灌装加盖装置

1.灌装加盖装置，其特征在于，包括，
转盘组件，至少包括一转盘、以及一气动分度盘，转盘的周缘均匀分布多个供瓶子放置的多个装放槽，气动分度盘用于带动转盘做间歇转动；以及，
设置在转盘组件周缘、沿转盘的转动方向依次排列的灌装组件、压盖组件、拧盖组件；
灌装组件，包括沿高度方向延伸的注液针、用于将注液针和外界供液源连通的进液管、以及用于带动注液针上下活动的注液升降气缸；
压盖组件，包括用于装设多个叠加盖子的储料筒、用于推动预装瓶盖横向运动的横向推料气缸、以及用于将横向推料气缸推送的预装瓶盖向下推动的压盖气缸；
拧盖组件，包括拧盖电机、用于带动拧盖电机上下运动的拧盖升降气缸、安装在拧盖电机自由端的旋转套、旋转套内置有与预装瓶盖形状匹配的拧盖芯；
转盘组件还包括转盘底板、环状的传感器座，气动分度盘固定安装在转盘底板上、转盘通过一法兰盘与气动分度盘的自由端固定连接，传感器座与转盘底板固定连接并置于转盘上方，传感器座底部固定有推瓶气缸安装板，该推瓶气缸安装板上固定有一推瓶气缸，推瓶气缸的自由端沿转盘的径向伸缩，用于将拧盖完成的瓶子从装放槽上卸下；传感器座上固定安装有推瓶传感器、以及驱动传感器，驱动传感器位于灌装组件的上工位，其信号输出端与气动分度盘的控制端连接，推瓶传感器位于拧盖组件的下工位，其信号输出端与推瓶气缸的控制端连接。
2.如权利要求1所述的灌装加盖装置，其特征在于，转盘底板上还固定有一位于转盘下方的接水盘。
3.如权利要求1所述的灌装加盖装置，其特征在于，灌装组件还包括灌装底座、固定在灌装底座上的灌装支架，注液升降气缸的缸体部分固定在灌装支架上，其自由端朝向上方，注液升降气缸的自由端固定有一灌装支撑板，灌装支撑板上固定有连接头，注液针通过连接头与进液管连通，灌装支撑板的下表面固定安装有一将注液针围在其内侧的防护罩。
4.如权利要求1所述的灌装加盖装置，其特征在于，压盖组件还包括压盖底板、固定在压盖底板上的两压盖侧板、以及固定在压盖底板上位于两压盖侧板外侧的压盖背板，横向推料气缸固定在压盖底板上，其自由端朝向外侧且伸缩方向与转盘的径向一致，横向推料气缸的自由端安装有一气缸夹料爪，当横向推料气缸的自由端收缩时，气缸夹料爪位于储料筒下部开口的正下方，储料筒的下部开口设置有一固定在压盖背板上的放料平台；压盖气缸的缸体部分固定在背板的上顶端，其自由端朝向下方并固定连接有一压盖头。
5.如权利要求4所述的灌装加盖装置，其特征在于，横向推料气缸的自由端固定安装有一安装架，气缸夹料爪连接在该安装架上，压盖背板上固定有两个互相平行的安装架导向杆，安装架导向杆的延伸方向与横向推料气缸自由端的伸缩方向一致，安装架滑动安装在安装架导向杆上。
6.如权利要求5所述的灌装加盖装置，其特征在于，压盖组件还包括一压盖传感器，该压盖传感器的信号输出端与横向推料气缸及压盖气缸的控制端连接。
7.如权利要求1所述的灌装加盖装置，其特征在于，拧盖组件还包括拧盖底座、固定在拧盖底座上沿高度方向延伸的两个拧盖导向杆，拧盖升降气缸固定在其中一个拧盖导向杆的上顶端，两拧盖导向杆上滑动安装有一滑块，滑块固定在拧盖升降气缸的自由端，滑块上固定连接有一电机安装座，拧盖电机的机体固定在电机安装座上，其转动轴朝下，旋转套以及拧盖芯可沿拧盖电机的转动轴滑动，在拧盖电机的转动轴上套设有一复位弹簧，该复位弹簧被限定在旋转套及拧盖电机的机体之间。

灌装加盖装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种包装辅助装置，具体涉及一种灌装加盖装置。
背景技术
[0002] 很多产品出厂时，均需要装在瓶子内，以便于运输、保存等等，因为，产品的灌装加盖工序，是产品生产的重要过程。
[0003] 传统的灌装加盖过程，均是通过人工手动操作，人工操作效率较低，直接影响了产品的生产效率，此外，对于一些液体、药物、食物等产品，人工操作还会造成一定卫生安全隐患。
[0004] 为了改善人工操作的缺陷，出现了一些专用于产品灌装加盖的装置，然而，现有的灌装加盖装置结构较为复杂，提高了生产厂家的设备成本，普及率较低。
发明内容
[0005] 针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种灌装加盖装置，其结构简单，设备成本较低。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0007] 灌装加盖装置，包括，
[0008] 转盘组件，至少包括一转盘、以及一气动分度盘，转盘的周缘均匀分布多个供瓶子放置的多个装放槽，气动分度盘用于带动转盘做间歇转动；以及，
[0009] 设置在转盘组件周缘、沿转盘的转动方向依次排列的灌装组件、压盖组件、拧盖组件；
[0010] 灌装组件，包括沿高度方向延伸的注液针、用于将注液针和外界供液源连通的进液管、以及用于带动注液针上下活动的注液升降气缸；
[0011] 压盖组件，包括用于装设多个叠加盖子的储料筒、用于推动预装瓶盖横向运动的横向推料气缸、以及用于将横向推料气缸推送的预装瓶盖向下推动的压盖气缸；
[0012] 拧盖组件，包括拧盖电机、用于带动拧盖电机上下运动的拧盖升降气缸、安装在拧盖电机自由端的旋转套、旋转套内置有与预装瓶盖形状匹配的拧盖芯。
[0013] 转盘组件还包括转盘底板、环状的传感器座，气动分度盘固定安装在转盘底板上、转盘通过一法兰盘与气动分度盘的自由端固定连接，传感器座与转盘底板固定连接并置于转盘上方，传感器座底部固定有推瓶气缸安装板，该推瓶气缸安装板上固定有一推瓶气缸，推瓶气缸的自由端沿转盘的径向伸缩，用于将拧盖完成的瓶子从装放槽上卸下；传感器座上固定安装有推瓶传感器、以及驱动传感器，驱动传感器位于灌装组件的上工位，其信号输出端与气动分度盘的控制端连接，推瓶传感器位于拧盖组件的下工位，其信号输出端与推瓶气缸的控制端连接。
[0014] 转盘底板上还固定有一位于转盘下方的接水盘。
[0015] 灌装组件还包括灌装底座、固定在灌装底座上的灌装支架，注液升降气缸的缸体部分固定在灌装支架上，其自由端朝向上方，注液升降气缸的自由端固定有一灌装支撑板，灌装支撑板上固定有连接头，注液针通过连接头与进液管连通，灌装支撑板的下表面固定安装有一将注液针围在其内侧的防护罩。
[0016] 压盖组件还包括压盖底板、固定在压盖底板上的两压盖侧板、以及固定在压盖底板上位于两压盖侧板外侧的压盖背板，横向推料气缸固定在压盖底板上，其自由端朝向外侧且伸缩方向与转盘的径向一致，横向推料气缸的自由端安装有一气缸夹料爪，当横向推料气缸的自由端收缩时，气缸夹料爪位于储料筒下部开口的正下方，储料筒的下部开口设置有一固定在压盖背板上的放料平台；压盖气缸的缸体部分固定在背板的上顶端，其自由端朝向下方并固定连接有一压盖头。
[0017] 横向推料气缸的自由端固定安装有一安装架，气缸夹料爪连接在该安装架上，压盖背板上固定有两个互相平行的安装架导向杆，安装架导向杆的延伸方向与横向推料气缸自由端的伸缩方向一致，安装架滑动安装在安装架导向杆上。
[0018] 压盖组件还包括一压盖传感器，该压盖传感器的信号输出端与横向推料气缸及压盖气缸的控制端连接。
[0019] 拧盖组件还包括拧盖底座、固定在拧盖底座上沿高度方向延伸的两个拧盖导向杆，拧盖升降气缸固定在其中一个拧盖导向杆的上顶端，两拧盖导向杆上滑动安装有一滑块，滑块固定在拧盖升降气缸的自由端，滑块上固定连接有一电机安装座，拧盖电机的机体固定在电机安装座上，其转动轴朝下，旋转套以及拧盖芯可沿拧盖电机的转动轴滑动，在拧盖电机的转动轴上套设有一复位弹簧，该复位弹簧被限定在旋转套及拧盖电机的机体之间。
[0020] 本发明的有益效果在于：
[0021] 相比于现有技术，本发明结构简单，且设备成本较低，由于采用转盘对瓶子进行输送，可以减少整个装置的体积，继而减少其占用面积，可利用其进行教学演示，同时，在工业生产中，能够降低生产厂家的设备成本，提高车间的空间利用率。
附图说明
[0022] 图1为本发明一种灌装加盖装置的结构示意图；
[0023] 图2为图1中转盘组件的结构示意图；
[0024] 图3为图1中灌装组件的结构示意图；
[0025] 图4为图1中压盖组件的结构示意图；
[0026] 图5为图1中拧盖组件的结构示意图；
[0027] 其中：1、转盘组件；101、转盘底板；102、气动分度盘；103、法兰盘；104、转盘；
1041、装放槽；105、推瓶气缸安装板；106、推瓶气缸；107、传感器座；1081、驱动传感器；
1082、推瓶传感器；109、盖板；110、接水盘；2、灌装组件；201、灌装底座；202、灌装支架；
203、注液升降气缸；204、灌装支撑板；205、注液针；206、进液管；207、连接头；208、防护罩；
3、压盖组件；301、压盖底板；302、气缸安装架；303、横向推料气缸；304、压盖侧板；305、压盖背板；306、压盖传感器；307、放料平台；308、储料筒；309、横向支撑板；310、气缸安装板；
311、压盖气缸；312、压盖座；313、安装架；314、气缸夹料爪；315、挡料板；316、安装架导向杆；4、拧盖组件；401、拧盖底座；402、导向杆夹头；403、拧盖导向杆；404、滑块；405、拧盖升降气缸；406、气缸固定夹；407、电机安装座；408、拧盖电机；409、旋转套；410、复位弹簧；
411、拧盖芯。
具体实施方式
[0028] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
[0029] 如图1所示，为本发明一种灌装加盖装置，其包括转盘组件1、灌装组件2、压盖组件3、拧盖组件4，转盘组件1为一圆盘形的输送机构，其用于输送预灌装加盖的瓶子，灌装组件2、压盖组件3、拧盖组件4设置在转盘组件1的周缘，并沿着转盘组件1的送料刚想依次排列，因此，可以认为，灌装组件2、压盖组件3、拧盖组件4是设置在转盘组件1周缘不同工位的位置，依次对预灌装加盖的瓶子进行灌装、压盖、拧盖工序。
[0030] 再如图1并结合图2，转盘组件1至少包括一转盘104、以及一气动分度盘102，转盘104的周缘均匀分布多个供瓶子放置的多个装放槽1041，气动分度盘102用于带动转盘做间歇转动，从而将瓶子以间歇运动的方式输送到灌装组件2、压盖组件3、拧盖组件4进行相应的加工处理。转盘组件1具体可以采用如下结构形式，用于实现其部件的连接，转盘组件1还包括转盘底板101、环状的传感器座107，转盘底板101用于将整个转盘组件1安装在工作台面上，气动分度盘102固定安装在转盘底板101上、转盘104通过一法兰盘103与气动分度盘102的自由端固定连接，传感器座107与转盘底板101固定连接并置于转盘104的上方，传感器座107底部固定有推瓶气缸安装板105，该推瓶气缸安装板105上固定有一推瓶气缸106，推瓶气缸106的自由端可沿转盘104的径向伸缩；传感器座107上固定安装有推瓶传感器1082、以及驱动传感器1081，驱动传感器1081位于灌装组件2的上工位，其信号输出端与气动分度盘102的控制端连接，推瓶传感器1082位于拧盖组件4的下工位，其信号输出端与推瓶气缸106的控制端连接，当某一转动到灌装组件2上工位的装放槽1041内置有瓶子时，驱动传感器1081接受该信号，并将该信号传输至控制器，控制器控制气动分度盘102开启，从而使该装有瓶子的装放槽1041沿A向向灌装组件2的方向转动，反之，当转动到与驱动传感器1081对应的装放槽1041中没有瓶子时，则控制器控制气动分度盘
102关闭；当推瓶传感器1082感应到与其对应的装放槽1041中具有瓶子时，则将信号传输至控制器，控制器控制推瓶气缸106启动，将拧盖完成的瓶子从该装放槽1041上卸下。
[0031] 此外，为了防止液体洒落对转盘组件1的电气部分造成影响，在转盘底板101上还固定有一位于转盘104下方的接水盘110。并且在传感器座107上盖设一盖板109。
[0032] 再如图1，并结合图3所示，灌装组件2包括沿高度方向延伸的注液针205、用于将注液针205与外界供液源接通的进液管206、以及用于带动注液针205上下活动的注液升降气缸203，使用时，当瓶子被转盘组件1输送至灌装组件2时，注液升降气缸203带动注液针
205向下运动，使注液针205插入到瓶子中，完成注液后，注液升降气缸203再带动注液针
205上升，从瓶口脱离。当然，为了方便安装，灌装组件2还包括有一灌装底座201，在灌装底座201上固定有一灌装支架202，注液升降气缸203的缸体部分固定在灌装支架202上，其自由端朝向上方，注液升降气缸203的自由端固定有一灌装支撑板204，灌装支撑板204上固定有连接头207，注液针205通过连接头207与进液管206连通，灌装支撑板204的下表面固定安装有一将注液针205围在其内侧的防护罩208，操作时，防护罩208用于保护人手在操作时，不被注液针205扎伤。
[0033] 再如图1，并结合图4所示，压盖组件3包括储料筒308、用于推动瓶盖横向运动的横向推料气缸303，以及用于将横向推料气缸303推送的瓶盖向下推压至瓶子上的压盖气缸311，储料筒308的开口朝下，多个依次叠加放置的瓶盖沿高度方向放置在储料筒308中，储料筒308开口朝下，当需要压盖时，储料筒308最下方的瓶盖下落，被横向推料气缸303横向推送至压盖气缸311的下方，之后，与此同时，转盘组件1将经过注液的瓶子输送到压盖组件3，压盖气缸311将横向推送的瓶盖压设在该瓶子的上开口。横向推料气缸303的自由端安装有一气缸夹料爪314，在横向推料气缸303推送瓶盖时，气缸夹料爪314收紧，用于夹持该瓶盖，并且横向推料气缸303收缩时，气缸夹料爪314位于储料筒308下部开口的正下方；在储料筒308的下方，设置有一放料平台307，位于储料筒308最下方的瓶盖被放置于该放料平台307上，气缸夹料爪314与放料平台307在同一水平位置。该压盖组件3还包括压盖底板301、固定在压盖底板301上的两压盖侧板304、以及固定在压盖底板301上位于两压盖侧板304外侧的压盖背板305，横向推料气缸303通过一气缸安装架302固定在压盖底板301上，放料平台307固定在压盖背板305高度方向的中间位置，储料筒308则通过一横向支撑板309固定在压盖背板305的上顶端。压盖气缸311通过一气缸安装板310固定在横向支撑板309上。
[0034] 为了便于操作，上述横向推料气缸303的自由端固定有一安装架313，气缸夹料爪
314固定在安装架313上，在压盖背板305上固定有两个安装架导向杆316，该两安装架导向杆316的延伸方向与横向推料气缸303的自由端伸缩方向一致，安装架313滑动套接在两安装架导向杆316上，在横向推料气缸303的带动下，使安装架313能够沿安装架导向杆316的长度方向滑动。在安装架313上，位于气缸夹料爪314的上方，还设置有一挡料板
315，该挡料板315的作用是，在气缸夹料爪314抓取最下方的瓶盖时，可将该瓶盖上部的瓶盖挡住，使其位于储料筒308中，当横向推料气缸303伸缩时，挡料板315从储料筒308的下方离开，使瓶盖能够自由下落到放料平台307上。压盖气缸311的自由端固定有一压盖座312，在压盖气缸311的自由端向下伸缩时，其带动压盖座312作用于瓶盖上部，使瓶盖能够被压设在瓶子上。为了便于实现智能控制，压盖组件3还包括有一压盖传感器306，在压盖组件3工作时，当转盘组件1将瓶子输送到压盖组件3下方时，压盖传感器306感应到该信息，并发送至控制器，控制器控制横向推料气缸303及压盖气缸311工作，实施压盖操作。
[0035] 再如图1，并结合图5所示，拧盖组件4包括拧盖电机408、用于带动拧盖电机408上下运动的拧盖升降气缸405、安装在拧盖电机408转轴上的旋转套409，旋转套409内置有与瓶盖形状匹配的拧盖芯411。拧盖组件4的底部设置有一拧盖底座401，拧盖底座401上安装有两个沿高度方向设置的拧盖导向杆403，两拧盖导向杆403分别通过导向杆夹头
402固定在拧盖底座401上，拧盖升降气缸405通过一个气缸固定夹406固定在其中一个拧盖导向杆403的上端部，两拧盖导向杆403上滑动套接有一滑块404，在拧盖升降气缸405的带动下，滑块404沿拧盖导向杆403的高度方向上下活动，滑块404的一侧固定有一电机安装座407，拧盖电机408的机体固定在电机安装座407上，其自由端朝下，旋转套409以及拧盖芯411可沿拧盖电机408的转动轴滑动，在拧盖电机408的转动轴上套设有一复位弹簧410，该复位弹簧410被限定在旋转套409及拧盖电机408的机体之间。当转盘组件1将压好瓶盖的瓶子输送到拧盖组件4下方时，拧盖升降气缸405向下带动拧盖电机408，使旋转套409套住瓶盖，并使拧盖芯411与瓶盖同步配合，同时，在复位弹簧410被压缩，复位弹簧410将拧盖芯411向下压，使拧盖芯411对夹持瓶盖对瓶子产生向下的压力，之后，拧盖电机408转动，使瓶盖在被向下压的同时相对于瓶子旋转，最终使瓶盖旋接于瓶子上。
[0036] 本发明中，通过转盘组件1的输送，依次对瓶子进行灌装、压盖、拧盖操作，最终再利用转盘组件1的推瓶气缸106将装好的瓶子卸下，可以在转盘组件1侧面安装一输送带，该输送带的输入端与推瓶气缸106的自由端对应，将装好的瓶子推至输送带上，经过输送带运送到成品存储工位。
[0037] 对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。