16信号控制在门操作器14内的驱动器以响应于控制信号打开和关闭门10。控制系统\n16和门操作器14之间的通信可以是通过线或无线地。\n[0029] 控制信号可以被从多种不同的类型的输入部中的任何一个例如激活开关18接收到。激活开关18典型地是位于邻近门的按钮，其当被按下时使门操作器14打开门。激活开关\n18通过导线或电线20被连接至控制系统16的输入部。另外的装置可以被连接至控制系统的其他的输入部，并且这样的另外的装置可以是用于信号控制门以关闭或打开的消防控制系统、锁定系统、和类似的。\n[0030] 上文描述的输入部可以被称为门操作器输入部。除了多重的向控制系统16的输入部之外，控制系统可以设置有多重的门操作器输出部，例如被通过导线或电线22连接至控制系统的输出部的阴极锁22。任选地，控制系统16和本文描述的各种输入部和输出部之间的通信可以被无线地实现。\n[0031] 图2示出了在图1中看到的门打开器控制系统16。微处理器26提供门操作器的数字控制。微处理器26可以是常规的微控制器、数字中央处理单元或其他的类型的数字控制器。\n微处理器26设置有六个通用输入输出部\n[0032] (GPIO)28、30、32、34、36和38，其中的每个设置有相应的连接至微处理器26的连接线。\n[0033] 向微处理器26的输入部可以被称为微处理器输入部。在本发明的某些实施方案中，输入部将是被配置作为输入部的GPIO。在其他的实施方案中，微处理器将具有不能够被配置作为输出部的专用的输入部。\n[0034] 在图示的本发明的实施方案中，GPIO中的四个被配置作为输入部。这些包括GPIO \n32、34、36和38。GPIO中的两个被配置作为输出部。这些包括GPIO 28和30。借助于实施例并且参照图1，装置1相应于图1中的激活开关18并且被通过输入部1+和输入部1-连接至接线端子52。装置1的输入部然后被经过输入接口电路40经过线38连接至微处理器26。以相似的方式，装置2(被参考数字54指示)被经过输入部2+和输入部2-经过接线端子52和输入接口电路42经过线36连接至微处理器26。\n[0035] 以相似的方式，装置3和4，参考数字56和58，分别地，被经过它们的相应的正的和负的输入导线3和4连接至接线端子52并且从那里连接至它们的相应的输入接口单元44和\n46，分别地。任选地，装置1至4可以是任何其他的类型的期望的输出或输入装置。\n[0036] 被配置作为输出部28和30的两个GPIO被经过输出接口电路48和50经过接线端子\n52和相应的正的和负的输出导线1和2连接至输出装置1和输出装置2，分别地。输出装置1可以相应于图1中的阴极锁20。被参考数字60指示的输出装置2可以是任何其他的类型的输出装置。借助于实施例，输出装置60可以是向磁锁的连接部。任选地，其可以被连接以信号控制门的状态或其可以被作为菊花链连接部连接至另一个根据本发明的门操作器。\n[0037] 微处理器26设置有相应于可以被门操作器实施的功能的计算机代码。一个典型的功能可以是简单地打开门，保持门打开持续一个时间时期，并且然后关闭门。这个功能可以被称为激活功能。典型地，激活功能将被开关18操作，如在图1中指示的。简单的这个类型的开关触点可以被称为干接点开关。其他的类型的用于控制微处理器的装置可以提供其他的类型的信号控制方法。数字高低电压可以被使用，或电流信号可以被使用。据此，向微处理器GPIO的连接被首先传递经过输入接口电路40、42、44或46中的一个。\n[0038] 输入接口电路40、42、44和46在图3、4、5、6和7中图示。这些电路中的每个相应于提供不同的信号的不同的类型的输入装置并且所示出的接口电路把合适的信号提供至在微处理器26上的其的相应的GPIO。图3-7中的电路中的任何(以及任何其他的电路)可以被在图2中图示的输入接口电路40、42、44或46中的任何中使用。\n[0039] 图3示出了用于与干接点开关70共同使用的正常地低的低通电容滤波的输入部。\n外部干接点开关70被连接至接线端子52。电源供给部72VDD被经过导线或电线73经过接线端子52和开关70连接至线74和电阻器76至接地78，在输出部84处的向微处理器GPIO的连接之前电阻器76和80与电容器82作为低通滤波器起作用，其可以被连接至微处理器26的GPIO32、34、36或38中的任何一个。当开关70被闭合时，电压VDD被施加于电阻器76和80的接合部并且输出84成为高的。当开关70被断开时，在4处的输出成为低的，因为电容器82经过电阻器76和80耗尽至接地78。\n[0040] 图4是正常地高的低通电容滤波器。电阻器86和88与电容器90配合以形成低通滤波器。当干接点开关92被闭合时，电容器19将经过电阻器88耗尽至接地并且向微处理器的输出94将成为低的。当开关92被断开时，电容器90将从电压源72充电以把输出部94带动至微处理器高。\n[0041] 图5的电路相似于图4，除了输入信号不被滤波。当开关96被闭合时，电阻器98被连接至接地并且输出100成为低的。当开关96被断开时输出100成为高的。\n[0042] 图6的电路相似于图3，除了输出不被滤波。当开关102被闭合时，输出106成为高的，因为其被连接至VDD 72。当开关102被断开时，电阻器104把输出部106连接至接地78并且输出106成为低的。电阻器104把输出106低拉动至接地78，当开关102被断开时。\n[0043] 在图7的电路中，开关110把外部电压VDD 72经过接线端子52直接地连接至输出部\n108。在这种设计中输入部被外部地驱动并且接地和电压电平以及拉电流和灌电流必须被外部地控制和调节以匹配微控制器输入要求。\n[0044] 图3-7中的电路可以被设计用于干接点开关，但是可以提供输入信号的各种类型的滤波和/或其他的输入电路处理。将理解，不同的输入装置18、54、56或58可以被用于初始化多重的不同的类型的被微处理器26进行的功能中的任何一个。通常，大多数的输入装置提供干接点开关以信号控制微处理器以进行功能。然而，不同的第三方制造商提供具有不同的输入信号的不同的输入装置，并且不同的输入装置要求被电路40、42、44或46的不同的输入信号处理。\n[0045] 因此，可以是期望的是把来自一个制造商的激活开关连接至输入接口电路40和GPIO 38，而另一个制造商的装置可以需要被经过输入接口电路44连接至GPIO 34。\n[0046] 在之前的门操作器设计中，特定的输入部，例如输入部38，将需要被直接地联接至微处理器26中的特定的功能。然而在本发明中不同的输入部可以被配置为触发微处理器26内的不同的功能。据此，如果特定的制造商输入装置需要根据电路44的处理，那么其可以被在输入部56处作为装置3连接并且微处理器可以被终端用户经过用户接口电路62配置。\n[0047] 接口电路62可以是简单至电路板上的一组跳线。其可以任选地是单线或多线字母数字显示器，在其中用户选择微处理器26的不同的输入部和不同的GPIO之间的期望的通信。用户接口电路62可以也采用允许用户把不同的输入部连接至被微处理器和门操作器进行的不同的被程序控制的功能的显示器，例如触摸屏图形用户接口(GUI)。这种用户接口还可以被允许调整不同的功能的参数，例如用于门保持打开的持续时间，和类似的。\n[0048] 图8提供示例性的GUI，其将允许所有的所使用的开关的被用户/安装者的程序控制以激活门存在传感器和类似的。该实施例是在GUI上可见的屏幕的向使用开关的用户的流动，以改变用于输入部/输出部、输入/输出装置数量、功能和激活的设置，使选择每个掉落入设置屏幕中。开关将被显示在GUI屏幕200上，作为选项的分别的块，具有在中部中的软图标或按钮210和滚屏文本栏。在按钮230的初始字块中，用户可以选择基本的门操作参数，例如门运动设置、诊断、安装向导或所有的设置的出厂设置，并且也可以选择是否使用本发明的控制系统设置任何另外的门操作器输入部或输出功能，例如墙壁开关、存在传感器或任何其他的输入或输出部，包括但不限于本文描述的那些。在这样的步骤之前用户把期望的输入或输出装置连接至在与GPIO中的一个相关联的接线端子上的导线，如在图2中示出的。在在块230上选择是否安装输入或输出部，例如选择输入部235，之后，用户然后在块240上选择具体的待改变的GPIO，即，装置被连接至其的GPIO，例如作为装置第1号，245。用户然后在块250上选择具体的用于输入的功能并且，如果功能未示出的话，选择更多的选项255，在这之后另外的功能块260被显示。如果例如激活被选择265，那么用户然后被呈现用于该功能的设置块270，并且该特定的设置选项被呈现并且用户可以通过后续的设置屏幕选择和改变这些设置。GUI向控制器示出和识别相应于待被进行的所选择的功能的向程序模块的所选择的门操作器输入部或输出部和相应的微处理器输入部或输出部。\n[0049] 借助于实施例，在一个安装中特定的门激活开关将被作为装置1连接以触发激活功能。被作为装置2连接的第二输入部可以是来自消防控制系统的允许个人从内侧打开门以离开建筑物但是禁止门被从外侧打开以防止向建筑物中的进入的信号。又另一个被作为装置3连接的输入装置可以被用于锁定所有的门。\n[0050] 非常大的数量的可能的功能可以被编程入微处理器26中并且接口电路62可以被用于连接输入部中的任何一个以作为用于任何特定的期望的功能的触发器起作用。以这种方式，非常有限的数量的输入部可以被用于触发非常大的数量的可能的门功能的有限的子集合。\n[0051] 几乎没有用户可能需要所有的不同的可用的功能。此外，单一的输入部可以被用于触发多重的不同的功能或多重的输入部可以被用于触发单一的功能。所有的这种在特定的输入部18、54、56或58和微处理器26的相应的GPIO，包括GPIO 32、34、36或38，之间的互相连接通过接口电路62被实现。\n[0052] 用户接口62还可以被用于程序控制不同的输出装置的通过在图2中示出的GPIO中的任何的互相连接，例如，被配置作为输出部并且经过输出接口电路48和50连接至输出装置1和输出装置2的GPIO 28和30。输出装置1可以是在图1中示出的阴极锁20并且输出装置2可以是任何其他的期望的类型的输出装置。如上文描述的，形成用户接口的GUI 62可以被用于触发输出部中的一个或二者。输出信号可以选自不同的可用的输出选项和被编程入微处理器26中的功能。输出接口电路48和50可以是简单至继电器或另外的动力并且其他的通过这些电路的向相应的输出装置的信号处理可以被提供。不同的类型的输出和输出电路是在对于本申请的领域中熟知的。\n[0053] 在图2中图示的一个可能的输出接口电路48、50的一个实施例在图9中示出。参照图9，外部输出装置被连接至接线端子52。接线端子52包括门操作器输出部并且输出可以包括正常地关闭的连接部或正常地打开的连接部以及共用部分。这允许继电器112作为干接点开关起作用以在微处理器26的控制下在正常地打开或正常地关闭的操作中驱动期望的外部装置。继电器112是常规的单刀双掷继电器。电压尖峰保护被二极管114以常规的方式提供。FET 116在微处理器26的GPIO 120的控制下通过作为开关起作用以把继电器连接至接地78把继电器112在打开位置和关闭位置之间驱动。GPIO 120作为微处理器26和开关116之间的连接部起作用，使电阻器118起作用以以常规的方式偏置FET 116以允许微处理器26控制FET 112。\n[0054] 当图9的输出接口电路被定位在图2中的块48处时，GPIO 120相应于图2中的GPIO \n30。当图9的输出接口电路被定位在图2中的块50处时，GPIO 120相应于图2中的GPIO 30。将理解，输出接口电路的各种不同的实施方案可以被在位置48和50处使用或同一个接口电路可以被在两个位置二者处使用以相应于待被控制的外部输出装置20或60的要求(参照图\n2)。\n[0055] 微控制器26可以被编程为具有多种门功能中的一个或多个。这些功能中的某些可以选自以下的和/或许多另外的功能可以被加入：\n[0056] 激活：标准墙壁按钮、RF装置探测器、凭证探测器(紧邻卡或表袋)，这被用于开始标准的循环。\n[0057] 1.当被关闭时把该单元驱动至打开状态。\n[0058] 2.当正在打开时不作任何动作。\n[0059] 3.当被保持打开时重置保持打开时间。\n[0060] 4.当正在关闭时切断向马达的动力，等待门减速，然后进入打开状态中。\n[0061] 执行切换(executive toggle)功能：信号控制该单元以加速至下一个地点的装置。\n[0062] 1.当被关闭时其把该单元发送至打开位置，具有在保持打开时的无穷的无动力时间。\n[0063] 2.当正在打开时不作任何动作。\n[0064] 3.当被保持打开时把该单元发送至关闭位置。\n[0065] 4.当正在关闭时切断向马达的动力，等待门减速，然后进入打开状态中。\n[0066] 保持打开：信号控制该单元以保持在保持打开状态中直到没有信号的装置。\n[0067] 1.当被关闭时不作任何动作。\n[0068] 2.当正在打开时不作任何动作。\n[0069] 3.当被保持打开时保持门打开并且设置保持打开去抖动时间(可以进行执行性命令覆写)。\n[0070] 4.当正在关闭时不作任何动作。\n[0071] 防止激活：信号控制该单元以不响应于激活命令，因为具有在门路径中的障碍物，的装置。\n[0072] 1.当被关闭时其取消激活命令。命令可以被保存持续x秒，等待障碍物清除。\n[0073] 2.当正在打开时不作任何动作。\n[0074] 3.当被保持打开时不作任何动作(可以防止执行性命令)(如果该保持打开是无穷的并且输入成为结束该保持打开，那么防止输入可以防止该输入的动作)。\n[0075] 4.当正在关闭时不作任何动作。\n[0076] 5.当被激活时停用一个或多个输入部，例如，停用一个墙壁开关但是留下其他的起作用。\n[0077] 防止信号：当活动时信号控制该单元以忽略另一个输入的装置。\n[0078] 1.始终。\n[0079] 吹动打开：信号控制该单元以立即地打开并且保持在位置中，直到信号被除去，的装置(障碍物检测可以是可选择的活动的或不是)。\n[0080] 1.当被关闭时把门发送至具有无穷的保持打开时间的打开状态。\n[0081] 2.当正在打开时把保持打开时间改变至无穷。\n[0082] 3.当被保持打开时使该单元保持在那里持续不被限制的时间。防止所有的其他的输入命令关闭。\n[0083] 4.当正在关闭时切断向马达的动力，等待门减速，然后进入具有无穷的保持打开时间的打开状态中。\n[0084] 5.允许消防键入输入取消吹动打开并且关闭门。\n[0085] 吹动关闭：信号控制该单元以立即地关闭并且保持关闭直到信号被除去，并且可以接受来自火焰或烟雾系统的信号(障碍物检测可以是可选择地活动的或不是)，的装置[0086] 1.当被关闭时保持在那里并且防止其他的输入打开门。\n[0087] 2.当正在打开时切断向马达的动力，等待门减速，然后进入关闭状态中。\n[0088] 3.当被保持打开时立即地进入关闭状态中中断任何保持打开时间。\n[0089] 4.当正在关闭时防止其他的输入命令门打开。\n[0090] 5.除了在信号时关闭和闩锁门之外，可以提供用于一旦出发位置被到达时锁定门的输出。\n[0091] 防止保持-打开组合：防止和保持打开装置，即在门的拉动侧上的安全区。\n[0092] 1.当被完全地关闭时作为防止装置起作用(可以是门的特定的侧部)。\n[0093] 2.当正在打开时不作任何动作。\n[0094] 3.当完全地打开时作为保持打开装置起作用。\n[0095] 4.当正在关闭时不作任何动作。\n[0096] 5.当正在打开并且障碍物被探测到时停止门并且暂停(可程序控制的)或返回至关闭状态直到障碍物被清除并且然后再打开。\n[0097] 6.可以使单元在关闭时停止，如果防止接收到信号的话。可以再打开。\n[0098] 障碍物(超扫描)：这种类型的信号指示单元具有其即将击打或已经正在击打的障碍物，并且仅当门在运动中时起作用。\n[0099] 1.当正在打开时停止单元并且制动。一旦完全地停止那么依从关于关于障碍物如何动作的软件设置(停止并且保持，逆向的方向，等等)。\n[0100] 2.当正在关闭时停止单元并且制动。一旦完全地停止那么依从关于关于障碍物如何动作的软件设置。\n[0101] 障碍物(护卫)：这种类型的信号指示单元具有其即将击打或已经正在击打的障碍物，并且仅当门不在运动中时起作用。\n[0102] 1.当被关闭时作为防止装置起作用。\n[0103] 2.当完全地打开时作为保持打开装置起作用，直到障碍物信号已经减弱。\n[0104] 障碍物(尚不存在)：这种类型的信号指示单元具有其即将击打或已经正在击打的障碍物，并且始终起作用。\n[0105] 1.当被关闭时作为防止装置起作用。\n[0106] 2.当正在打开时停止单元并且制动。一旦完全地停止那么依从关于关于障碍物如何动作的软件设置(停止并且保持，逆向的方向，等等)。\n[0107] 3.当完全地打开时作为保持打开装置起作用，直到障碍物信号已经减弱。\n[0108] 4.当正在关闭时停止单元并且制动。一旦完全地停止那么依从关于关于障碍物如何动作的软件设置。\n[0109] 在本发明的一个实施方案中，在GPIO处的可用的输入部中的每个相应于微处理器\n26中的一个寄存器。当输入部触发时，相应的寄存器被标志(flag)标记。该GUI然后被用于把该网状的输入部互相连接至上文的可用的功能和/或任何其他的可以被门操作器进行的功能中的任何一个。此外，输出功能可以使用该GUI被连接至与GPIO 28或30相关联的内部寄存器以进行期望的输出功能。典型地，输出部将包括用于连接至外部输出装置或有开关的动力的继电器(可能地SS)。以这种方式，可程序控制的继电器输出部被提供并且多重的不同的输出部和输出功能可以被互相连接以被微处理器26触发。\n[0110] 典型的输出部可以包括以下的中的任何：\n[0111] 启动辅助性装置：以在打开或关闭时激活另一个装置。这可以是用于安全性的光源、另一组的门(前庭)、门位、安全性摄像机。这可以要求对于时间延迟和计时器的选项，直到中断信号(信号接通，计数持续xx秒，并且发送另一个信号以断开信号)。\n[0112] 当被激活时：\n[0113] 当缺陷存在时：\n[0114] 当门位置>X度时：\n[0115] 当门位置